本發(fā)明屬于物料包裝稱量，具體涉及一種智能包裝秤自動化控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、智能包裝秤是一種集成了高精度測量、自動化控制和智能化管理功能的先進(jìn)設(shè)備。它不僅能夠快速準(zhǔn)確地完成包裝過程中的稱重任務(wù)，還能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、分析和處理，為企業(yè)的生產(chǎn)管理和決策提供有力支持。智能包裝秤的核心功能在于其高精度測量技術(shù)。通過采用先進(jìn)的傳感器和算法，它能夠?qū)崿F(xiàn)對物料重量的精確測量，誤差范圍小。這種高精度測量不僅保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和安全，還提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的成本。除了高精度測量外，智能包裝秤還具備自動化和智能化控制的能力。它可以與生產(chǎn)線上的其他設(shè)備實(shí)現(xiàn)無縫對接，實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。同時(shí)，通過內(nèi)置的智能管理系統(tǒng)，它可以對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和分析，幫助企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)中的問題并進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。

2、現(xiàn)有的智能包裝秤仍存在精度出現(xiàn)誤差的可能，且大多經(jīng)一次稱量后就進(jìn)行密封操作，無法再次增減料，同時(shí)對于處于包裝容器邊緣的物料稱量容易出現(xiàn)偏差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種智能包裝秤自動化控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種智能包裝秤自動化控制方法，所述智能包裝秤自動化控制方法的實(shí)施包括以下步驟：

4、獲取進(jìn)料口開關(guān)信號并根據(jù)所述進(jìn)料口開關(guān)信號操控進(jìn)料口；

5、獲取包裝容器質(zhì)量，當(dāng)所述包裝容器質(zhì)量等于預(yù)設(shè)包裝容器質(zhì)量時(shí)，基于總驅(qū)動功率發(fā)送物料輸送帶驅(qū)動指令；

6、物料輸送帶接收所述物料輸送帶驅(qū)動指令并依次傳輸包裝容器至第一稱量點(diǎn)、第二稱量點(diǎn)、包裝點(diǎn)，劃分物料輸送帶顫動區(qū)域，傳輸過程中顫動所述物料輸送帶顫動區(qū)域；

7、在所述第一稱量點(diǎn)稱量所述包裝容器獲取第一質(zhì)量，通過計(jì)算第一質(zhì)量誤差獲取第一質(zhì)量誤差信息，所述第一質(zhì)量誤差信息包括第一質(zhì)量偏差信息和第一質(zhì)量精準(zhǔn)信息；

8、在所述第二稱量點(diǎn)再次稱量所述包裝容器獲取第二質(zhì)量并計(jì)算第二質(zhì)量差值，根據(jù)所述第二質(zhì)量差值輸出二次增減料指令，所述第二質(zhì)量差值包括第二質(zhì)量正差值和第二質(zhì)量負(fù)差值，所述二次增減料指令包括二次增料指令和二次減料指令；

9、所述包裝容器在所述包裝點(diǎn)進(jìn)行自動包裝和自動貼標(biāo)。

10、優(yōu)選的，所述獲取進(jìn)料口開關(guān)信號并根據(jù)所述進(jìn)料口開關(guān)信號操控進(jìn)料口包括：

11、根據(jù)進(jìn)料口瞬時(shí)流量獲取所述進(jìn)料口開關(guān)信號，所述進(jìn)料口瞬時(shí)流量包括粗進(jìn)料口瞬時(shí)流量、中進(jìn)料口瞬時(shí)流量、細(xì)進(jìn)料口瞬時(shí)流量，所述進(jìn)料口開關(guān)信號包括粗進(jìn)料口開關(guān)信號、中進(jìn)料口開關(guān)信號、細(xì)進(jìn)料口開關(guān)信號；

12、當(dāng)所述粗進(jìn)料口開關(guān)信號為1時(shí)，開啟所述粗進(jìn)料口，當(dāng)所述中進(jìn)料口開關(guān)信號為1時(shí)，開啟所述中進(jìn)料口，當(dāng)所述細(xì)進(jìn)料口開關(guān)信號為1時(shí)，開啟所述細(xì)進(jìn)料口。

13、優(yōu)選的，所述根據(jù)進(jìn)料口瞬時(shí)流量獲取所述進(jìn)料口開關(guān)信號包括：

14、通過所述粗進(jìn)料口瞬時(shí)流量計(jì)算所述粗進(jìn)料口開關(guān)信號；

15、通過所述中進(jìn)料口瞬時(shí)流量計(jì)算所述中進(jìn)料口開關(guān)信號；

16、通過所述細(xì)進(jìn)料口瞬時(shí)流量計(jì)算所述細(xì)進(jìn)料口開關(guān)信號。

17、優(yōu)選的，所述總驅(qū)動功率的計(jì)算公式為，其中，p為總驅(qū)動功率， f為物料輸送帶摩擦系數(shù)，g為物料輸送帶上物料總質(zhì)量，v為物料輸送帶速度，l為物料輸送帶總長度，l0為物料輸送帶中心距修正值，q為物料輸送量。

18、優(yōu)選的，所述傳輸過程中顫動所述物料輸送帶顫動區(qū)域包括：

19、獲取物料輸送帶顫動區(qū)域長度；

20、根據(jù)所述物料輸送帶顫動區(qū)域長度計(jì)算顫動慣性距；

21、獲取顫動角加速度，根據(jù)所述顫動慣性矩和所述顫動角加速度計(jì)算顫動力矩；

22、根據(jù)所述顫動力矩顫動所述物料輸送帶顫動區(qū)域。

23、優(yōu)選的，所述通過計(jì)算第一質(zhì)量誤差獲取第一質(zhì)量誤差信息包括：

24、計(jì)算所述第一質(zhì)量誤差；

25、根據(jù)工況設(shè)定第一質(zhì)量誤差閾值，通過比較所述第一質(zhì)量誤差和所述第一質(zhì)量誤差閾值獲取所述第一質(zhì)量誤差信息；

26、判斷所述第一質(zhì)量誤差，當(dāng)所述第一質(zhì)量誤差大于等于所述第一質(zhì)量誤差閾值時(shí)，輸出所述第一質(zhì)量偏差信息，由終端進(jìn)行微調(diào)反饋，調(diào)整所述進(jìn)料口的開度；

27、當(dāng)所述第一質(zhì)量誤差小于所述第一質(zhì)量誤差閾值時(shí)，輸出所述第一質(zhì)量精準(zhǔn)信息。

28、優(yōu)選的，所述根據(jù)所述第二質(zhì)量差值進(jìn)行二次增減料操作包括：

29、當(dāng)所述第二質(zhì)量差值為所述第二質(zhì)量正差值時(shí)，輸出所述二次減料指令，減料點(diǎn)接收所述二次減料指令并對所述包裝容器進(jìn)行二次減料；

30、當(dāng)所述第二質(zhì)量差值為所述第二質(zhì)量負(fù)差值時(shí)，輸出所述二次增料指令，增料點(diǎn)接收所述二次增料指令并對所述包裝容器進(jìn)行二次增料。

31、一種智能包裝秤自動化控制裝置，用于執(zhí)行上述所述的智能包裝秤自動化控制方法，其特征在于，包括進(jìn)料模塊、顫動模塊、第一稱量模塊、第二稱量模塊、自動包裝模塊；

32、所述進(jìn)料模塊用于獲取進(jìn)料口開關(guān)信號并根據(jù)所述進(jìn)料口開關(guān)信號操控進(jìn)料口，獲取包裝容器質(zhì)量，當(dāng)所述包裝容器質(zhì)量等于預(yù)設(shè)包裝容器質(zhì)量時(shí)，基于總驅(qū)動功率發(fā)送物料輸送帶驅(qū)動指令；

33、所述顫動模塊用于物料輸送帶接收所述物料輸送帶驅(qū)動指令并依次傳輸包裝容器至第一稱量點(diǎn)、第二稱量點(diǎn)、包裝點(diǎn)，劃分物料輸送帶顫動區(qū)域，傳輸過程中顫動所述物料輸送帶顫動區(qū)域；

34、所述第一稱量模塊用于在所述第一稱量點(diǎn)稱量所述包裝容器獲取第一質(zhì)量，通過計(jì)算第一質(zhì)量誤差獲取第一質(zhì)量誤差信息，所述第一質(zhì)量誤差信息包括第一質(zhì)量偏差信息和第一質(zhì)量精準(zhǔn)信息；

35、所述第二稱量模塊用于在所述第二稱量點(diǎn)再次稱量所述包裝容器獲取第二質(zhì)量并計(jì)算第二質(zhì)量差值，根據(jù)所述第二質(zhì)量差值輸出二次增減料指令，所述第二質(zhì)量差值包括第二質(zhì)量正差值和第二質(zhì)量負(fù)差值，所述二次增減料指令包括二次增料指令和二次減料指令；

36、所述自動包裝模塊用于所述包裝容器在所述包裝點(diǎn)進(jìn)行自動包裝和自動貼標(biāo)。

37、一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述所述的智能包裝秤自動化控制方法。

38、一種包含計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行上述所述的智能包裝秤自動化控制方法。

39、本發(fā)明的有益效果為：

40、（1）通過設(shè)置多個測量點(diǎn)以及增料點(diǎn)和減料點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)物料封口前多次核實(shí)重量，最大限度減少稱量誤差；

41、（2）通過顫動物料輸送帶顫動區(qū)域，抖落處于包裝容器邊緣的物料，防止邊緣物料后續(xù)掉出包裝容器造成后期重量不足；

42、（3）根據(jù)進(jìn)料口瞬時(shí)流量獲取進(jìn)料口開關(guān)信號，快速精準(zhǔn)開啟進(jìn)料口，提升工作效率；

43、（4）根據(jù)顫動慣性矩和顫動角加速度計(jì)算顫動力矩，根據(jù)顫動力矩帶動物料輸送帶顫動區(qū)域顫動，使物料顫動在合理范圍內(nèi)，不至于幅度過小無法抖落邊緣物料或幅度過大造成包裝容器內(nèi)物料傾灑。