本發(fā)明涉及托盤搬運(yùn)車，具體為一種無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、搬運(yùn)車可分為手動(dòng)搬運(yùn)車和叉車，其中叉車能夠?qū)Τ杉斜P貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，常用于倉儲(chǔ)大型物件的運(yùn)輸，搬運(yùn)車在使用時(shí)，將搬運(yùn)車的貨叉插進(jìn)托盤內(nèi)，驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，便于搬運(yùn)、裝卸、碼垛等作業(yè)。

2、現(xiàn)有的搬運(yùn)車在將貨叉插進(jìn)托盤時(shí)，需要操作人員將貨叉對準(zhǔn)托盤的插孔，現(xiàn)有的托盤多為雙面托盤，便于堆疊、碼垛，在進(jìn)行叉取操作時(shí)，緩慢而精確地控制搬運(yùn)車的前進(jìn)速度和貨叉的升降高度，確保貨叉能夠平穩(wěn)、準(zhǔn)確地插入托盤的叉孔或間隙中，在作業(yè)空間受限，搬運(yùn)車無法方便地調(diào)整貨叉角度，以及操作人員操作技術(shù)不嫻熟時(shí)，貨叉容易將托盤或插孔造成損傷，導(dǎo)致托盤使用壽命減少或直接報(bào)廢，為此，我們提出一種無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的在作業(yè)空間受限，搬運(yùn)車無法方便地調(diào)整貨叉角度，以及操作人員操作技術(shù)不嫻熟時(shí)，貨叉容易將托盤或插孔造成損傷，導(dǎo)致托盤使用壽命減少或直接報(bào)廢的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，包括搬運(yùn)車主體，搬運(yùn)車主體前端放置搬運(yùn)托盤，搬運(yùn)托盤內(nèi)部開設(shè)插孔；

3、叉取機(jī)構(gòu)，叉取機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)車主體前端設(shè)置的升降桿，升降桿遠(yuǎn)離搬運(yùn)車主體一端固定連接有橫板，橫板上方滑動(dòng)連接有兩個(gè)貨叉；

4、調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)位于貨叉兩側(cè)，調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠?qū)ω洸孢M(jìn)行調(diào)整，從而使貨叉插入插孔叉取搬運(yùn)托盤；

5、托舉機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)位于貨叉內(nèi)部，托舉機(jī)構(gòu)能夠在貨叉通過調(diào)整機(jī)構(gòu)插入插孔時(shí)對搬運(yùn)托盤進(jìn)行輔助托舉。

6、其中，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括貨叉外側(cè)分別設(shè)置的液壓缸，液壓缸與橫板固定連接，液壓缸朝向貨叉一端滑動(dòng)連接有液壓桿，液壓桿遠(yuǎn)離液壓缸一端與貨叉外壁固定連接，貨叉兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)液壓缸對貨叉進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整件。

7、其中，調(diào)整件包括貨叉兩端分別設(shè)置的測距傳感器，測距傳感器與貨叉外壁固定連接，測距傳感器與液壓缸電路連接。

8、其中，托舉機(jī)構(gòu)包括貨叉外側(cè)開設(shè)的滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽兩端開設(shè)限位槽，滑動(dòng)槽底部固定連接有彈簧一，彈簧一遠(yuǎn)離滑動(dòng)槽底部一端固定連接有限位板，限位板位于限位槽內(nèi)部并與限位槽滑動(dòng)連接，限位板遠(yuǎn)離彈簧一一端固定連接有托舉板，托舉板位于滑動(dòng)槽內(nèi)部并與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，限位板一端設(shè)置有能夠?qū)ο尬话暹M(jìn)行卡接的卡接件，滑動(dòng)槽一端設(shè)置有能夠?qū)ń蛹撾x卡接的脫離件。

9、其中，卡接件包括限位板遠(yuǎn)離搬運(yùn)車主體一端開設(shè)的卡接槽，卡接槽內(nèi)壁固定連接有彈簧二，彈簧二遠(yuǎn)離卡接槽底部一端固定連接有卡接塊，卡接塊位于卡接槽內(nèi)部并與卡接槽滑動(dòng)連接，滑動(dòng)槽遠(yuǎn)離搬運(yùn)車主體一端開設(shè)卡接孔，卡接塊位于卡接孔內(nèi)部并與卡接孔滑動(dòng)連接。

10、其中，脫離件包括貨叉外側(cè)開設(shè)的脫離孔，脫離孔與卡接孔相連通，脫離孔底部固定連接有彈簧三，彈簧三遠(yuǎn)離脫離孔底部一端固定連接有脫離板，脫離版位于脫離孔內(nèi)部并與脫離孔滑動(dòng)連接，脫離板遠(yuǎn)離彈簧三一端固定連接有固定桿，固定桿外圍轉(zhuǎn)動(dòng)連接有脫離桿，脫離桿位于卡接孔內(nèi)部。

11、其中，脫離孔內(nèi)壁固定連接有隔板，隔板位于脫離桿遠(yuǎn)離固定桿一端，脫離桿能夠與隔板抵接。

12、其中，托舉板遠(yuǎn)離限位板一端呈斜面，托舉板朝向搬運(yùn)車主體方向呈下降趨勢。

13、其中，脫離板遠(yuǎn)離彈簧三一端固定連接有觸發(fā)桿，觸發(fā)桿位于脫離桿遠(yuǎn)離托舉板一端，觸發(fā)桿位于脫離孔內(nèi)部并與脫離孔滑動(dòng)連接，觸發(fā)桿遠(yuǎn)離脫離板一端呈弧形。

14、其中，托舉機(jī)構(gòu)包括貨叉外側(cè)開設(shè)的托舉槽，托舉槽內(nèi)壁固定連接有電磁鐵，托舉槽內(nèi)部滑動(dòng)連接有伸縮板，伸縮板與電磁鐵貼合，貨叉外壁固定連接有測距儀，測距儀與電磁鐵電路連接。

15、本發(fā)明至少具備以下有益效果：

16、本發(fā)明在使用時(shí)，操作人員能夠通過調(diào)整機(jī)構(gòu)對貨叉進(jìn)行調(diào)整，方便貨叉插入搬運(yùn)托盤內(nèi)部的插孔，待貨叉插入插孔后，貨叉外側(cè)的托舉機(jī)構(gòu)伸出，托舉機(jī)構(gòu)將托舉板頂出，方便托舉板對叉取搬運(yùn)托盤輔助托舉，確保貨叉在叉取搬運(yùn)托盤時(shí)更加穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）包括貨叉（23）外側(cè)分別設(shè)置的液壓缸（31），所述液壓缸（31）與橫板（22）固定連接，所述液壓缸（31）朝向貨叉（23）一端滑動(dòng)連接有液壓桿（32），所述液壓桿（32）遠(yuǎn)離液壓缸（31）一端與貨叉（23）外壁固定連接，所述貨叉（23）兩端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)液壓缸（31）對貨叉（23）進(jìn)行調(diào)整的調(diào)整件（5）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整件（5）包括貨叉（23）兩端分別設(shè)置的測距傳感器（51），所述測距傳感器（51）與貨叉（23）外壁固定連接，所述測距傳感器（51）與液壓缸（31）電路連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托舉機(jī)構(gòu)（4）包括貨叉（23）外側(cè)開設(shè)的滑動(dòng)槽（41），所述滑動(dòng)槽（41）兩端開設(shè)限位槽（42），所述滑動(dòng)槽（41）底部固定連接有彈簧一（43），所述彈簧一（43）遠(yuǎn)離滑動(dòng)槽（41）底部一端固定連接有限位板（44），所述限位板（44）位于限位槽（42）內(nèi)部并與限位槽（42）滑動(dòng)連接，所述限位板（44）遠(yuǎn)離彈簧一（43）一端固定連接有托舉板（45），所述托舉板（45）位于滑動(dòng)槽（41）內(nèi)部并與滑動(dòng)槽（41）滑動(dòng)連接，所述限位板（44）一端設(shè)置有能夠?qū)ο尬话澹?4）進(jìn)行卡接的卡接件（6），所述滑動(dòng)槽（41）一端設(shè)置有能夠?qū)ń蛹?）脫離卡接的脫離件（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述卡接件（6）包括限位板（44）遠(yuǎn)離搬運(yùn)車主體（1）一端開設(shè)的卡接槽（61），所述卡接槽（61）內(nèi)壁固定連接有彈簧二（62），所述彈簧二（62）遠(yuǎn)離卡接槽（61）底部一端固定連接有卡接塊（63），所述卡接塊（63）位于卡接槽（61）內(nèi)部并與卡接槽（61）滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)槽（41）遠(yuǎn)離搬運(yùn)車主體（1）一端開設(shè)卡接孔（64），所述卡接塊（63）位于卡接孔（64）內(nèi)部并與卡接孔（64）滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述脫離件（7）包括貨叉（23）外側(cè)開設(shè)的脫離孔（71），所述脫離孔（71）與卡接孔（64）相連通，所述脫離孔（71）底部固定連接有彈簧三（72），所述彈簧三（72）遠(yuǎn)離脫離孔（71）底部一端固定連接有脫離板（73），所述脫離版位于脫離孔（71）內(nèi)部并與脫離孔（71）滑動(dòng)連接，所述脫離板（73）遠(yuǎn)離彈簧三（72）一端固定連接有固定桿（74），所述固定桿（74）外圍轉(zhuǎn)動(dòng)連接有脫離桿（75），所述脫離桿（75）位于卡接孔（64）內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述脫離孔（71）內(nèi)壁固定連接有隔板（76），所述隔板（76）位于脫離桿（75）遠(yuǎn)離固定桿（74）一端，所述脫離桿（75）能夠與隔板（76）抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托舉板（45）遠(yuǎn)離限位板（44）一端呈斜面，所述托舉板（45）朝向搬運(yùn)車主體（1）方向呈下降趨勢。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述脫離板（73）遠(yuǎn)離彈簧三（72）一端固定連接有觸發(fā)桿（77），所述觸發(fā)桿（77）位于脫離桿（75）遠(yuǎn)離托舉板（45）一端，所述觸發(fā)桿（77）位于脫離孔（71）內(nèi)部并與脫離孔（71）滑動(dòng)連接，所述觸發(fā)桿（77）遠(yuǎn)離脫離板（73）一端呈弧形。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托舉機(jī)構(gòu)（4）包括貨叉（23）外側(cè)開設(shè)的托舉槽（8），所述托舉槽（8）內(nèi)壁固定連接有電磁鐵（81），所述托舉槽（8）內(nèi)部滑動(dòng)連接有伸縮板（82），所述伸縮板（82）與電磁鐵（81）貼合，所述貨叉（23）外壁固定連接有測距儀（83），所述測距儀（83）與電磁鐵（81）電路連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及托盤搬運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無損可叉取雙面托盤的托盤搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)，包括：搬運(yùn)車主體，搬運(yùn)車主體前端放置搬運(yùn)托盤，搬運(yùn)托盤內(nèi)部開設(shè)插孔；叉取機(jī)構(gòu)，叉取機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)車主體前端設(shè)置的升降桿，升降桿遠(yuǎn)離搬運(yùn)車主體一端固定連接有橫板，橫板上方滑動(dòng)連接有兩個(gè)貨叉；調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整機(jī)構(gòu)位于貨叉兩側(cè)；托舉機(jī)構(gòu)，托舉機(jī)構(gòu)位于貨叉內(nèi)部，本發(fā)明在使用時(shí)，操作人員能夠通過調(diào)整機(jī)構(gòu)對貨叉進(jìn)行調(diào)整，方便貨叉插入搬運(yùn)托盤內(nèi)部的插孔，待貨叉插入插孔后，貨叉外側(cè)的托舉機(jī)構(gòu)伸出，托舉機(jī)構(gòu)將托舉板頂出，方便托舉板對叉取搬運(yùn)托盤輔助托舉，確保貨叉在叉取搬運(yùn)托盤時(shí)更加穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：梁華曄,熊杰,禹言春
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽永捷力智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2