本技術(shù)涉及材料加工，尤其涉及一種加料機(jī)的出料控制方法以及加料機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在金屬粉末加工領(lǐng)域，加料機(jī)是一種常用的物料輸送設(shè)備，主要用于對(duì)制造過(guò)程中的粉末原料進(jìn)行加料、計(jì)量和混合。傳統(tǒng)的加料機(jī)包括蝸桿加料或者氣體輸送加料機(jī)，廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的物料輸送，如食品、化工、建材、醫(yī)藥等。

2、然而，隨著金屬粉末的粒徑越來(lái)越小，加料機(jī)在加料過(guò)程中，超細(xì)粒徑的金屬粉末很容易發(fā)生結(jié)團(tuán)堵塞，大大影響加工效率，降低產(chǎn)能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種加料機(jī)及其出料控制方法，通過(guò)控制第一葉片組和第二葉片組的轉(zhuǎn)速不同，不僅能夠減少物料堵塞結(jié)團(tuán)現(xiàn)象的發(fā)生，還能夠精確控制出料量，大大提升了物料加工效率，提高產(chǎn)能。

2、為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的主要技術(shù)方案包括：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種加料機(jī)的出料控制方法，所述加料機(jī)包括限定有容納腔的加料桶、設(shè)置在所述容納腔內(nèi)的攪動(dòng)部，其中，沿豎直方向，所述加料桶的上端和下端分別具有第一進(jìn)料口和第一出料口，所述第一進(jìn)料口和所述第一出料口均與所述容納腔連通，所述攪動(dòng)部包括相鄰設(shè)置的第一葉片組和第二葉片組，所述第一葉片組和所述第二葉片組在豎直方向上間隔設(shè)置，且所述第一葉片組相較于所述第二葉片組更靠近所述第一進(jìn)料口，所述第一葉片組與所述第一進(jìn)料口的距離大于所述第一葉片組與所述第一出料口的距離，所述第一葉片組的轉(zhuǎn)速大于所述第二葉片組的轉(zhuǎn)速，所述出料控制方法包括：響應(yīng)于出料指令，確定單位時(shí)間內(nèi)的出料量；根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量控制所述第一葉片組和所述第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作。

4、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例提出的加料機(jī)的出料控制方法，基于第一葉片組和第二葉片組的上下設(shè)置且轉(zhuǎn)速不同，并通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)的出料量來(lái)控制第一葉片組和第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作，不僅能夠減少物料堵塞結(jié)團(tuán)現(xiàn)象的發(fā)生，還能夠精確控制出料量，大大提升了物料加工效率。其中，由于第一葉片組靠近進(jìn)料口且轉(zhuǎn)速較快，它能夠迅速地將新加入的物料分散到整個(gè)容納腔內(nèi)，這有助于避免物料在進(jìn)料口附近堆積，確保物料在加料桶內(nèi)的均勻分布，同時(shí)，較快的轉(zhuǎn)速意味著第一葉片組能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的攪動(dòng)力，從而更有效地分散物料，隨著物料向第二葉片組移動(dòng)，其已經(jīng)經(jīng)過(guò)了一定程度的分散，此時(shí)第二葉片組以較慢的轉(zhuǎn)速繼續(xù)攪動(dòng)，可以進(jìn)一步細(xì)化分散效果，并且防止攪動(dòng)過(guò)快影響物料排出的效率，不僅出料精確，還提高了產(chǎn)能。

5、進(jìn)一步地，第一葉片組和第二葉片組采用不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以產(chǎn)生不同的流體力學(xué)效應(yīng)，從而在容納腔內(nèi)形成更為復(fù)雜的流動(dòng)模式，這種復(fù)雜的流動(dòng)模式有助于更好地分散物料，同時(shí)，不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度還可以幫助調(diào)整物料的流動(dòng)方向，確保物料能夠順暢地從出料口排出，減少物料堵塞或滯留的幾率。

6、可選地，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一葉片組中的葉片沿水平方向伸縮，其中，在根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量控制所述第一葉片組和所述第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作之前，所述出料控制方法還包括：根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量確定葉片目標(biāo)長(zhǎng)度；根據(jù)所述葉片目標(biāo)長(zhǎng)度控制所述第一葉片組中的葉片沿水平方向進(jìn)行伸縮。

7、本技術(shù)通過(guò)設(shè)置第一葉片組中的葉片沿水平方向可伸縮，能夠控制第一葉片組中的葉片在水平方向的長(zhǎng)度與單位時(shí)間內(nèi)的出料量相適配，實(shí)現(xiàn)攪動(dòng)效率與出料精準(zhǔn)匹配，不僅能夠提高出料效率，還能進(jìn)一步避免物料堵塞結(jié)團(tuán)現(xiàn)象的發(fā)生。

8、可選地，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量控制所述第一葉片組和所述第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作，包括：根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量確定所述第一葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述第一葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、以及所述第一葉片組與所述第二葉片組之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系確定所述第二葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；根據(jù)所述第一葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述第一葉片組進(jìn)行攪動(dòng)工作，并根據(jù)所述第二葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述第二葉片組進(jìn)行攪動(dòng)工作。

9、并且，所述第一葉片組與所述第二葉片組之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系滿足以下關(guān)系式：

10、0.5n1≤n2≤0.9n1

11、其中，n1為所述第一葉片組的轉(zhuǎn)速，n2為所述第二葉片組的轉(zhuǎn)速。

12、在上述方案中，由于第一葉片組與第二葉片組的轉(zhuǎn)速比滿足上述范圍，因此，一方面，可以通過(guò)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度提高攪動(dòng)效果，幫助調(diào)整物料的流動(dòng)方向，減少物料結(jié)團(tuán)堵塞的幾率；另一方面，可以保證第一葉片組與第二葉片組的轉(zhuǎn)速差不會(huì)過(guò)大，有助于平衡容納腔中的流體動(dòng)力學(xué)效應(yīng)，避免影響物料的均勻流動(dòng)，減少物料分布不均或攪動(dòng)不均的幾率。

13、可選地，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一葉片組中的葉片數(shù)量小于所述第二葉片組中的葉片數(shù)量。

14、在上述方案中，第一葉片組靠近第一進(jìn)料口，其葉片數(shù)量較少，可以使得物料在剛進(jìn)入容納腔時(shí)受到較小的剪切力和沖擊力，同時(shí)，較少的葉片數(shù)量也有助于物料更快速地通過(guò)第一進(jìn)料口并分散到整個(gè)容納腔中；第二葉片組葉片數(shù)量較多，可以提供更強(qiáng)的攪動(dòng)力和剪切力，這種設(shè)計(jì)有助于將物料更充分地分散，提高攪動(dòng)效率和物料均勻性。

15、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種加料機(jī)，包括：加料桶，限定有容納腔，沿豎直方向，所述加料桶的上端和下端分別具有第一進(jìn)料口和第一出料口，所述第一進(jìn)料口和所述第一出料口均與所述容納腔連通；攪動(dòng)部，設(shè)置在所述容納腔內(nèi)，所述攪動(dòng)部包括相鄰設(shè)置的第一葉片組和第二葉片組，所述第一葉片組和所述第二葉片組在豎直方向上間隔設(shè)置，且所述第一葉片組相較于所述第二葉片組更靠近所述第一進(jìn)料口，所述第一葉片組與所述第一進(jìn)料口的距離大于所述第一葉片組與所述第一出料口的距離，所述第一葉片組的轉(zhuǎn)速大于所述第二葉片組的轉(zhuǎn)速；控制部，所述控制部被構(gòu)造為，響應(yīng)于出料指令，確定單位時(shí)間內(nèi)的出料量，并根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量控制所述第一葉片組和所述第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作。

16、根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的加料機(jī)，由于第一葉片組和第二葉片組的上下設(shè)置且轉(zhuǎn)速不同，這樣通過(guò)控制部來(lái)基于單位時(shí)間內(nèi)的出料量控制第一葉片組和第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作，不僅能夠減少物料堵塞結(jié)團(tuán)現(xiàn)象的發(fā)生，還能夠精確控制出料量，大大提升了物料加工效率。其中，正是第一葉片組靠近進(jìn)料口且轉(zhuǎn)速較快，它能夠迅速地將新加入的物料分散到整個(gè)容納腔內(nèi)，這有助于避免物料在進(jìn)料口附近堆積，確保物料在加料桶內(nèi)的均勻分布，同時(shí)，較快的轉(zhuǎn)速意味著第一葉片組能夠產(chǎn)生更強(qiáng)的攪動(dòng)力，從而更有效地分散物料，隨著物料向第二葉片組移動(dòng)，其已經(jīng)經(jīng)過(guò)了一定程度的分散，此時(shí)第二葉片組以較慢的轉(zhuǎn)速繼續(xù)攪動(dòng)，可以進(jìn)一步細(xì)化分散效果，并且防止攪動(dòng)過(guò)快影響物料排出的效率，不僅出料精確，還提高了產(chǎn)能。

17、進(jìn)一步地，第一葉片組和第二葉片組采用不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，可以產(chǎn)生不同的流體力學(xué)效應(yīng)，從而在容納腔內(nèi)形成更為復(fù)雜的流動(dòng)模式，這種復(fù)雜的流動(dòng)模式有助于更好地分散物料，同時(shí)，不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度還可以幫助調(diào)整物料的流動(dòng)方向，確保物料能夠順暢地從出料口排出，減少物料堵塞或滯留的幾率。

18、可選地，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一葉片組中的葉片沿水平方向伸縮，所述控制部還被構(gòu)造為，在根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量控制所述第一葉片組和所述第二葉片組以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行攪動(dòng)工作之前，根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量確定葉片目標(biāo)長(zhǎng)度，并根據(jù)所述葉片目標(biāo)長(zhǎng)度控制所述第一葉片組中的葉片沿水平方向進(jìn)行伸縮。

19、由于第一葉片組中的葉片沿水平方向可伸縮，控制部能夠控制第一葉片組中的葉片在水平方向的長(zhǎng)度與單位時(shí)間內(nèi)的出料量相適配，實(shí)現(xiàn)攪動(dòng)效率與出料精準(zhǔn)匹配，不僅能夠提高出料效率，還能進(jìn)一步避免物料堵塞結(jié)團(tuán)現(xiàn)象的發(fā)生。

20、可選地，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述第一葉片組中的葉片數(shù)量小于所述第二葉片組中的葉片數(shù)量。

21、在上述方案中，第一葉片組靠近第一進(jìn)料口，其葉片數(shù)量較少，可以使得物料在剛進(jìn)入容納腔時(shí)受到較小的剪切力和沖擊力，同時(shí)，較少的葉片數(shù)量也有助于物料更快速地通過(guò)第一進(jìn)料口并分散到整個(gè)容納腔中；第二葉片組葉片數(shù)量較多，可以提供更強(qiáng)的攪動(dòng)力和剪切力，這種設(shè)計(jì)有助于將物料更充分地分散，提高攪動(dòng)效率和物料均勻性。

22、可選地，在本技術(shù)的一些實(shí)施例中，所述控制部包括：轉(zhuǎn)速確定單元，用于根據(jù)所述單位時(shí)間內(nèi)的出料量確定所述第一葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述第一葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速、以及所述第一葉片組與所述第二葉片組之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系確定所述第二葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速；驅(qū)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述第一葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述第一葉片組進(jìn)行攪動(dòng)工作，并根據(jù)所述第二葉片組的目標(biāo)轉(zhuǎn)速控制所述第二葉片組進(jìn)行攪動(dòng)工作。

23、并且，所述第一葉片組與所述第二葉片組之間的轉(zhuǎn)速關(guān)系滿足以下關(guān)系式：

24、0.5n1≤n2≤0.9n1

25、其中，n1為所述第一葉片組的轉(zhuǎn)速，n2為所述第二葉片組的轉(zhuǎn)速。

26、在上述方案中，由于第一葉片組與第二葉片組的轉(zhuǎn)速比滿足上述范圍，因此，一方面，可以通過(guò)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度提高攪動(dòng)效果，幫助調(diào)整物料的流動(dòng)方向，減少物料結(jié)團(tuán)堵塞的幾率；另一方面，可以保證第一葉片組與第二葉片組的轉(zhuǎn)速差不會(huì)過(guò)大，有助于平衡容納腔中的流體動(dòng)力學(xué)效應(yīng)，避免影響物料的均勻流動(dòng)，減少物料分布不均或攪動(dòng)不均的幾率。