本發(fā)明涉及礦井提升機(jī)配套設(shè)備，具體是指一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、礦井提升機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中如果遇到意外情況，如制動(dòng)失效或者其他緊急狀況，可能會(huì)發(fā)生墜落，為了確保安全，礦井提升機(jī)通常會(huì)配備特殊的安全裝置，其中之一就是防墜保護(hù)裝置，這種裝置能夠在檢測(cè)到提升機(jī)異常情況時(shí)迅速介入，從而避免或減輕潛在的傷害和損失；

2、現(xiàn)有技術(shù)通常通過(guò)齒型防墜器實(shí)現(xiàn)防墜，它由齒爪和驅(qū)動(dòng)部分組成，在提升鋼絲繩或連接裝置斷裂時(shí)，彈簧伸長(zhǎng)，使主吊桿下移，推動(dòng)杠桿系統(tǒng)，齒爪上移而刺入礦井中，產(chǎn)生制動(dòng)力使罐籠急劇減速而停止；

3、由于在實(shí)際操作中，意外急速墜落多見(jiàn)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)與容繩滾筒之間的連接裝置斷裂而導(dǎo)致，使容繩滾筒因吊裝物自由落體而急速轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)通過(guò)上述現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行防墜，由于減速力度過(guò)快，容易導(dǎo)致鋼絲繩或容繩滾筒二次受損；

4、其次，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與容繩滾筒之間的連接裝置斷裂后，現(xiàn)有技術(shù)均通過(guò)等待維修或使用額外的應(yīng)急電機(jī)將吊裝物提起的手段，以免發(fā)生二次墜落事件，但由于此時(shí)設(shè)備已經(jīng)損壞，鋼絲繩是否安全，情況不明，因此需要應(yīng)急電機(jī)的持續(xù)動(dòng)力輸出，也會(huì)導(dǎo)致二次墜落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決上述問(wèn)題，提供一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，能夠有效監(jiān)測(cè)容繩滾筒意外失控，并柔性減速達(dá)到防墜效果，避免意外事故的二次傷害。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，它包括四個(gè)圍繞礦井井口分布的支撐柱，四個(gè)所述支撐柱之間固定安裝有安裝架體，所述安裝架體內(nèi)設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的容繩滾筒，所述容繩滾筒的一端設(shè)有露出安裝架體的測(cè)速組件，安裝架體靠近測(cè)速組件一側(cè)設(shè)有傳感蓋體，所述傳感蓋體上設(shè)有震動(dòng)傳感器，所述容繩滾筒的另一端設(shè)有位于安裝架體內(nèi)側(cè)的緩沖制動(dòng)裝置，安裝架體與緩沖制動(dòng)裝置之間設(shè)有用于控制容繩滾筒是否旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)伸縮桿，所述緩沖制動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有位于安裝架體內(nèi)部的預(yù)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

3、作為改進(jìn)，所述容繩滾筒包括容繩滾筒本體，容繩滾筒本體的一端固定連接有外緣帶有防滑紋的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪與安裝架體旋轉(zhuǎn)連接，另一端設(shè)有擋板，擋板遠(yuǎn)離容繩滾筒本體一側(cè)設(shè)有與安裝架體旋轉(zhuǎn)連接的軸體。

4、作為改進(jìn)，所述測(cè)速組件包括在軸體上滑動(dòng)連接的第一滑環(huán)，所述軸體遠(yuǎn)離擋板的一端設(shè)有限位板，所述軸體上靠近限位板一端設(shè)有與軸體固定連接的第二滑環(huán)，第一滑環(huán)的上下兩端鉸接有叉臂，第二滑環(huán)的上下兩端鉸接有連接桿，連接桿的中部與叉臂的兩個(gè)端部旋轉(zhuǎn)連接，連接桿遠(yuǎn)離第二滑環(huán)的一端設(shè)有配重球，配重球表面粗糙，所述第一滑環(huán)和第二滑環(huán)之間設(shè)有位于軸體上的第一彈簧。

5、作為改進(jìn)，所述傳感蓋體為截面呈半橢圓形的圓蓋，傳感蓋體內(nèi)壁粗糙。

6、作為改進(jìn)，所述緩沖制動(dòng)裝置包括固定安裝在安裝架體內(nèi)的板體，所述板體內(nèi)設(shè)有供所述轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)連接的圓槽。

7、作為改進(jìn)，所述緩沖制動(dòng)裝置還包括位于板體內(nèi)的異形槽，所述異形槽與圓槽相通，所述異形槽內(nèi)設(shè)有可在所述異形槽內(nèi)移動(dòng)的減速制動(dòng)器。

8、作為改進(jìn)，所述減速制動(dòng)器包括可在異形槽內(nèi)移動(dòng)的t型滑軌，t型滑軌靠近圓槽一端設(shè)有固定板，固定板一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)上下對(duì)稱分布的連接臂，連接臂遠(yuǎn)離固定板的一端旋轉(zhuǎn)連接有弧形夾爪，所述異形槽內(nèi)靠近圓槽的一側(cè)上下兩端設(shè)有限位柱，所述弧形夾爪遠(yuǎn)離t型滑軌一端與限位柱旋轉(zhuǎn)連接。

9、作為改進(jìn)，所述固定板遠(yuǎn)離t型滑軌一端設(shè)有限位滑道，限位滑道上滑動(dòng)連接有位于兩個(gè)所述連接臂之間的梯形制動(dòng)板，梯形制動(dòng)板通過(guò)滑軌與限位滑道滑動(dòng)連接，所述梯形制動(dòng)板靠近t型滑軌一端設(shè)有彈簧安裝板，所述彈簧安裝板與t型滑軌之間設(shè)有第二彈簧。

10、作為改進(jìn)，所述弧形夾爪和梯形制動(dòng)板靠近圓槽一端均設(shè)有與圓槽相配合的弧面，弧面上設(shè)有防滑紋，梯形制動(dòng)板的防滑紋較弧形夾爪的防滑紋摩擦系數(shù)大。

11、作為改進(jìn)，所述預(yù)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)輪露出板體的部分固定連接的蝸輪圈，蝸輪圈下連接有旋轉(zhuǎn)安裝在板體上的蝸桿，蝸桿下放連接有與板體旋轉(zhuǎn)連接的蝸輪，蝸輪下方連接有可實(shí)現(xiàn)間歇輸出動(dòng)力的特制蝸桿，特制蝸桿的一端連接有預(yù)備電機(jī)。

12、作為改進(jìn)，所述特制蝸桿包括空心蝸桿體，空心蝸桿體一端設(shè)有空心管體，空心管體內(nèi)設(shè)有貫穿空心管體并一端露出的限位滑塊，特制蝸桿還包括固定安裝在板體上的異形套，所述異形套與空心管體套接，異形套靠近限位滑塊的一端設(shè)有弧形切面，空心蝸桿體和空心管體內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有與預(yù)備電機(jī)的輸出軸連接的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有可供限位滑塊移動(dòng)的限位滑槽，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離異形套一端與板體旋轉(zhuǎn)連接，傳動(dòng)軸與板體的連接端與空心蝸桿體之間設(shè)有第三彈簧。

13、采用以上結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與容繩滾筒之間的連接結(jié)構(gòu)斷裂后，使容繩滾筒因吊裝物自由落體而急速轉(zhuǎn)動(dòng)后，第一滑環(huán)受到配重球的拉力使其克服第一彈簧的預(yù)張力，從而使連接桿張開幅度變大，配重球與傳感蓋體內(nèi)壁接觸并產(chǎn)生摩擦震動(dòng)，一方面使震動(dòng)傳感器獲取信號(hào)，另一方面一定程度也可抑制第二滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低容繩滾筒本體的轉(zhuǎn)速，起到減速效果；

15、2、電動(dòng)伸縮桿的伸縮端伸出，t型滑軌在異形槽內(nèi)繼續(xù)朝向圓槽移動(dòng)，使兩個(gè)所述連接臂之間夾角變小，從而推動(dòng)梯形制動(dòng)板向圓槽移動(dòng)，當(dāng)弧形夾爪的具有防滑紋的弧面與轉(zhuǎn)輪完全貼合時(shí)，梯形制動(dòng)板也與轉(zhuǎn)輪完全貼合，此過(guò)程中摩擦系數(shù)逐漸增大，起到緩降作用，有效防止減速過(guò)快而導(dǎo)致的二次破壞；

16、3、設(shè)有預(yù)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，預(yù)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)中設(shè)有可實(shí)現(xiàn)間歇輸出動(dòng)力的特制蝸桿，相較于現(xiàn)有技術(shù)的持續(xù)動(dòng)力輸出，能夠更好的使工作人員觀測(cè)到鋼絲纜繩的安全狀況，從而避免鋼絲繩安全情況不明的情況下導(dǎo)致的二次墜落。

技術(shù)特征：

1.一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，它包括支撐柱（1）、安裝架體（2），安裝架體（2）內(nèi)設(shè)有容繩滾筒（3），其特征在于：所述容繩滾筒（3）的一端設(shè)有測(cè)速組件（4），安裝架體（2）一側(cè)設(shè)有傳感蓋體（5），傳感蓋體（5）上設(shè)有震動(dòng)傳感器（6），容繩滾筒（3）的另一端設(shè)有緩沖制動(dòng)裝置（7），安裝架體（2）與緩沖制動(dòng)裝置（7）之間設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（8），緩沖制動(dòng)裝置（7）一側(cè)設(shè)有位于安裝架體（2）內(nèi)部的預(yù)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（9）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述配重球（405）表面粗糙，所述傳感蓋體（5）為截面呈半橢圓形的圓蓋，傳感蓋體（5）內(nèi)壁粗糙。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述板體（701）內(nèi)設(shè)有供所述轉(zhuǎn)輪（303）旋轉(zhuǎn)連接的圓槽（702），所述緩沖制動(dòng)裝置（7）還包括位于板體（701）內(nèi)的異形槽（703），所述異形槽（703）與圓槽（702）相通，所述異形槽（703）內(nèi)設(shè)有可在所述異形槽（703）內(nèi)移動(dòng)的減速制動(dòng)器（704）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速制動(dòng)器（704）包括可在異形槽（703）內(nèi)移動(dòng)的t型滑軌（7041），t型滑軌（7041）靠近圓槽（702）一端設(shè)有固定板（7042），固定板（7042）一側(cè)旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)上下對(duì)稱分布的連接臂（7043），連接臂（7043）遠(yuǎn)離固定板（7042）的一端旋轉(zhuǎn)連接有弧形夾爪（7044），所述異形槽（703）內(nèi)靠近圓槽（702）的一側(cè)上下兩端設(shè)有限位柱（705），所述弧形夾爪（7044）遠(yuǎn)離t型滑軌（7041）一端與限位柱（705）旋轉(zhuǎn)連接，所述t型滑軌（7041）露出異形槽（703）一端與電動(dòng)伸縮桿（8）的伸縮端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定板（7042）遠(yuǎn)離t型滑軌（7041）一端設(shè)有限位滑道（7048），限位滑道（7048）上滑動(dòng)連接有位于兩個(gè)所述連接臂（7043）之間的梯形制動(dòng)板（7045），梯形制動(dòng)板（7045）與限位滑道（7048）滑動(dòng)連接，所述梯形制動(dòng)板（7045）靠近t型滑軌（7041）一端設(shè)有彈簧安裝板（7046），所述彈簧安裝板（7046）與t型滑軌（7041）之間設(shè)有第二彈簧（7047）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述弧形夾爪（7044）和梯形制動(dòng)板（7045）靠近圓槽（702）一端均設(shè)有與圓槽（702）相配合的弧面，弧面上設(shè)有防滑紋，梯形制動(dòng)板（7045）的防滑紋較弧形夾爪（7044）的防滑紋摩擦系數(shù)大。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述特制蝸桿（904）包括空心蝸桿體（9041），空心蝸桿體（9041）一端設(shè)有空心管體（9042），空心管體（9042）內(nèi)設(shè)有貫穿空心管體（9042）并一端露出的限位滑塊（9043），特制蝸桿（904）還包括固定安裝在板體（701）上的異形套（9045），所述異形套（9045）與空心管體（9042）套接，異形套（9045）靠近限位滑塊（9043）的一端設(shè)有弧形切面，空心蝸桿體（9041）和空心管體（9042）內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有與預(yù)備電機(jī)的輸出軸連接的傳動(dòng)軸（9044），所述傳動(dòng)軸（9044）上設(shè)有可供限位滑塊（9043）移動(dòng)的限位滑槽（9047），傳動(dòng)軸（9044）遠(yuǎn)離異形套（9045）一端與板體（701）旋轉(zhuǎn)連接，傳動(dòng)軸（9044）與板體（701）的連接端與空心蝸桿體（9041）之間設(shè)有第三彈簧（9046）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及礦井提升機(jī)配套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，它包括四個(gè)圍繞礦井井口分布的支撐柱，四個(gè)所述支撐柱之間固定安裝有安裝架體，所述安裝架體內(nèi)設(shè)有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的容繩滾筒，容繩滾筒的一端設(shè)有露出安裝架體的測(cè)速組件，安裝架體靠近測(cè)速組件一側(cè)設(shè)有傳感蓋體，傳感蓋體上設(shè)有震動(dòng)傳感器，容繩滾筒的另一端設(shè)有位于安裝架體內(nèi)側(cè)的緩沖制動(dòng)裝置，安裝架體與緩沖制動(dòng)裝置之間設(shè)有用于控制容繩滾筒是否旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)伸縮桿，緩沖制動(dòng)裝置一側(cè)設(shè)有位于安裝架體內(nèi)部的預(yù)備驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的一種礦井提升機(jī)用意外墜落減速結(jié)構(gòu)，能夠有效監(jiān)測(cè)容繩滾筒意外失控，并柔性減速達(dá)到防墜效果，避免意外事故的二次傷害。

技術(shù)研發(fā)人員：李宏濤,牟方澤,龍潛,劉勇,吳猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湘煤立達(dá)礦山裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6