本發(fā)明屬于升降機(jī)，具體涉及一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置。

背景技術(shù)：

1、升降機(jī)，又稱(chēng)升降作業(yè)平臺(tái)，是一種多功能升降機(jī)械設(shè)備，因其獨(dú)特的升降功能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域而備受青睞。它不僅可以用于建筑工地搬運(yùn)建筑材料、設(shè)備和人員，還可以用于制造業(yè)中搬運(yùn)重物、設(shè)備和工具。此外，在物流、倉(cāng)儲(chǔ)、汽車(chē)等行業(yè)，升降機(jī)也發(fā)揮著不可替代的作用。隨著城市化進(jìn)程的加快和多層建筑的普及，升降機(jī)的需求也在不斷增加。

2、隨著制造業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)布置于多層建筑的普及，各層產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備之間的連接需求增加，目前主要采用傾斜軌道與上下層產(chǎn)線(xiàn)對(duì)接連接，對(duì)接為一對(duì)一形式，不能靈活切換不同產(chǎn)線(xiàn)之間的對(duì)接，限制了自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的柔性化生產(chǎn)。當(dāng)前，也有采用升降機(jī)切換上下層產(chǎn)線(xiàn)的輸送軌道的對(duì)接，但現(xiàn)有的升降機(jī)常用單側(cè)單邊設(shè)計(jì)，承載重量有限，只適合于輕載荷工件的兩層之間的產(chǎn)線(xiàn)切換對(duì)接，不能適應(yīng)重載荷工件的三層及以上之間的產(chǎn)線(xiàn)快速對(duì)接生產(chǎn)。

3、此外，由于升降機(jī)在工作過(guò)程中需要頻繁升降，因此有較大的概率會(huì)出現(xiàn)故障，而升降機(jī)上通過(guò)配重塊進(jìn)行配重，再通過(guò)電機(jī)調(diào)節(jié)配重塊和被升降物體的升降，因此在升降機(jī)故障后其中較重一側(cè)會(huì)快速下墜，而現(xiàn)有的升降機(jī)上雖然設(shè)置有防止墜落的減速裝置，但是一般均需要通過(guò)傳感器對(duì)升降機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到與升降機(jī)出現(xiàn)快速下墜的情況，則啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的減速裝置使下墜物體進(jìn)行減速，然而該動(dòng)作的產(chǎn)生需要通過(guò)傳感器檢測(cè)后才能執(zhí)行，存在一定的滯后性，同時(shí)在工廠(chǎng)內(nèi)可能存在較多的灰塵或者其他可能影響傳感器檢測(cè)的物體，導(dǎo)致傳感器可能出現(xiàn)誤判。

4、基于此，提出可以一種帶有機(jī)械被動(dòng)緩沖結(jié)構(gòu)的承重軌道的多路垂直切換裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置。

2、本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，包括軌道框架以及設(shè)置于軌道框架上的升降組件、配重組件、傳動(dòng)組件和承重軌道，所述承重軌道置于升降組件上，跟隨升降組件同步升降移動(dòng)，所述軌道框架前后兩端設(shè)置多層輸送軌，所述承重軌道通過(guò)垂直變位切換與多層輸送軌對(duì)接所述傳動(dòng)組件包括電機(jī)、輥筒和傳動(dòng)帶，所述輥筒傳動(dòng)連接于電機(jī)輸出軸上，所述傳動(dòng)帶滾動(dòng)貼合于輥筒上，且傳動(dòng)帶兩端分別與升降組件和配重組件連接；

4、所述升降組件包括升降架、充氣機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，所述充氣機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降架上，所述充氣機(jī)構(gòu)與緩沖機(jī)構(gòu)連通，所述軌道框架上設(shè)置有導(dǎo)向軌道和阻擋機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向軌道兩側(cè)，所述充氣機(jī)構(gòu)與阻擋機(jī)構(gòu)抵接受力用于為緩沖機(jī)構(gòu)充氣。

5、進(jìn)一步的，所述升降組件還包括升降滾輪組，所述配重組件包括配重架和配重滾輪組，所述升降滾輪組和配重滾輪組分別設(shè)置于升降架和配重架上，并與所述軌道框架滾動(dòng)抵接。

6、進(jìn)一步的，所述軌道框架包括若干相互連接的工字槽鋼，所述升降滾輪組和配重滾輪組分別包括有若干升降輪和配重輪，若干升降輪和若干配重輪分別相對(duì)抵接于工字槽鋼側(cè)壁上。

7、進(jìn)一步的，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括對(duì)向設(shè)置于升降架上的兩個(gè)氣缸，兩個(gè)所述氣缸上均設(shè)置有緩沖滾輪，兩個(gè)所述緩沖滾輪滾動(dòng)抵接于導(dǎo)向軌道兩相對(duì)側(cè)面上，兩個(gè)所述氣缸均與充氣機(jī)構(gòu)連通。

8、進(jìn)一步的，所述充氣機(jī)構(gòu)包括充氣筒和泄壓閥，所述泄壓閥設(shè)置于充氣筒的側(cè)壁上。

9、進(jìn)一步的，兩個(gè)所述氣缸與充氣筒連通的氣管上設(shè)置有單向閥。

10、進(jìn)一步的，所述充氣筒上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端抵接于充氣筒上，另一端抵接于升降架上。

11、進(jìn)一步的，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括伸縮支架和阻擋輪，所述伸縮支架設(shè)置于軌道框架上，所述阻擋輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮支架上，所述充氣筒上設(shè)置有阻擋塊，所述阻擋塊與所述阻擋輪抵接處為傾斜面。

12、進(jìn)一步的，所述軌道框架上沿升降組件移動(dòng)方向上設(shè)置有若干阻擋機(jī)構(gòu)。

13、進(jìn)一步的，所述輸送軌分上、中、下三層，置于軌道框架的前后兩端，前端為上、中、下三層輸送軌，后端為工件總成輸送軌、工件輕度維修輸送軌和工件重度維修輸送軌。

14、本發(fā)明的有益效果為：

15、（1）通過(guò)在升降組件上設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)和充氣機(jī)構(gòu)，使升降組件在升降過(guò)程中與軌道框架上的阻擋機(jī)構(gòu)抵接配合，在正常的升降時(shí)阻擋機(jī)構(gòu)的伸縮支架能夠伸縮擺動(dòng)，使充氣機(jī)構(gòu)上的充氣筒內(nèi)的氣體從泄壓閥排出，而在電機(jī)故障或者傳動(dòng)帶脫離導(dǎo)致升降組件和配重組件失去平衡而快速下墜時(shí)，則充氣機(jī)構(gòu)與阻擋機(jī)構(gòu)會(huì)快速抵接導(dǎo)致充氣筒內(nèi)的氣體沒(méi)有全部從泄壓閥排出，而是部分充入緩沖機(jī)構(gòu)的氣缸內(nèi)，使兩個(gè)氣缸上連接的緩沖滾輪擠壓在導(dǎo)向軌道上以加大摩擦力，降低升降組件的下墜速度；

16、（2）通過(guò)升降組件在軌道框架的移動(dòng)軌跡上設(shè)置多組阻擋機(jī)構(gòu)，并且在充氣機(jī)構(gòu)的充氣筒上設(shè)置彈簧，使充氣筒在一次充氣后在彈簧作用下復(fù)位，并且在繼續(xù)下墜過(guò)程中依次經(jīng)過(guò)多個(gè)阻擋機(jī)構(gòu)對(duì)充氣機(jī)構(gòu)的作用力，使充氣筒對(duì)氣缸多次充氣，不斷增加緩沖滾輪對(duì)導(dǎo)向軌道的摩擦力，進(jìn)而進(jìn)一步降低升降組件的下墜速度。

17、（3）通過(guò)輸送軌分布于上、中、下三層，置于軌道框架的前后兩端，前端為上、中、下三層工件輸送的輸送軌，后端為工件總成的輸送軌、工件輕度維修的輸送軌和工件重度維修的輸送軌，承重軌道置于升降組件上，跟隨升降組件同步升降移動(dòng)，承重軌道通過(guò)垂直變位切換與上、中、下層輸送軌對(duì)接，實(shí)現(xiàn)重載荷工件的三層及以上之間的產(chǎn)線(xiàn)快速對(duì)接生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：包括軌道框架以及設(shè)置于軌道框架上的升降組件、配重組件、傳動(dòng)組件和承重軌道，所述承重軌道置于升降組件上，跟隨升降組件同步升降移動(dòng)，所述軌道框架前后兩端設(shè)置多層輸送軌，所述承重軌道通過(guò)垂直變位切換與多層輸送軌對(duì)接，所述傳動(dòng)組件包括電機(jī)、輥筒和傳動(dòng)帶，所述輥筒傳動(dòng)連接于電機(jī)輸出軸上，所述傳動(dòng)帶滾動(dòng)貼合于輥筒上，且傳動(dòng)帶兩端分別與升降組件和配重組件連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述升降組件還包括升降滾輪組，所述配重組件包括配重架和配重滾輪組，所述升降滾輪組和配重滾輪組分別設(shè)置于升降架和配重架上，并與所述軌道框架滾動(dòng)抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述軌道框架包括若干相互連接的工字槽鋼，所述升降滾輪組和配重滾輪組分別包括有若干升降輪和配重輪，若干升降輪和若干配重輪分別相對(duì)抵接于工字槽鋼側(cè)壁上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述緩沖機(jī)構(gòu)包括對(duì)向設(shè)置于升降架上的兩個(gè)氣缸，兩個(gè)所述氣缸上均設(shè)置有緩沖滾輪，兩個(gè)所述緩沖滾輪滾動(dòng)抵接于導(dǎo)向軌道兩相對(duì)側(cè)面上，兩個(gè)所述氣缸均與充氣機(jī)構(gòu)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述充氣機(jī)構(gòu)包括充氣筒和泄壓閥，所述泄壓閥設(shè)置于充氣筒的側(cè)壁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：兩個(gè)所述氣缸與充氣筒連通的氣管上設(shè)置有單向閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述充氣筒上套設(shè)有彈簧，所述彈簧一端抵接于充氣筒上，另一端抵接于升降架上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述阻擋機(jī)構(gòu)包括伸縮支架和阻擋輪，所述伸縮支架設(shè)置于軌道框架上，所述阻擋輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于伸縮支架上，所述充氣筒上設(shè)置有阻擋塊，所述阻擋塊與所述阻擋輪抵接處為傾斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述軌道框架上沿升降組件移動(dòng)方向上設(shè)置有若干阻擋機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，其特征在于：所述輸送軌分上、中、下三層，置于軌道框架的前后兩端，前端為上、中、下三層輸送軌，后端為工件總成的輸送軌、工件輕度維修的輸送軌和工件重度維修的輸送軌。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于升降機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于承重軌道的多路垂直切換裝置，包括軌道框架以及設(shè)置于軌道框架上的升降組件、配重組件、傳動(dòng)組件和承重軌道，所述承重軌道置于升降組件上，跟隨升降組件同步升降移動(dòng)，所述軌道框架前后兩端設(shè)置多層輸送軌，所述承重軌道通過(guò)垂直變位切換與多層輸送軌對(duì)接；所述升降組件包括升降架、充氣機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)，所述充氣機(jī)構(gòu)和緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降架上，所述充氣機(jī)構(gòu)與緩沖機(jī)構(gòu)連通，所述軌道框架上設(shè)置有導(dǎo)向軌道和阻擋機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)向軌道兩側(cè)，所述充氣機(jī)構(gòu)與阻擋機(jī)構(gòu)抵接受力用于為緩沖機(jī)構(gòu)充氣；其能夠在出現(xiàn)故障時(shí)為升降組件和配重組件提供緩沖，提高安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：王磊,陳響元,李于波,袁海軍,楊曉丹,吳家童,鄧潮鍇,單世龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州德恒智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6