本發(fā)明涉及襪子生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及一種定型穿襪板設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、針織襪子在編織完成之后通常需要對(duì)其進(jìn)行高溫定型以保證襪子的平整度，定型前，需要在高溫的環(huán)境下穿到定型襪板上，該穿襪板的工序通常需要依靠人工在工作站作業(yè)完成，同時(shí)穿襪板的過(guò)程中需要人工撐開(kāi)襪口，長(zhǎng)時(shí)間用雙手拉開(kāi)襪口，勞動(dòng)強(qiáng)度高，且生產(chǎn)效率相對(duì)較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低且生產(chǎn)效率相對(duì)較高的定型穿襪板設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種定型穿襪板設(shè)備，包括雙層循環(huán)輸送線，所述雙層循環(huán)輸送線包括雙層輸送機(jī)架和分別設(shè)置在所述雙層輸送機(jī)架的兩端的升降臺(tái)，所述雙層輸送機(jī)架包括上層機(jī)架和下層機(jī)架，所述上層機(jī)架和所述下層機(jī)架上下平行設(shè)置，且所述上層機(jī)架固定連接在所述下層機(jī)架的上面，所述上層機(jī)架設(shè)置有第一輸送線，所述下層機(jī)架設(shè)置有第二輸送線，所述第一輸送線和所述第二輸送線上分別設(shè)置有多個(gè)置襪工作臺(tái)板，位于所述第一輸送線上的各所述置襪工作臺(tái)板沿所述第一輸送線的輸送方向等間距布置，位于所述第二輸送線上的各所述置襪工作臺(tái)板沿所述第二輸送線的輸送方向等間距布置，且所述第一輸送線的輸送方向和所述第二輸送線的輸送方向相反，各所述置襪工作臺(tái)板均包括水平布置的底板，所述底板上開(kāi)設(shè)有第一通孔，所述上層機(jī)架具有放襪工位，所述上層機(jī)架還設(shè)置有撐開(kāi)襪口機(jī)構(gòu)、穿襪板機(jī)構(gòu)和收襪板機(jī)構(gòu)，所述放襪工位、所述撐開(kāi)襪口機(jī)構(gòu)、所述穿襪板機(jī)構(gòu)和所述收襪板機(jī)構(gòu)沿所述第一輸送線的輸送方向依次布置，所述撐開(kāi)襪口機(jī)構(gòu)包括相向布置的第一針式夾爪和第二針式夾爪，所述上層機(jī)架上固定連接有活塞桿朝下布置的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上固定連接有第一安裝板，所述第一針式夾爪固定連接在所述第一安裝板遠(yuǎn)離所述第一氣缸的活塞桿的一側(cè)，所述第一針式夾爪朝下布置，所述下層機(jī)架上固定連接有活塞桿朝上布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上固定連接有第二安裝板，所述第二針式夾爪固定連接在所述第二安裝板遠(yuǎn)離所述第二氣缸的活塞桿的一側(cè)，所述第二針式夾爪朝上布置，當(dāng)所述置襪工作臺(tái)板移動(dòng)到所述撐開(kāi)襪口機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述置襪工作臺(tái)板上的所述第一通孔位于所述第一針式夾爪的正下方。

4、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述穿襪板機(jī)構(gòu)包括供襪板組件和取襪板組件，所述供襪板組件包括設(shè)置有第四輸送線的第二機(jī)架、吸襪板機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述第二機(jī)架旁的供襪板旋轉(zhuǎn)架和設(shè)置在所述供襪板旋轉(zhuǎn)架旁的抓取機(jī)械手，所述第二機(jī)架與所述雙層輸送機(jī)架并排布置，所述第四輸送線的輸送方向與所述第一輸送線的輸送方向相同，所述吸襪板機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述第二機(jī)架上且活塞桿朝向所述供襪板旋轉(zhuǎn)架的第三氣缸、固定連接在所述第三氣缸的活塞桿上的第三安裝板、固定連接在所述第三安裝板上且活塞桿朝下布置的第十二氣缸、固定連接在所述第十二氣缸的活塞桿上的第十二安裝板、固定連接在所述第十二安裝板上的吸盤(pán)，所述吸盤(pán)朝向所述供襪板旋轉(zhuǎn)架設(shè)置，所述取襪板組件包括用于將位于所述第四輸送線上的襪板穿入到位于所述第一輸送線上的襪子中的四軸機(jī)械手。

5、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述收襪板機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述雙層輸送機(jī)架旁的襪板旋轉(zhuǎn)架和設(shè)置在所述襪板旋轉(zhuǎn)架旁的第一機(jī)械手，所述襪板旋轉(zhuǎn)架包括水平布置的第一框體、與所述第一框體垂直布置的第二框體、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二框體所圍成的空間內(nèi)的旋轉(zhuǎn)架以及用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)架在所述第二框體所圍成的空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第一框體和所述第二框體固定連接，所述旋轉(zhuǎn)架包括兩個(gè)相對(duì)間隔布置且結(jié)構(gòu)相同的第三框體，且兩個(gè)所述第三框體相對(duì)固定布置，各所述第三框體均包括第五邊框、第六邊框、第七邊框和第八邊框，同一個(gè)所述第三框體中，所述第五邊框和所述第七邊框相對(duì)布置，所述第六邊框和所述第八邊框相對(duì)布置，所述第五邊框設(shè)置在所述第六邊框和所述第八邊框的第一端之間，所述第七邊框設(shè)置在所述第六邊框和所述第八邊框的第二端之間，所述第六邊框遠(yuǎn)離所述第八邊框的一側(cè)固定連接有第一安裝座，所述第一安裝座固定連接有第一連接塊，所述第八邊框遠(yuǎn)離所述第六邊框的一側(cè)固定連接有第二安裝座，所述第二安裝座上安裝有第二連接塊，且各所述第三框體上的所述第一連接塊相互對(duì)應(yīng)布置，各所述第三框體上的所述第二連接塊相互對(duì)應(yīng)布置，相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述第一連接塊上放置有同一個(gè)第一掛襪桿，相互對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述第二連接塊上放置有同一個(gè)第二掛襪桿，且所述第一掛襪桿沿其長(zhǎng)度方向等間距布置有多個(gè)第一凹槽，所述第二掛襪桿沿其長(zhǎng)度方向等間距布置有多個(gè)第二凹槽。

6、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，同一個(gè)所述置襪工作臺(tái)板中，所述底板上設(shè)置有與所述底板相對(duì)固定布置的第一支撐板，所述第一支撐板通過(guò)第三支架固定連接有水平布置的第一放置板，所述底板通過(guò)第三立板固定連接有水平布置的第二放置板，所述底板位于所述第三立板的兩側(cè)的位置處分別固定連接有第四立板，兩個(gè)所述第四立板之間固定連接有穿過(guò)所述第三立板的滑桿，所述滑桿上滑動(dòng)連接有豎直布置的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上固定連接有水平布置的第三放置板，所述第一放置板與所述底板之間的高度差小于所述第二放置板與所述底板之間的高度差，所述第二放置板與所述底板之間的高度差小于所述第三放置板與所述底板之間的高度差，所述第二放置板靠近所述第一放置板的一端以及所述第三放置板靠近所述第一放置板的一端分別設(shè)置有導(dǎo)向斜面。

7、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一支撐板上設(shè)置有兩個(gè)分別與所述底板的寬度方向平行布置的第一導(dǎo)軌，兩個(gè)所述第一導(dǎo)軌同時(shí)滑動(dòng)連接有同一個(gè)第一支架，所述第一支架上豎直滑動(dòng)連接有第二支架，所述第二支架上設(shè)置有沿所述底板的寬度方向布置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有兩個(gè)第一滑動(dòng)座，各所述第一滑動(dòng)座上分別設(shè)置有用于夾住襪子的羅口的夾爪組件，其中一個(gè)所述第一滑動(dòng)座固定連接有第一齒條，另一個(gè)所述第一滑動(dòng)座固定連接有與所述第一齒條相對(duì)布置的第二齒條，所述第二支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪分別與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合配合，其中一個(gè)所述第一滑動(dòng)座固定連接有滑動(dòng)穿過(guò)另一個(gè)所述第一滑動(dòng)座的驅(qū)動(dòng)桿，各所述夾爪組件均包括固定夾爪和移動(dòng)夾爪，同一個(gè)所述夾爪組件中，所述固定夾爪固定在對(duì)應(yīng)的所述第一滑動(dòng)座上，所述移動(dòng)夾爪的尾部與所述固定夾爪的尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一滑動(dòng)座上設(shè)置有沿所述底板的長(zhǎng)度方向布置的第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，各所述第一滑塊上分別固定連接有豎直布置的撥桿，所述第一滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五連接桿，所述第五連接桿遠(yuǎn)離所述第一滑塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述移動(dòng)夾爪的頭部，所述第一支撐板上固定連接有相對(duì)布置的第一立板和第二立板，所述第一立板和所述第二立板沿所述底板的寬度方向并排布置，且所述第一立板和所述第二立板均豎直布置，所述第一支架位于所述第一立板和所述第二立板之間，所述第二支架的兩端分別固定連接有第一固定桿，各所述第一固定桿上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，各所述滾輪的滾動(dòng)方向與所述底板的長(zhǎng)度方向一致，所述第一立板上端面和所述第二立板的上端面分別形成有軌道，其中一個(gè)所述滾輪滾動(dòng)連接在所述第一立板的軌道上，另一個(gè)所述滾輪滾動(dòng)連接在所述第二立板的軌道上，所述第一立板的軌道和所述第二立板的軌道的高度差均從相對(duì)遠(yuǎn)離所述第一放置板的一端至對(duì)應(yīng)的另一端逐漸增大，所述第二立板遠(yuǎn)離所述第一立板的一側(cè)固定連接有第二固定桿和第三固定桿，所述第二立板遠(yuǎn)離所述第一立板的一側(cè)還處通過(guò)鉸接軸鉸接有連接板，所述第二立板和所述鉸接軸鉸接的位置在豎直面的投影位于所述第二固定桿和所述第三固定桿之間，且所述鉸接軸位于所述連接板的兩端之間，所述連接板的一端具有卡鉤，且所述連接板遠(yuǎn)離所述第二立板的一側(cè)設(shè)置有第四固定桿和第五固定桿，所述第四固定桿位于所述連接板的一端，所述第五固定桿位于所述連接板的另一端，所述卡鉤和所述第五固定桿位于所述連接板的同一端，所述第二固定桿和與所述第二固定桿位于同一側(cè)的第一固定桿之間設(shè)置有第一彈性件，所述第三固定桿和所述第四固定桿之間設(shè)置有第二彈性件。

8、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上層機(jī)架在與所述撐開(kāi)襪口機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處固定連接有活塞桿朝向所述第一輸送線的出口端的第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿固定連接有第四安裝板，所述第四安裝板固定連接有活塞桿朝下布置的第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿上固定連接有第五安裝板，所述第五安裝板靠近所述第五氣缸的缸體的一側(cè)固定連接有活塞桿朝向所述第一輸送線的進(jìn)口端的第六氣缸，所述第六氣缸的活塞桿上固定連接有第六安裝板，所述第五安裝板遠(yuǎn)離所述第五氣缸的缸體一側(cè)固定連接有推板。

9、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上層機(jī)架在與所述穿襪板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處設(shè)置有用于撥動(dòng)所述撥桿的撥桿組件，所述撥桿組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述上層機(jī)架的擺動(dòng)桿以及驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)桿往復(fù)擺動(dòng)的第七氣缸，所述第七氣缸的缸體固定連接在所述上層機(jī)架上，所述上層機(jī)架在與所述穿襪板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處還固定連接有活塞桿水平布置且朝向所述上層機(jī)架內(nèi)側(cè)的第八氣缸，所述第八氣缸的活塞桿上固定連接有第八安裝板，當(dāng)所述置襪工作臺(tái)板移動(dòng)到與所述穿襪板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述撥桿位于所述擺動(dòng)桿的擺動(dòng)行程內(nèi)，所述第八安裝板的位置與所述驅(qū)動(dòng)桿的位置相對(duì)應(yīng)。

10、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述上層機(jī)架在與所述收襪板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處固定連接有活塞桿水平布置且朝向所述上層機(jī)架內(nèi)側(cè)的第九氣缸，所述第九氣缸的活塞桿上固定連接有第九安裝板，所述上層機(jī)架在與所述收襪板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處沿所述上層機(jī)架的寬度方向還設(shè)置有第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第二滑動(dòng)座，所述第二滑動(dòng)座上固定連接有活塞桿朝向所述第一輸送線的進(jìn)口端的第十氣缸，所述第十氣缸的活塞桿上固定連接有第十安裝板，所述上層機(jī)架還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)座沿所述第四導(dǎo)軌移動(dòng)的第十一氣缸，當(dāng)所述置襪工作臺(tái)板移動(dòng)到與所述收襪板機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，所述第九安裝板的位置與所述驅(qū)動(dòng)桿的位置相對(duì)應(yīng)。

11、作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述升降臺(tái)包括第一機(jī)架、第三輸送線和升降臺(tái)本體，所述第一機(jī)架包括兩個(gè)相對(duì)布置的支桿,各所述支桿上分別設(shè)置有豎直布置的導(dǎo)柱，所述升降臺(tái)本體的數(shù)量與所述導(dǎo)柱的數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)布置，各所述升降臺(tái)本體分別滑動(dòng)連接在對(duì)應(yīng)的所述導(dǎo)柱上，所述第一機(jī)架上設(shè)置有兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與各所述升降臺(tái)本體一一對(duì)應(yīng)布置，所述第三輸送線同時(shí)固定設(shè)置在各所述升降臺(tái)本體上，當(dāng)所述升降臺(tái)本體上升到極限位置時(shí)，所述第三輸送線和所述第一輸送線位于同一水平面上，當(dāng)所述升降臺(tái)本體下降至極限位置時(shí)，所述第三輸送線和所述第二輸送線位于同一水平面上。

12、采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

13、1、通過(guò)上下相向布置的第一針式夾爪和第二針式夾爪配合將襪子的羅口撐開(kāi)，無(wú)需長(zhǎng)時(shí)間用雙手拉開(kāi)襪口，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，生產(chǎn)效率相對(duì)較高。

14、2、通過(guò)將第一放置板和第三放置板形成高度差，使襪子其他沒(méi)有被拉來(lái)的部位所處的位置與襪子的羅口被撐開(kāi)的范圍的中軸線平齊，從而順利的將襪板穿插在襪子中，同時(shí)減少襪子被襪板刺破的情況，不良率相對(duì)較低且生產(chǎn)效率相對(duì)較高。

15、3、通過(guò)設(shè)置襪板旋轉(zhuǎn)架，將穿好襪子的襪板先掛置在旋轉(zhuǎn)架的一面的第一掛襪桿上，實(shí)現(xiàn)收集擺放動(dòng)作，同時(shí)可以利用旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)至旋轉(zhuǎn)架的另一面，繼續(xù)將穿好襪子的襪板掛置在第二掛襪桿，同時(shí)將掛滿的第一掛襪桿取走，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)無(wú)需停機(jī)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。