本發(fā)明涉及包裝貼標，具體為一種硅橡膠產品包裝智能多工位貼標噴碼機。

背景技術：

1、硅橡膠產品是一種化學聚合物產品，具有耐高溫和抗紫外線等優(yōu)點，在其生產完成后需要利用包裝箱對其包裝，包裝箱在輸送過程中外表面需要貼上統(tǒng)一的標簽，統(tǒng)一的標簽上還需要噴上對應的編碼，以使標簽完整（整體屬于一個完整的貼標流程），方便防偽和溯源；

2、現(xiàn)有技術中為了達到更高的工作效率，一般采用機械臂的方式進行貼標噴碼操作。

3、如現(xiàn)有技術中，公開號為cn216270303u的中國專利公開了一種旋掃碼、噴碼機，屬于乙烯基硅橡膠包裝貼標簽技術領域，其技術方案要點包括機械手底座，機械手底座的上端面安裝有標簽機械手，標簽機械手的另一端安裝有機械手夾具，機械手夾具的另一端安裝有噴碼機和視覺識別器，視覺識別器位于噴碼機的上方，通過標簽機械手工作，可使視覺識別器識別貨物標簽的位置指引標簽機械手精確定位后，噴碼機通過條碼識別器獲取此貨物的信息，將此信息噴碼至標簽的指定位置，進而可實現(xiàn)對整垛貨物這個面進行依次噴碼，當整垛貨物一個整面噴碼完成后，使旋轉輸送機將貨物旋轉90°，進行另一面的噴碼，以此方式完成四個面的小標簽噴碼作業(yè)，從而使整個噴碼過程無需人工參與。

4、再如現(xiàn)有技術中，公開號為cn105501589a的中國專利公開了一種貼標機器人、貼標機及貼標機的貼標方法，其中貼標機器人包括蜘蛛手機器人、安裝支架、旋轉支架、擺動機構、取貼標機構以及控制器，安裝支架安裝在蜘蛛手機器人的旋轉軸下端，旋轉支架轉動安裝在安裝支架的下端，擺動機構與旋轉支架連接，取貼標機構安裝在旋轉支架上，控制器與蜘蛛手機器人、擺動機構及取貼標機構電性連接。貼標機器人、貼標機及貼標機的貼標方法可以根據(jù)來料紙箱的規(guī)格，對不同規(guī)格紙箱進行貼標，自動化水平高、生產效率高。

5、結合上述材料可知現(xiàn)有技術中采用機械臂進行貼標時，包裝箱利用輸送機構輸送到貼標位置后，一般僅使用一個機械手，但是包裝箱在利用碼垛機堆疊后會有四個需要貼標噴碼的表面，所以在工作時需要轉動切換表面（即一跺包裝箱需要幾個機械手反復工作四次才能完成），此過程整體時間較長，使得工作效率并不理想。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種硅橡膠產品包裝智能多工位貼標噴碼機，以解決上述背景技術中提出單工位工作效率不理想的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種硅橡膠產品包裝智能多工位貼標噴碼機，包括與碼垛機構對應的支撐底座，所述支撐底座上方固定安裝有橫向設置的輸送架，且所述輸送架內側轉動安裝有等間距設置的輸送輥，還包括：

3、所述輸送輥上方貼合設置有承載板，且所述承載板上方安裝有與之匹配的載物托盤，并且所述載物托盤上表面中間位置整齊堆疊有裝有硅橡膠產品的包裝箱，所述包裝箱側面外部粘貼有標簽貼紙；

4、所述輸送架前后兩側固定安裝有安裝架，且所述安裝架上表面固定安裝有機械臂底座，且所述機械臂底座上方轉動安裝有多軸機械臂，所述多軸機械臂共設置有四個，四個多軸機械臂對應載物托盤的四個側面；

5、所述機械臂底座外表面固定安裝有對載物托盤擠壓定位的定位氣囊；

6、所述多軸機械臂頂端連接有呈方形結構的操作箱，且所述操作箱前側外表面由上至下分別固定安裝有用于識別標簽貼紙上二維碼的識別攝像頭、用于定位標簽貼紙位置的定位攝像頭和用于在標簽貼紙表面噴碼的自動噴碼器；

7、所述操作箱側面外部固定安裝有用于清理識別攝像頭和定位攝像頭的清理噴頭。

8、優(yōu)選的，所述操作箱前側外表面固定安裝有與定位攝像頭對應的補光燈，且所述操作箱右側外表面設置有與自動噴碼器高度相同的檢測攝像頭，并且所述檢測攝像頭通過安裝板與操作箱固定安裝，利用定位攝像頭定位標簽貼紙的位置，之后識別攝像頭識別標簽貼紙表面的二維碼，確定具體需要噴碼的內容，之后自動噴碼器在標簽貼紙表面噴上對應的編碼，此過程中四個機械臂同時工作，提高整體工作效率。

9、優(yōu)選的，所述定位攝像頭、識別攝像頭和自動噴碼器均通過有線網絡信號與主控制器通訊，三者的工作順序為定位攝像頭-識別攝像頭-自動噴碼器。

10、優(yōu)選的，所述定位氣囊的高度與載物托盤的高度相同，且所述載物托盤側截面呈“n”字形結構。

11、優(yōu)選的，所述載物托盤下表面固定安裝有向下凸出的限位滑塊，且所述限位滑塊與開設在承載板上表面的直線滑槽之間組成前后滑動結構，下表面的限位滑塊在承載板上表面開設的直線滑槽中相應滑動，從而調整載物托盤的位置，避免在輸送的過程中因振動出現(xiàn)位置偏移為造成機械臂撞擊或者中心不穩(wěn)傾倒的問題。

12、優(yōu)選的，所述定位氣囊與機械臂底座之間相互連通，且所述定位氣囊設置為自動膨脹復位的彈性橡膠材質，并且所述機械臂底座側面固定貫穿安裝有輸送管。

13、優(yōu)選的，所述輸送管頂端固定安裝有三通控制閥，且所述三通控制閥的上方出口固定安裝有分流管，并且所述分流管與清理噴頭之間相互連通，利用清理噴頭中噴出的氣流對識別攝像頭和定位攝像頭表面進行清理，避免長時間使用灰塵或者雜物附著在攝像頭影響其識別和定位效果，保證裝置的正常使用。

14、優(yōu)選的，所述操作箱內部開設有用于儲存空氣的儲存?zhèn)}，且所述三通控制閥的側面出口與儲存?zhèn)}之間相互連通，并且所述三通控制閥的側面出口設置為單向結構。

15、優(yōu)選的，所述儲存?zhèn)}內部安裝有縱向設置的活塞板，且所述活塞板與儲存?zhèn)}之間貼合滑動，并且所述活塞板與儲存?zhèn)}內壁之間固定安裝有擠壓彈簧。

16、優(yōu)選的，所述儲存?zhèn)}前側固定貫穿安裝有疏通管，且所述疏通管與自動噴碼器的噴頭位置相互連通，并且所述疏通管中間位置安裝有電磁閥，所述電磁閥通過藍牙信號與檢測攝像頭之間相互通訊，活塞板在擠壓彈簧的擠壓作用下移動，將儲存箱中的空氣通過疏通管排入自動噴碼器的噴頭中，利用氣壓作用對自動噴碼器的噴頭進行疏通。

17、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：該硅橡膠產品包裝智能多工位貼標噴碼機，采用新型的結構設計，其具體內容如下：

18、1、裝置整體設置有四個多軸機械臂，在利用輸送架將碼垛后的包裝箱輸送到貼標噴碼位置后，四個多軸機械臂同時工作，首先利用定位攝像頭定位標簽貼紙的位置，之后識別攝像頭識別標簽貼紙表面的二維碼，確定具體需要噴碼的內容，之后自動噴碼器在標簽貼紙表面噴上對應的編碼，此過程中四個機械臂同時工作，提高整體工作效率，并且通過視覺識別配合自動噴碼器進行自動噴碼操作，不需要人員參與；

19、進一步的，輸送架對包裝箱輸送的過程中利用機械臂底座側面的定位氣囊對載物托盤擠壓，載物托盤受到擠壓時，其下表面的限位滑塊在承載板上表面開設的直線滑槽中相應滑動，從而調整載物托盤的位置，避免在輸送的過程中因振動出現(xiàn)位置偏移為造成機械臂撞擊或者中心不穩(wěn)傾倒的問題。

20、2、定位氣囊受到擠壓時內部的空氣進入機械臂底座內部，之后空氣通過與機械臂底座連接的輸送管和與輸送管連通的分流管輸送到清理噴頭中，之后空氣從清理噴頭中噴出，利用清理噴頭中噴出的氣流對識別攝像頭和定位攝像頭表面進行清理，避免長時間使用灰塵或者雜物附著在攝像頭影響其識別和定位效果，保證裝置的正常使用；

21、進一步的，輸送管中的部分空氣通過三通控制閥輸送到操作箱內部的儲存?zhèn)}中，在不斷增加的氣壓作用下推動活塞板移動將擠壓彈簧壓縮，當檢測攝像頭檢測到自動噴碼器未噴出編碼時（可能為自動噴碼器的噴頭出現(xiàn)堵塞），此時開啟電磁閥，活塞板在擠壓彈簧的擠壓作用下移動，將儲存箱中的空氣通過疏通管排入自動噴碼器的噴頭中，利用氣壓作用對自動噴碼器的噴頭進行疏通。