本發(fā)明涉及碼垛機(jī)，特別是涉及一種緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、緊固件是用于將多個(gè)部件連接在一起的機(jī)械零件，廣泛應(yīng)用在汽車制造、建筑、機(jī)械工程、電子設(shè)備生產(chǎn)等工業(yè)領(lǐng)域中。

2、緊固件的種類繁多，常見的包括螺栓、螺釘、螺母、鉚釘?shù)?，這些緊固件通常由金屬制成，如碳鋼、不銹鋼、銅和鋁合金等；在緊固件生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行打包、裝箱，并在打包完成后將包裝箱放置在倉庫內(nèi)的貨架上。

3、在將包裝箱放置在貨架上的過程中，需要用到碼垛機(jī)，相關(guān)技術(shù)中，如中國專利申請(qǐng)cn115384997a就公開了一種多工位巷道堆垛機(jī)，該多工位巷道堆垛機(jī)通過載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、暫存工位等的配合，在堆垛機(jī)上設(shè)置多個(gè)暫存工位，貨叉機(jī)構(gòu)可從貨架上取貨并放置到多個(gè)暫存工位進(jìn)行存儲(chǔ)，或者從暫存工位上取貨然后往貨架上放貨，然后再一次性進(jìn)行出庫或入庫作業(yè)。

4、上述多工位巷道堆垛機(jī)雖然能夠在一定程度上提高貨物堆垛時(shí)的效率，但是在實(shí)際使用過程中發(fā)現(xiàn)，在貨叉機(jī)構(gòu)拿取貨物的過程中，由于貨物是由靜止?fàn)顟B(tài)突然切換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的，在慣性作用下貨物可能會(huì)和貨叉機(jī)構(gòu)之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，在影響后續(xù)貨物碼垛位置的精度的同時(shí)，當(dāng)貨物較高時(shí)還可能會(huì)造成貨物高度方向上的不同步移動(dòng)，使得貨物容易發(fā)現(xiàn)傾倒，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)目前的緊固件包裝箱在放置過程中所存在的碼垛精度低和安全性差的問題，提供一種緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)。

2、上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)包括：

4、臥軌，所述臥軌水平延伸設(shè)置；

5、水平滑動(dòng)座，設(shè)置在所述臥軌上，且能夠沿所述臥軌的延伸方向滑動(dòng)；

6、立軌，設(shè)置在所述水平滑動(dòng)座上，且沿豎直方向延伸設(shè)置；

7、豎直滑動(dòng)座，設(shè)置在所述立軌上，且能夠沿所述立軌的延伸方向滑動(dòng)；

8、伸縮載物臺(tái)，設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且能夠沿垂直于所述立軌的延伸方向滑動(dòng)，且配置成能夠承載貨物；

9、配重塊，設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且能夠沿垂直于所述立軌的延伸方向滑動(dòng)，并和所述伸縮載物臺(tái)的移動(dòng)方向相反；

10、舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)配置成在所述伸縮載物臺(tái)帶動(dòng)所述貨物由靜止?fàn)顟B(tài)切換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)向下傾斜延伸。

11、進(jìn)一步地，所述配重塊能夠沿所述立軌的延伸方向滑動(dòng)；所述舉升機(jī)構(gòu)包括凸塊，所述凸塊設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且位于所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑上，以在所述配重塊經(jīng)過所述凸塊時(shí)，使所述配重塊能夠被所述凸塊頂起并沿所述立軌的延伸方向滑動(dòng)，以頂推所述伸縮載物臺(tái)。

12、進(jìn)一步地，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)還包括拉降機(jī)構(gòu)，所述拉降機(jī)構(gòu)配置成在所述伸縮載物臺(tái)帶動(dòng)所述貨物由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)向上傾斜延伸。

13、進(jìn)一步地，所述拉降機(jī)構(gòu)包括沉槽、插孔和插桿，所述沉槽設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且位于所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑的末端；所述插孔設(shè)置在所述配重塊上；所述插桿鉸接在所述伸縮載物臺(tái)上，且能夠和所述插孔形成卡接配合，以在所述配重塊經(jīng)過所述沉槽時(shí)，使所述配重塊通過所述插孔和所述插桿之間的卡接同步拉動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)。

14、進(jìn)一步地，所述沉槽的數(shù)量有兩個(gè)，且分別設(shè)置在所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑的兩個(gè)末端；所述插桿的數(shù)量有兩個(gè)，且沿所述垂直于所述立軌的延伸方向間隔排布。

15、進(jìn)一步地，所述凸塊的數(shù)量有兩個(gè)，且沿所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑間隔排布。

16、進(jìn)一步地，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成能夠提供所述伸縮載物臺(tái)和所述配重塊沿相反方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

17、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第一齒條、第二齒條和驅(qū)動(dòng)件，所述第一齒輪設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且能夠自轉(zhuǎn)；所述第一齒條沿垂直于所述立軌的延伸方向延伸設(shè)置，且固定設(shè)置在所述配重塊上；所述第二齒條和所述第一齒條平行設(shè)置，且固定設(shè)置在所述伸縮載物臺(tái)上，所述第一齒條和所述第二齒條分別嚙合在所述第一齒輪的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)件配置成能夠提供所述第一齒輪自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。

18、進(jìn)一步地，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件配置成能夠?qū)⑺龅谝积X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述伸縮載物臺(tái)，以帶動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)伸縮。

19、進(jìn)一步地，所述伸縮載物臺(tái)包括中間分臺(tái)和載物分臺(tái)；所述傳動(dòng)組件包括第二齒輪、第三齒條和第四齒條，所述第二齒輪設(shè)置在所述中間分臺(tái)上，且能夠自轉(zhuǎn)；所述第三齒條和所述第四齒條均和所述第一齒條平行設(shè)置，所述第三齒條固定設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，所述第四齒條固定設(shè)置在所述載物分臺(tái)上，所述第三齒條和所述第四齒條分別嚙合在所述第二齒輪的兩側(cè)。

20、本發(fā)明的有益效果是：

21、本發(fā)明提供的一種緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)在使用時(shí)，首先將貨物放置在伸縮載物臺(tái)上，然后通過水平滑動(dòng)座在臥軌上的滑動(dòng)和豎直滑動(dòng)座在立軌上的滑動(dòng)帶動(dòng)伸縮載物臺(tái)移動(dòng)至和碼垛位置位于同一水平面上，然后帶動(dòng)伸縮載物臺(tái)伸出，伸縮載物臺(tái)同步帶動(dòng)貨物伸出，同時(shí)帶動(dòng)配重塊沿相反方向移動(dòng)，以通過配重塊平衡貨物對(duì)伸縮載物臺(tái)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，同時(shí)通過舉升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮載物臺(tái)向下傾斜延伸，以使貨物產(chǎn)生向前移動(dòng)的趨勢，進(jìn)而能夠抵消貨物因慣性產(chǎn)生的向后移動(dòng)的趨勢，從而保證貨物在伸縮載物臺(tái)上的位置不變，進(jìn)而保證貨物碼垛位置的精度；當(dāng)伸縮載物臺(tái)帶動(dòng)貨物移動(dòng)至碼垛位置時(shí)，帶動(dòng)豎直滑動(dòng)座沿立軌向下滑動(dòng)，以將貨物放置在貨架上。

22、進(jìn)一步的，通過設(shè)置拉降機(jī)構(gòu)，以在使用過程中，當(dāng)貨物由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過拉降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)伸縮載物臺(tái)向上傾斜延伸，以使貨物產(chǎn)生向后移動(dòng)的趨勢，進(jìn)而能夠抵消貨物因慣性產(chǎn)生的向前移動(dòng)的趨勢，從而保證貨物碼垛位置的精度。

技術(shù)特征：

1.一種緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述配重塊能夠沿所述立軌的延伸方向滑動(dòng)；所述舉升機(jī)構(gòu)包括凸塊，所述凸塊設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且位于所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑上，以在所述配重塊經(jīng)過所述凸塊時(shí)，使所述配重塊能夠被所述凸塊頂起并沿所述立軌的延伸方向滑動(dòng)，以頂推所述伸縮載物臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)還包括拉降機(jī)構(gòu)，所述拉降機(jī)構(gòu)配置成在所述伸縮載物臺(tái)帶動(dòng)所述貨物由運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，能夠帶動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)向上傾斜延伸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述拉降機(jī)構(gòu)包括沉槽、插孔和插桿，所述沉槽設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且位于所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑的末端；所述插孔設(shè)置在所述配重塊上；所述插桿鉸接在所述伸縮載物臺(tái)上，且能夠和所述插孔形成卡接配合，以在所述配重塊經(jīng)過所述沉槽時(shí)，使所述配重塊通過所述插孔和所述插桿之間的卡接同步拉動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述沉槽的數(shù)量有兩個(gè)，且分別設(shè)置在所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑的兩個(gè)末端；所述插桿的數(shù)量有兩個(gè)，且沿所述垂直于所述立軌的延伸方向間隔排布。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述凸塊的數(shù)量有兩個(gè)，且沿所述配重塊沿垂直于所述立軌的延伸方向的滑動(dòng)路徑間隔排布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配置成能夠提供所述伸縮載物臺(tái)和所述配重塊沿相反方向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第一齒條、第二齒條和驅(qū)動(dòng)件，所述第一齒輪設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，且能夠自轉(zhuǎn)；所述第一齒條沿垂直于所述立軌的延伸方向延伸設(shè)置，且固定設(shè)置在所述配重塊上；所述第二齒條和所述第一齒條平行設(shè)置，且固定設(shè)置在所述伸縮載物臺(tái)上，所述第一齒條和所述第二齒條分別嚙合在所述第一齒輪的兩側(cè)；所述驅(qū)動(dòng)件配置成能夠提供所述第一齒輪自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)力。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)還包括傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件配置成能夠?qū)⑺龅谝积X輪的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給所述伸縮載物臺(tái)，以帶動(dòng)所述伸縮載物臺(tái)伸縮。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，其特征在于，所述伸縮載物臺(tái)包括中間分臺(tái)和載物分臺(tái)；所述傳動(dòng)組件包括第二齒輪、第三齒條和第四齒條，所述第二齒輪設(shè)置在所述中間分臺(tái)上，且能夠自轉(zhuǎn)；所述第三齒條和所述第四齒條均和所述第一齒條平行設(shè)置，所述第三齒條固定設(shè)置在所述豎直滑動(dòng)座上，所述第四齒條固定設(shè)置在所述載物分臺(tái)上，所述第三齒條和所述第四齒條分別嚙合在所述第二齒輪的兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)，緊固件成品包裝線穿梭式托盤碼垛機(jī)包括臥軌和舉升機(jī)構(gòu)，臥軌上滑動(dòng)設(shè)置有水平滑動(dòng)座，水平滑動(dòng)座上豎置有立軌，立軌上滑動(dòng)設(shè)置有豎直滑動(dòng)座，豎直滑動(dòng)座上設(shè)置有伸縮載物臺(tái)和配重塊，伸縮載物臺(tái)能夠沿垂直于立軌的延伸方向滑動(dòng)，且用于承載貨物；配重塊能夠沿垂直于立軌的延伸方向滑動(dòng)，并和伸縮載物臺(tái)的移動(dòng)方向相反，以平衡貨物對(duì)伸縮載物臺(tái)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩；舉升機(jī)構(gòu)配置成在伸縮載物臺(tái)帶動(dòng)貨物由靜止?fàn)顟B(tài)切換為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能夠帶動(dòng)伸縮載物臺(tái)向下傾斜，以使貨物產(chǎn)生向前移動(dòng)趨勢，進(jìn)而能夠抵消貨物因慣性產(chǎn)生的向后移動(dòng)的趨勢，保證貨物的碼垛位置的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：孔洪奎,王加淵,涂哲豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江國盛汽車科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9