本技術(shù)涉及爐內(nèi)工件取放裝置的，尤其是涉及一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、三維料車是一種工業(yè)搬運(yùn)車輛，通常用于對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)。由于其能夠帶動(dòng)工件在豎直和水平方向上運(yùn)動(dòng)，因此在三維料車也被稱為三維料車。

2、三維料車主要包括車輛底盤(pán)、升降裝置和貨叉，車輛底盤(pán)用于在地面上行走，升降裝置安裝在底盤(pán)上，貨叉安裝在升降裝置上。升降裝置用于帶動(dòng)貨叉升降，貨叉用于對(duì)工件進(jìn)行托舉和支撐。底盤(pán)、升降裝置和貨叉相互配合實(shí)現(xiàn)工件的取放。

3、在一些大型工件的淬火工藝中，需要使用三維料車將工件取出隨后使工件浸于淬火液中。該過(guò)程中，貨叉一方面要承受工件對(duì)貨叉的壓力，另一方面需要經(jīng)歷外界極端熱環(huán)境或冷環(huán)境，導(dǎo)致貨叉容易出現(xiàn)變形的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了減少三維料車的貨叉出現(xiàn)變形的情況，本技術(shù)提供一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)。

2、本技術(shù)提供的一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種三維料車旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，安裝在三維料車貨叉的叉爪上的旋轉(zhuǎn)支腿，所述旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉爪上，轉(zhuǎn)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)支腿能夠使所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直或平行于地面，所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面時(shí)，其靠近地面的端面與位于叉爪靠近地面的側(cè)面的下方，所述旋轉(zhuǎn)支腿沿叉爪的長(zhǎng)度方向均勻間隔設(shè)置多個(gè)，所述叉爪上還設(shè)置有用于帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿沿平行于叉爪的長(zhǎng)度方向，多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿均與聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述聯(lián)動(dòng)桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行間隔設(shè)置。

4、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，三維料車帶動(dòng)叉爪移動(dòng)至工件下方，隨后控制叉爪上移，將工件托起。此時(shí)通過(guò)聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支腿，使其垂直于地面，并使旋轉(zhuǎn)支腿靠近地面的一端抵接在設(shè)備的底壁上或者地面上，旋轉(zhuǎn)支腿對(duì)叉爪進(jìn)行支撐，從而減少叉爪在承載過(guò)程中出現(xiàn)彎曲的情況發(fā)生。同時(shí)聯(lián)動(dòng)桿與多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿相互同時(shí)連接，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行間隔設(shè)置，使得多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，便于工作人員對(duì)旋轉(zhuǎn)支腿的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

5、可選的，所述叉爪上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括連接桿和推移件，所述連接桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿上，另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在叉爪上，并且能夠沿平行于叉爪的方向滑動(dòng)，推移件用于對(duì)連接桿遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)桿的一端施加方向平行于叉爪的方向的力。

6、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)推移件能夠帶動(dòng)連接桿遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)桿的一端移動(dòng)，連接桿移動(dòng)過(guò)程中能夠?qū)β?lián)動(dòng)桿施加平行于叉爪長(zhǎng)度的作用力。由于聯(lián)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行間隔設(shè)置，因此聯(lián)動(dòng)桿在力的作用下能夠帶動(dòng)多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿的調(diào)節(jié)。

7、可選的，所述連接桿長(zhǎng)度方向的軌跡線的一側(cè)設(shè)置有限位銷，所述連接桿與限位銷抵接時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面，且所述連接桿與叉爪的長(zhǎng)度方向呈角度設(shè)置。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)限位銷對(duì)連接桿的位置進(jìn)行限位，阻擋連接桿與聯(lián)動(dòng)桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與多個(gè)旋轉(zhuǎn)支腿的旋轉(zhuǎn)軸線位于同一平面內(nèi)，從而便于連接桿帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，減少連接桿對(duì)連動(dòng)桿施加作用力時(shí)出現(xiàn)卡死的情況。

9、可選的，所述聯(lián)動(dòng)桿上設(shè)置有限位組件，所述限位組件包括插桿，所述插桿沿平行于旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的方向滑動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿上，所述叉爪上對(duì)應(yīng)插桿的位置開(kāi)設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面時(shí)，所述插桿與限位槽對(duì)應(yīng)，所述插桿一端能夠插入限位槽中。

10、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，聯(lián)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)至指定位置后，滑動(dòng)插桿使插桿插入限位槽中，對(duì)聯(lián)動(dòng)桿的位置進(jìn)行限位，進(jìn)而對(duì)旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行限位，提高旋轉(zhuǎn)支腿對(duì)叉爪支撐的穩(wěn)定性。

11、可選的，所述叉爪上設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與聯(lián)動(dòng)桿之間設(shè)置有萬(wàn)向軸，所述萬(wàn)向軸一端繞平行于聯(lián)動(dòng)桿長(zhǎng)度方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿上，另一端固定連接在連接桿上，所述插桿與萬(wàn)向軸連接，所述萬(wàn)向軸與連動(dòng)桿連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)插桿移動(dòng)。

12、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，萬(wàn)向軸自身的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與旋轉(zhuǎn)支腿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)桿的一端移動(dòng)，能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)。旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面后，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)萬(wàn)向軸與連動(dòng)桿連接的一端相對(duì)連動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)插桿位置的調(diào)節(jié)。

13、可選的，所述限位組件還包括齒輪和驅(qū)動(dòng)桿，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在聯(lián)動(dòng)桿上所述齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于插桿的滑動(dòng)方向，所述插桿上對(duì)應(yīng)齒輪設(shè)置有與之嚙合的齒槽，所述驅(qū)動(dòng)桿與齒輪固定連接，并與萬(wàn)向軸端部固定連接，萬(wàn)向軸與連動(dòng)桿連接的一端轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

14、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)插桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向軸與插桿之間的連接。

15、可選的，所述調(diào)節(jié)組件還包括多功能驅(qū)動(dòng)組件，所述多功能驅(qū)動(dòng)組件包括圓柱形的滑動(dòng)柱，所述滑動(dòng)柱沿平行于叉爪的方向滑動(dòng)連接在叉爪上，并且所述滑動(dòng)柱能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滑動(dòng)柱與轉(zhuǎn)動(dòng)桿之間設(shè)置有萬(wàn)向軸，所述萬(wàn)向軸的兩端分別與轉(zhuǎn)動(dòng)桿和滑動(dòng)柱連接。

16、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，滑動(dòng)滑動(dòng)柱能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離聯(lián)動(dòng)桿的一端平移，轉(zhuǎn)動(dòng)滑動(dòng)柱能夠通過(guò)萬(wàn)向軸帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。

17、可選的，所述多功能驅(qū)動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)套和驅(qū)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套位于萬(wàn)向軸與滑動(dòng)柱之間，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套一端與萬(wàn)向軸連接，另一端沿滑動(dòng)柱的長(zhǎng)度方向轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)在滑動(dòng)柱上，所述驅(qū)動(dòng)套設(shè)置在滑動(dòng)柱背離轉(zhuǎn)動(dòng)套的一側(cè)，所述滑動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套移動(dòng)時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)套能夠與所述驅(qū)動(dòng)套抵接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套抵接在驅(qū)動(dòng)套上后，所述滑動(dòng)柱能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)套滑動(dòng)；同時(shí)所述滑動(dòng)柱能夠插入在驅(qū)動(dòng)套中，所述滑動(dòng)柱在驅(qū)動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)時(shí)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

18、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)滑動(dòng)柱施加平行于叉爪的方向上的力，使滑動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套靠近驅(qū)動(dòng)套，驅(qū)動(dòng)套與轉(zhuǎn)動(dòng)套抵接后，旋轉(zhuǎn)支腿垂直于地面，此時(shí)驅(qū)動(dòng)套限制轉(zhuǎn)動(dòng)套移動(dòng)，從而能夠使阻擋旋轉(zhuǎn)支腿繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。隨著滑動(dòng)柱的持續(xù)移動(dòng)，滑動(dòng)柱進(jìn)入驅(qū)動(dòng)套中，驅(qū)動(dòng)套帶動(dòng)滑動(dòng)柱轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)插桿的位置的調(diào)節(jié)，使插桿在滑動(dòng)柱移動(dòng)的過(guò)程中自動(dòng)插入在限位槽中。

19、可選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套與滑動(dòng)柱之間設(shè)置有用于使轉(zhuǎn)動(dòng)套和滑動(dòng)柱保持向相互靠近的方向運(yùn)動(dòng)的彈性件。

20、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在彈性件的作用下，轉(zhuǎn)動(dòng)套未與驅(qū)動(dòng)環(huán)抵接時(shí)，彈性件阻擋二者相對(duì)滑動(dòng)，因此滑動(dòng)柱移動(dòng)過(guò)程中能夠帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支腿轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)套與驅(qū)動(dòng)套抵接后，驅(qū)動(dòng)套限制轉(zhuǎn)動(dòng)套移動(dòng)。此時(shí)滑動(dòng)滑動(dòng)柱，彈性件壓縮，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)套與滑動(dòng)柱相對(duì)滑動(dòng)，同時(shí)滑動(dòng)柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)。

21、可選的，所述裂縫檢測(cè)系統(tǒng)包括用于采集叉爪出現(xiàn)裂痕時(shí)產(chǎn)生的噪聲信號(hào)的采集模塊、用于接收采集模塊采集的信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理模塊以及用于顯示處理結(jié)果的顯示模塊；

22、所述采集模塊包括設(shè)置在叉爪兩端的聲傳感器；

23、數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)信息處理的步驟包括：

24、初次接收信號(hào)，開(kāi)始計(jì)時(shí)：工控機(jī)內(nèi)設(shè)置有計(jì)時(shí)模塊，當(dāng)其中一個(gè)信號(hào)聲傳感器接收信號(hào)后，計(jì)時(shí)模塊開(kāi)始計(jì)時(shí)；

25、再次接收信號(hào)，停止計(jì)時(shí)：另外一個(gè)聲傳感器接收到聲信號(hào)后停止計(jì)時(shí)，得出兩次接收信號(hào)的時(shí)間差；

26、計(jì)算偏移距離d：計(jì)算聲源到兩個(gè)聲傳感器之間的距離差；

27、計(jì)算裂痕位置，定義其中一個(gè)聲傳感器為基準(zhǔn)聲傳感器，

28、若基準(zhǔn)聲傳感器收線接收到信號(hào)：則聲源到基準(zhǔn)聲傳感器之間的距離l=（h-d）/2；

29、若基準(zhǔn)聲傳感器后接收信號(hào)：

30、則聲源到基準(zhǔn)聲傳感器之間的距離l=（h+d）/2。

31、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)貨叉的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，減少貨叉使用過(guò)程中出現(xiàn)安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。