本發(fā)明涉及翅片管浸水試壓機(jī)，特別涉及一種全自動(dòng)翅片管浸水試壓機(jī)的輸送裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、在翅片管的生產(chǎn)過(guò)程中，氣密性檢測(cè)是翅片管加工過(guò)程的關(guān)鍵工序，以避免翅片管出現(xiàn)泄漏的情況，目前的多數(shù)情況是將管件的兩端堵住，向管件內(nèi)通氣再將管件浸沒(méi)在水中，觀察是否有氣泡出現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)管件檢測(cè)時(shí)每次僅可對(duì)一根管件進(jìn)行檢測(cè)，導(dǎo)致檢測(cè)效率低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量檢測(cè)。

2、申請(qǐng)?zhí)枮閏n202322305612.9的一種翅片管氣密性檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)活動(dòng)試壓頭和固定試壓頭將管件的兩端進(jìn)行封閉，再通過(guò)固定試壓頭向管件內(nèi)通氣，將管件浸沒(méi)在水槽的水面以下觀察是否有氣泡出現(xiàn)，即可判斷該翅片管的氣密性，因此可同時(shí)對(duì)多根翅片管的氣密性進(jìn)行檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)翅片管氣密性的批量檢測(cè)，以提高檢測(cè)效率。

3、在實(shí)際使用時(shí)，對(duì)翅片管的氣密性進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要在翅片管的兩端設(shè)置有充氣頭，使得氣壓可以通過(guò)充氣頭將氣體充入翅片管的內(nèi)部，從而對(duì)翅片管的氣密性進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)翅片管的內(nèi)部進(jìn)行充氣時(shí)需要對(duì)翅片管的兩端進(jìn)行密封，現(xiàn)有的密封一般是通過(guò)密封墊對(duì)翅片管密封，密封墊長(zhǎng)期與翅片管接觸摩擦，容易導(dǎo)致密封墊的密封質(zhì)量降低，因此在實(shí)際的氣密性檢測(cè)時(shí)，容易存在因密封墊失效而導(dǎo)致氣密性判定錯(cuò)誤的情況。

4、因此，本發(fā)明通過(guò)一種全自動(dòng)翅片管浸水試壓機(jī)的輸送裝置及使用方法來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動(dòng)翅片管浸水試壓機(jī)的輸送裝置及使用方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)翅片管浸水試壓機(jī)的輸送裝置，包括固定機(jī)架，所述固定機(jī)架上配套裝配有上料機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架上配套安裝有和上料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的排料機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架頂部固定裝配有產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架內(nèi)固定設(shè)置有試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)一側(cè)裝配有和產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的出料機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架一側(cè)配設(shè)有控制臺(tái)；

3、所述試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括并排設(shè)置的支撐架，所述支撐架的頂部固定布設(shè)有試水槽，所述試水槽的左右兩端均固定設(shè)置有固定架，所述固定架頂部安裝有伸縮液壓缸，兩組伸縮液壓缸的輸出端固定裝配有升降架，所述升降架左右兩端均設(shè)置有安裝架，每組所述安裝架頂部均安裝有多組頂緊氣缸，每組頂緊氣缸的輸出端固定裝配有密封頭，所述升降架底部固定裝配有托架，所述托架的頂部布設(shè)有和密封頭對(duì)應(yīng)的限位座。

4、優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括上料機(jī)架，所述上料機(jī)架上配套裝配有自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)架頂部設(shè)置有和自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)匹配的儲(chǔ)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)輸出端一側(cè)配套裝配有上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)架上固定安裝有和上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)匹配的上料頂升機(jī)構(gòu)。

5、優(yōu)選地，所述排料機(jī)構(gòu)包括排料機(jī)架，所述排料機(jī)架頂部配設(shè)有多組托管座，排料機(jī)架的端部固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)托管座動(dòng)作。

6、優(yōu)選地，所述出料機(jī)構(gòu)包括伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的底部配套裝配有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的左端裝配有出料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述出料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)下方配套有出料頂升機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選地，所述限位座為弧形座，所述限位座內(nèi)置夾持器，所述夾持器包括開(kāi)設(shè)在限位座內(nèi)部的收納槽，所述收納槽兩側(cè)開(kāi)設(shè)有貫穿限位座頂部的弧形通道，所述收納槽頂部中間開(kāi)設(shè)有向上貫穿的導(dǎo)向槽。

8、優(yōu)選地，所述夾持器還包括滑動(dòng)裝配在收納槽內(nèi)部的滑板，所述滑板的底部設(shè)置有受壓件，所述弧形通道內(nèi)安裝有和受壓件一體成型的推動(dòng)件，所述滑板頂部固定有滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板穿過(guò)導(dǎo)向槽固定裝配有弧形板，所述弧形通道內(nèi)滑動(dòng)裝配有夾持板，且所述夾持板的底端固定在推動(dòng)件的頂部。

9、優(yōu)選地，所述托架的底部開(kāi)設(shè)有承壓槽，所述承壓槽內(nèi)滑動(dòng)裝配有承壓板，所述承壓板和承壓槽之間裝配有承壓氣袋。

10、優(yōu)選地，所述密封頭內(nèi)固定有限位環(huán)，所述密封頭內(nèi)開(kāi)設(shè)有鼓氣通道，所述限位環(huán)的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形密封槽，所述環(huán)形密封槽內(nèi)側(cè)壁外側(cè)一體成型設(shè)置有密封環(huán)組，所述密封頭內(nèi)開(kāi)設(shè)有和密封環(huán)組匹配的儲(chǔ)氣槽。

11、優(yōu)選地，所述承壓氣袋通過(guò)導(dǎo)氣管和受壓件連通，所述受壓件和推動(dòng)件均為氣袋，所述受壓件和推動(dòng)件連通，所述受壓件通過(guò)輸氣管和儲(chǔ)氣槽連通，且輸氣管上固定裝配有氣體壓力閥。

12、本發(fā)明提供了一種如上所述的全自動(dòng)翅片管浸水試壓機(jī)的輸送裝置的使用方法，使用方法的具體步驟為：

13、s1：管子放置在上料機(jī)構(gòu)中的儲(chǔ)料倉(cāng)中，自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)將儲(chǔ)料倉(cāng)緩慢抬起，在重力的作用下，管子慢慢向下滾動(dòng)、散開(kāi)，再通過(guò)上料頂升機(jī)構(gòu)兩次頂升，管子逐根被送到上料導(dǎo)料機(jī)構(gòu)中，進(jìn)行管子的傳送，為下一步排料做準(zhǔn)備；

14、s2：在排料機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，管子被等間距擺放在托管座上，實(shí)現(xiàn)管子的有序排列，隨后產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手從托管座上一次抓取一排管子，隨后放到試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部，隨即返回抓取下一排管子；

15、s3：機(jī)械手將管子放到試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的限位座上，利用管子的自重對(duì)夾持器施加壓力，使得夾持器實(shí)現(xiàn)管子的自?shī)A持限位，隨后左右兩組頂緊氣缸動(dòng)作帶動(dòng)密封頭對(duì)管子端部進(jìn)行密封處理，這樣管子被限制在升降架上，伸縮液壓缸動(dòng)作帶動(dòng)升降架下移，使得管子浸沒(méi)在試水槽內(nèi)部，通過(guò)密封頭向管子內(nèi)部充入高壓氣體進(jìn)行試壓檢漏，保壓一定時(shí)間后，伸縮液壓缸復(fù)位，帶動(dòng)升降架上移，隨后兩組頂緊氣缸動(dòng)作帶動(dòng)密封頭復(fù)位，完成對(duì)管子的解鎖；

16、s4：出料機(jī)構(gòu)中的伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作將伸縮撥桿伸長(zhǎng)到試壓后的管子下，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作將管子翻到儲(chǔ)料架上，隨后出料頂升機(jī)構(gòu)動(dòng)作將管子逐根頂?shù)匠隽蠈?dǎo)料機(jī)構(gòu)上，管子經(jīng)過(guò)導(dǎo)輪傳送至下一工序。

17、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

18、1、本發(fā)明利用上料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)管子的有序傳送，并且排料機(jī)構(gòu)可以使得管子被等間距擺放，實(shí)現(xiàn)管子的有序排列，隨后產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)中的機(jī)械手從排料機(jī)構(gòu)上一次抓取一排管子，隨后放到試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)部進(jìn)行試壓檢測(cè)，隨即返回抓取下一排管子，出料機(jī)構(gòu)動(dòng)作將試壓檢測(cè)后的管子傳送至下一工序，能夠?qū)崿F(xiàn)管子的有序排列和放置，同時(shí)通過(guò)試水檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)管子實(shí)現(xiàn)密封處理和限位夾持，提高管子試壓時(shí)的安全性。

19、2、本發(fā)明在管子經(jīng)過(guò)限位座和夾持器的配合夾持限位后，頂緊氣缸帶動(dòng)密封頭封裝在管子端部實(shí)現(xiàn)密封處理，即管子端部套設(shè)在限位環(huán)外側(cè)壁上，當(dāng)通過(guò)鼓氣通道向管子內(nèi)部導(dǎo)入氣體時(shí)，氣體壓力能夠作用在限位環(huán)上，使得限位環(huán)擠壓在管子端部?jī)?nèi)側(cè)壁上，能夠通過(guò)限位環(huán)實(shí)現(xiàn)初步密封，而且管子端部能夠收納在環(huán)形密封槽內(nèi)，配合密封環(huán)組實(shí)現(xiàn)對(duì)管子端部的二次密封處理，大幅度提高管子端部的密封效果，防止因密封墊破損而導(dǎo)致氣密性差，繼而引發(fā)氣密性檢測(cè)誤判的情況。

20、3、本發(fā)明在升降架下移至試水槽的過(guò)程中，承壓板持續(xù)對(duì)承壓氣袋進(jìn)行擠壓，這樣承壓氣袋中的氣體就會(huì)通過(guò)導(dǎo)氣管導(dǎo)入到推動(dòng)件中，促使推動(dòng)件膨脹而推動(dòng)弧形板從弧形通道內(nèi)伸出，繼而通過(guò)弧形板對(duì)管子的側(cè)壁進(jìn)行頂緊限位，當(dāng)推動(dòng)件內(nèi)部氣體壓力達(dá)到氣體壓力閥的閾值時(shí)，承壓氣袋中的氣體則會(huì)由推動(dòng)件通過(guò)輸氣管導(dǎo)入到儲(chǔ)氣槽中，能夠促使密封環(huán)組膨脹而緊緊擠壓在管子端部外側(cè)壁上，提高對(duì)管子端部的密封性能。