本發(fā)明涉及物料包裝，具體是一種線纜繞卷扎帶捆綁一體式平臺。

背景技術(shù)：

1、線纜作為電氣元件的基本組成之一，多用于電力傳輸或者信號傳輸，使用較為廣泛，尤其是作為插頭的連接線纜，根據(jù)使用場合采用了不同的規(guī)格尺寸。

2、在進行連續(xù)性打包過程中，需要先進行繞卷，繞卷完成后再進行扎帶捆扎。為了滿足大批量包裝，需要對多個捆扎完成的線纜進行捆綁，降低運輸過程的尺寸。目前，上述過程采用不同的設(shè)備完成，每個加工過程完成后，多依賴于人工進行轉(zhuǎn)運，自動化程度不高，無法進行一體化捆綁成型。

3、此外，無論是在扎帶捆扎，還是捆綁繩捆綁過程中，保證耗材的輸送連續(xù)性，加工穩(wěn)定性的重要指標之一，常規(guī)的包裝平臺無法做到自動化扎帶和捆綁一體成型。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種線纜繞卷扎帶捆綁一體式平臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種線纜繞卷扎帶捆綁一體式平臺，一體式平臺包括輔助裝置、繞卷裝置、扎帶裝置、捆綁裝置和機體，輔助裝置、繞卷裝置、扎帶裝置和捆綁裝置分別與機體連接，繞卷裝置、扎帶裝置和捆綁裝置沿著加工方向依次布置，扎帶裝置用于對線纜進行自動扎帶，捆綁裝置用于對多個扎帶完成的線纜進行自動捆綁。

4、機體作為主要的承載基礎(chǔ)，用于對其他各裝置進行安裝，按照加工路徑依次設(shè)置繞卷工位、扎帶工位和捆綁工位，通過輔助裝置將不同工位的線纜輸送到后續(xù)加工工位處，在繞卷工位，通過繞卷裝置對線纜進行自動繞卷，繞卷完成后，通過輔助裝置將繞卷的線纜送入扎帶工位，通過扎帶裝置，通過扎帶進行定型，定型完成后，再通過輔助裝置送入捆綁工位，通過捆綁裝置將多股扎帶定型的線纜進行捆綁，通過一體式平臺，提高線纜全自動打包效率。

5、進一步的，繞卷裝置包括繞卷電機、轉(zhuǎn)盤和限位座，繞卷電機殼體和機體緊固連接，繞卷電機輸出端和轉(zhuǎn)盤緊固連接，轉(zhuǎn)盤和機體轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有兩個限位座，限位座上設(shè)有卡槽，限位座通過卡槽對線纜進行單端限位。

6、繞卷電機固定在機體上，用于輸出轉(zhuǎn)矩，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置兩個限位座，兩個限位座之間的間距可以調(diào)節(jié)，根據(jù)需要調(diào)節(jié)線纜繞卷的長短，在進行繞卷時，將線纜的大端卡入其中限位座的卡槽內(nèi)，繞卷電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，進行線纜繞卷。

7、進一步的，輔助裝置包括聯(lián)動模組、聯(lián)動板、第一移動爪和第二移動組件，聯(lián)動模組?固定端和機體緊固連接，聯(lián)動模組活動端和聯(lián)動板緊固連接，聯(lián)動板一側(cè)兩端分別設(shè)有第一移動爪和第二移動組件；

8、第二移動組件包括橫移座、扎帶電機、第二移動爪和限位桿，橫移座和聯(lián)動板緊固連接，扎帶電機和橫移座緊固連接，扎帶電機輸出端和第二移動爪傳動連接，第二移動爪和橫移座轉(zhuǎn)動連接，橫移座一側(cè)設(shè)有兩個限位桿，限位桿對扎帶線纜的扭轉(zhuǎn)作用力和線纜上扎帶的扭轉(zhuǎn)方向相反。

9、線纜繞卷完成后，第一移動爪下移，對繞卷完成的線纜進行夾持，聯(lián)動模組采用常規(guī)模組結(jié)構(gòu)，可以采用電機驅(qū)動絲杠螺母副的方式輸出線性位移，從而帶動聯(lián)動板橫向移動，第一移動爪和第二移動組件都可以向下輸出位移，便于進行物品夾持，第二移動爪通過橫移座安裝在聯(lián)動板上，通過聯(lián)動板可以對第一移動爪和第二移動爪進行聯(lián)動控制，分別將繞卷工位的線纜送入扎帶工位，將扎帶工位的線纜送入捆綁工位。在繞卷線纜送入扎帶工位后，先在扎帶裝置上鋪設(shè)扎帶，使得繞卷線纜落入扎帶上，通過扎帶裝置對繞卷線纜收緊，并完成截斷，通過第二移動爪夾住扎帶的兩端，再通過扎帶電機帶動第二移動爪轉(zhuǎn)動，從而用扎帶將線纜扎緊，通過設(shè)置兩個限位桿，防止線纜上的扎帶倒轉(zhuǎn)，影響扎緊質(zhì)量。

10、進一步的，扎帶裝置包括預(yù)緊組件、截斷組件和拉延組件，預(yù)緊組件包括預(yù)夾缸、導向座和限位爪，預(yù)夾缸和機體緊固連接，預(yù)夾缸輸出端設(shè)有柱銷，柱銷兩端分別設(shè)有限位爪，兩個限位爪交錯布置，限位爪上設(shè)有限位槽，限位槽長度大于柱銷徑向截面長度，截斷組件包括安裝座、截斷缸和導帶輪，安裝座和機體緊固連接，導帶輪和安裝座轉(zhuǎn)動連接，截斷缸和安裝座緊固連接，截斷缸輸出端設(shè)有截斷刀，安裝座上設(shè)有導向槽，截斷刀位于導向槽出口處，拉延組件包括滑座和壓料爪，滑座和機體滑動連接，壓料爪和滑座緊固連接，壓料爪和導帶輪分別位于導向座兩側(cè)，導帶輪用于輸送扎帶，壓料爪用于拉伸扎帶。

11、拉延組件用于帶動扎帶，并將扎帶放在預(yù)緊組件上，然后再將繞卷線纜放在扎帶上，形成分層放置，滑座底部可以以模組、氣缸、電缸或者輸送帶為驅(qū)動電源，帶動滑座移動，先帶動滑座移動到靠近導向槽出口的位置，通過壓料爪拉伸扎帶，使得從導帶輪輸送的扎帶可以沿著兩個限位爪上側(cè)的槽口拉伸，拉伸完成后，第一移動爪將繞卷線圈放置在扎帶上；截斷缸輸出位移，帶動截斷刀移動，從而對扎帶進行截斷，便于進行連續(xù)性扎緊；截斷完成后，預(yù)夾缸輸出端帶動柱銷下移，柱銷兩端分別和兩個限位爪的限位槽傳動，通過長度差異設(shè)置，防止造成運動干涉，保證柱銷帶動兩個限位爪向下移動時，可以帶動導向座轉(zhuǎn)動，從而對中收緊，提高扎緊質(zhì)量，通過預(yù)壓緊處理，在對中壓緊的過程中，兩個限位爪上的槽口帶動扎帶的兩端向中間移動，便于第二移動爪拾取扎帶兩端擰緊。

12、進一步的，扎帶裝置還包括壓接缸和橫移缸，安裝座上設(shè)有偏置槽，橫移缸置于偏置槽內(nèi)，橫移缸輸出端和壓接缸緊固連接，壓接缸上設(shè)有壓料槽；

13、送帶時：壓料槽和導向槽中心線共線；

14、截斷時：壓接缸將扎帶壓在安裝座表面，壓料槽所在高度高于導向槽所在高度。

15、導帶輪為了保證扎帶輸送的連續(xù)性，不對扎帶移動進行限位，在進行送帶時，通過壓料槽和導向槽中心性共線設(shè)置，使得扎帶經(jīng)過導帶輪，并依次穿過壓料槽和導向槽時，可以平順穿過。當需要截斷時，先通過橫移缸帶動壓接缸向?qū)虿垡苿?，同時壓接缸向上輸出移動，使得壓料槽的中心線和導向槽的中心線不再位于同一高度，由于扎帶的另一端被壓料爪壓緊，保持固定，此時只能繼續(xù)從導帶輪端進行放卷，用于補償壓料槽上移的長度，直到壓接缸輸出端將扎帶壓緊在安裝座的壁面上，再進行扎帶截斷，通過扎帶兩端剛性拉緊，提高截斷效率；截斷完成后，壓接缸輸出端下移，由于截斷刀位于導向槽出口處，截斷后仍有一部分扎帶留在導向槽內(nèi)，使得壓接缸輸出端下移時，補償?shù)脑鷰е苯勇淙雽虿蹆?nèi)，并向外延伸，便于壓料爪重新夾緊扎帶，提高連續(xù)性拉延效果。

16、進一步的，捆綁裝置包括牽引組件，牽引組件包括牽引缸、夾持缸和推料板，牽引缸和機體緊固連接，牽引缸輸出端設(shè)有牽引板，推料板和機體滑動連接，推料板位于扎帶工位和捆扎工位之間，牽引板上設(shè)有牽引槽，牽引槽用于對捆扎線進行牽引，夾持缸和機體緊固連接，夾持缸輸出端設(shè)有夾座，夾座用于將捆扎線壓在機體上。

17、通過扎帶扎緊的線纜通過第二移動爪送入推料板一側(cè)，推料板下端設(shè)置驅(qū)動元件，驅(qū)動元件用于輸出線性位移，帶動推料板移動，從而將推料板一側(cè)扎帶線纜推到捆綁工位，便于進行捆綁。牽引缸固定在機體上，用于輸出線性位移，帶動牽引板豎向移動，牽引板通過牽引槽輸送捆綁繩，帶動捆綁繩下移，并落在夾座和機體之間的縫隙后，通過夾持缸帶動夾座向缸體移動，從而將捆綁繩下端固定壓接在夾座上，牽引板上移，此時推料板不斷地將扎帶線纜推到牽引板和夾座之間的捆綁繩上，根據(jù)需要設(shè)置捆綁的個數(shù)，當達到標準后，通過牽引板帶動捆綁繩繼續(xù)下移，對線纜進行繞卷。

18、進一步的，捆綁裝置還包括繞接組件，繞接組件包括推動缸、定轉(zhuǎn)座、鉗嘴、壓線缸和抬線缸，推動缸和機體緊固連接，推動缸輸出端和定轉(zhuǎn)座緊固連接，壓線缸和抬線缸分別位于定轉(zhuǎn)座兩側(cè)，壓線缸和抬線缸分別與機體緊固連接；

19、定轉(zhuǎn)座上設(shè)有繞接電機，繞接電機輸出端和鉗嘴緊固連接，鉗嘴和定轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動連接，定轉(zhuǎn)座上分別設(shè)有封線面和張線面，封線面直徑大于張線面，鉗嘴包括固定鉗和活動鉗，繞接電機輸出端和固定鉗緊固連接，活動鉗和固定鉗轉(zhuǎn)動連接，活動鉗下端設(shè)有凸面，活動鉗下端凸面與封線面和張線面依次接觸，固定鉗外側(cè)設(shè)有滑移面，牽引槽和壓線缸輸出端的槽口錯位布置；

20、壓線時：牽引槽位于壓線缸下側(cè)，活動鉗和封線面接觸形成閉合鉗口。

21、當牽引板第二次下移時，通過牽引槽和壓線缸槽口錯位布置，使得捆綁線從線纜到牽引槽呈傾斜布置，壓線缸輸出線性位移，對靠近牽引槽的捆綁線進行壓緊，防止運動干涉，同時抬線缸輸出位移，帶動靠近夾座的捆綁線上移，使得捆綁線纜的兩端線端部貼合，此時推動缸輸出位移，帶動鉗嘴移動，并穿過壓線缸輸出端的槽口，和一側(cè)捆綁線接觸，活動鉗下端的凸面和封線面接觸，此時鉗口處于閉合狀態(tài)，通過繞接電機輸出位移，帶動固定鉗轉(zhuǎn)動，當活動鉗從封線面進入張線面時，由于直徑減小，在自重作用下帶動活動鉗轉(zhuǎn)動，鉗口打開，隨著固定鉗轉(zhuǎn)動，繞接在外側(cè)的捆綁繩在張力作用下，沿著滑移面上移，使得張開的鉗口夾住滑移的捆綁繩，將捆綁繩截斷后，通過推動缸回縮，使得活動鉗和固定鉗帶動捆綁繩端部向推動缸移動，并使得捆綁繩端部穿過外側(cè)的一圈捆綁繩，完成自動打結(jié)。

22、作為優(yōu)化，捆綁裝置還包括切線組件，切線組件包括切線缸、中節(jié)和切刀，切線缸和機體緊固連接，切線缸輸出端和中節(jié)轉(zhuǎn)動連接，中節(jié)遠離切線缸一端和切刀轉(zhuǎn)動連接，切刀和機體轉(zhuǎn)動連接。在需要對捆綁繩截斷時，通過切線缸輸出位移，帶動鉸接的中節(jié)傳動，帶動切刀進行定軸轉(zhuǎn)動，使得切刀的刃口對捆綁繩進行自動截斷，便于活動鉗對捆綁繩進行打結(jié)。

23、作為優(yōu)化，捆綁裝置還包括下壓缸和下壓板，下壓缸和機體緊固連接，下壓缸輸出端和下壓板緊固連接，下壓板用于對多個扎帶線纜壓縮。通過設(shè)置下壓缸，帶動下壓板豎向移動，當輸送到捆綁工位的扎帶線纜個數(shù)滿足要求后，通過下壓板對線纜進行壓縮，從而減小捆綁完成后的占據(jù)空間，提高捆綁效率，并輔助進行打結(jié)。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過第二移動爪夾住扎帶的兩端，再通過扎帶電機帶動第二移動爪轉(zhuǎn)動，從而用扎帶將線纜扎緊，通過設(shè)置兩個限位桿，防止線纜上的扎帶倒轉(zhuǎn)，影響扎緊質(zhì)量；截斷完成后，預(yù)夾缸輸出端帶動柱銷下移，柱銷兩端分別和兩個限位爪的限位槽傳動，通過長度差異設(shè)置，防止造成運動干涉，保證柱銷帶動兩個限位爪向下移動時，可以帶動導向座轉(zhuǎn)動，從而對中收緊，提高扎緊質(zhì)量；當需要截斷時，先通過橫移缸帶動壓接缸向?qū)虿垡苿?，同時壓接缸向上輸出移動，使得壓料槽的中心線和導向槽的中心線不再位于同一高度，由于扎帶的另一端被壓料爪壓緊，保持固定，此時只能繼續(xù)從導帶輪端進行放卷，用于補償壓料槽上移的長度；截斷完成后，壓接缸輸出端下移，由于截斷刀位于導向槽出口處，截斷后仍有一部分扎帶留在導向槽內(nèi)，使得壓接缸輸出端下移時，補償?shù)脑鷰е苯勇淙雽虿蹆?nèi)，并向外延伸，便于壓料爪重新夾緊扎帶，提高連續(xù)性拉延效果；將捆綁繩下端固定壓接在夾座上，牽引板上移，此時推料板不斷地將扎帶線纜推到牽引板和夾座之間的捆綁繩上，根據(jù)需要設(shè)置捆綁的個數(shù)，當達到標準后，通過牽引板帶動捆綁繩繼續(xù)下移，對線纜進行繞卷；推動缸輸出位移，帶動鉗嘴移動，并穿過壓線缸輸出端的槽口，和一側(cè)捆綁線接觸，活動鉗下端的凸面和封線面接觸，此時鉗口處于閉合狀態(tài)，通過繞接電機輸出位移，帶動固定鉗轉(zhuǎn)動，當活動鉗從封線面進入張線面時，由于直徑減小，在自重作用下帶動活動鉗轉(zhuǎn)動，鉗口打開，隨著固定鉗轉(zhuǎn)動，繞接在外側(cè)的捆綁繩在張力作用下，沿著滑移面上移，使得張開的鉗口夾住滑移的捆綁繩，將捆綁繩截斷后，通過推動缸回縮，使得活動鉗和固定鉗帶動捆綁繩端部向推動缸移動，并使得捆綁繩端部穿過外側(cè)的一圈捆綁繩，完成自動打結(jié)。