本發(fā)明屬于箱件包裝，具體涉及一種全自動翻箱裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝紙箱作為現(xiàn)代物流不可缺少的一部分，承擔(dān)著容裝、保護(hù)產(chǎn)品以及美觀的重要責(zé)任，是應(yīng)用最廣泛的包裝制品，在使用其進(jìn)行包裝時，為了適應(yīng)特定的包裝設(shè)計(jì)需求，需要將紙箱進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)有的紙箱包裝裝置，其翻轉(zhuǎn)功能不足，無法充分地滿足紙箱90°旋轉(zhuǎn)的需求，影響包裝程序的進(jìn)行，造成包裝質(zhì)量的不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種全自動翻箱裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種全自動翻箱裝置，包括旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱前側(cè)設(shè)有一級驅(qū)動電機(jī)，一級驅(qū)動電機(jī)后側(cè)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)柱連接，旋轉(zhuǎn)柱外壁四周均連接有承載板，承載板上設(shè)有吸附模塊、輸導(dǎo)模塊以及推動模塊，且吸附模塊與輸導(dǎo)模塊處于承載板異側(cè)，吸附模塊與推動模塊處于承載板同側(cè)；

4、吸附模塊包括吸附盒體與通孔陣列，吸附盒體與承載板連接，通孔陣列開設(shè)于吸附盒體一側(cè)；

5、輸導(dǎo)模塊包括連通槽口與滾動軸，連通槽口貫通開設(shè)于承載板內(nèi)，滾動軸等距設(shè)于連通槽口內(nèi)；

6、推動模塊包括電動伸縮桿與推動板件，電動伸縮桿連接于承載板一側(cè)，推動板件與電動伸縮桿的輸出端連接；

7、承載板前側(cè)設(shè)有監(jiān)測模塊，監(jiān)測模塊包括圓孔、頂桿與一級接觸開關(guān)，圓孔開設(shè)于承載板前側(cè)，頂桿設(shè)于圓孔內(nèi)，一級接觸開關(guān)處于圓孔后側(cè)。

8、優(yōu)選的，吸附模塊還包括氣泵、連接管件與密封墊圈，氣泵通過定位螺栓固定連接于承載板一側(cè)，連接管件連通于氣泵與吸附盒體之間，密封墊圈連接于吸附盒體上，且密封墊圈與通孔處于吸附盒體同側(cè)，開啟氣泵，通過連接管件將空氣由吸附盒體內(nèi)排出，箱體左移至與密封墊圈相貼合時，吸附盒體處于密閉狀態(tài)，使吸附盒體內(nèi)的氣壓變小，將箱體吸附在密封墊圈右側(cè)；

9、吸附盒體后側(cè)中部連通有排氣管件，排氣管件上設(shè)有電磁閥，電磁閥開啟，氣泵關(guān)閉，停止抽取吸附盒體內(nèi)的空氣，并使外界空氣通過排氣管件進(jìn)入吸附盒體內(nèi)，從而使吸附盒體內(nèi)的氣壓與外界一致，從而取消吸附模塊對箱體的吸附固定效果。

10、優(yōu)選的，連通槽口內(nèi)等距設(shè)有縱向條板，且縱向條板與滾動軸之間留有間隙，縱向條板與滾動軸相背的一側(cè)等距連接有導(dǎo)向斜板，且導(dǎo)向斜板與承載板連接，箱體在重力的作用下滑落，并通過導(dǎo)向斜板更順利地滑動至位于左側(cè)的傳動帶上；

11、導(dǎo)向斜板與氣泵之間留有間隙。

12、優(yōu)選的，監(jiān)測模塊還包括安裝桿件、圓形孔洞、一級設(shè)備槽口、復(fù)位彈簧與固定板件，安裝桿件、復(fù)位彈簧以及固定板件均設(shè)于圓孔內(nèi)，固定板件外壁與承載板連接，復(fù)位彈簧連接于固定板件后側(cè)，頂桿連接于復(fù)位彈簧后端，且頂桿外壁與承載板之間滑動配合，安裝桿件后端與承載板連接，且安裝桿件外壁與承載板之間留有間隙，一級設(shè)備槽口開設(shè)于安裝桿件前側(cè)，圓形孔洞分別開設(shè)于承載板一側(cè)以及吸附盒體一側(cè)，且圓孔通過圓形孔洞與吸附盒體內(nèi)腔相連通，開啟氣泵，在連接管件的作用下，將外界空氣通過通孔導(dǎo)進(jìn)吸附盒體內(nèi)，并通過連接管件將空氣由吸附盒體內(nèi)排出，在箱體左移至與密封墊圈相貼合時，吸附盒體處于密閉狀態(tài)，外界空氣不會由通孔進(jìn)入吸附盒體內(nèi)，但氣泵繼續(xù)抽出吸附盒體內(nèi)的空氣，使吸附盒體內(nèi)的氣壓變小，由于圓孔通過圓形孔洞與吸附盒體內(nèi)腔相連通，在氣壓差的作用下，外界空氣將圓孔內(nèi)的頂桿后頂，在頂桿與一級接觸開關(guān)接觸后，一級接觸開關(guān)將信號輸送至外設(shè)終端，外設(shè)終端接收信號，并控制一級驅(qū)動電機(jī)開啟；

13、一級接觸開關(guān)嵌設(shè)于一級設(shè)備槽口內(nèi)；

14、固定板件中部貫通開設(shè)有導(dǎo)孔，在保證固定板件對復(fù)位彈簧的固定效果的同時，使頂桿前端處于外界環(huán)境中。

15、優(yōu)選的，輸導(dǎo)模塊還包括內(nèi)凹槽口、二級驅(qū)動電機(jī)、傳動軸與聯(lián)動環(huán)件，內(nèi)凹槽口開設(shè)于承載板前側(cè)，二級驅(qū)動電機(jī)設(shè)于內(nèi)凹槽口內(nèi)，且二級驅(qū)動電機(jī)通過定位螺栓與承載板固定連接，傳動軸連接于滾動軸前端，且傳動軸前端貫穿承載板，聯(lián)動環(huán)件分別套設(shè)連接于二級驅(qū)動電機(jī)的輸出軸外壁，以及傳動軸外壁，用于實(shí)現(xiàn)二級驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與傳動軸的聯(lián)動，開啟二級驅(qū)動電機(jī)，通過聯(lián)動環(huán)件、傳動軸以及皮帶，帶動滾動軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，通過右側(cè)的傳送帶將箱體導(dǎo)至位于右側(cè)的承載板頂部的滾動軸上，在旋轉(zhuǎn)的滾動軸的帶動下，使箱體更順利地向左移動；

16、聯(lián)動環(huán)件之間通過皮帶連接。

17、優(yōu)選的，推動模塊還包括二級設(shè)備槽口與二級接觸開關(guān)，二級設(shè)備槽口開設(shè)于推動板件與電動伸縮桿相背的一側(cè)中部，二級接觸開關(guān)嵌設(shè)于二級設(shè)備槽口內(nèi)，在推動板件與箱體接觸后，二級接觸開關(guān)也會與箱體接觸，在箱體傾斜后，二級接觸開關(guān)與箱體分離，此時，二級接觸開關(guān)將信號輸送至外設(shè)終端，外設(shè)終端接收信號，并控制電動伸縮桿帶動推動板件下移。

18、優(yōu)選的，推動模塊還包括支撐桿件、三級設(shè)備槽口與三級接觸開關(guān)，支撐桿件設(shè)于電動伸縮桿前側(cè)，且支撐桿件與承載板連接，三級設(shè)備槽口開設(shè)于支撐桿件與承載板相背的一側(cè)中部，三級接觸開關(guān)嵌設(shè)于三級設(shè)備槽口內(nèi)，電動伸縮桿帶動推動板件下移，在推動板件與支撐桿件接觸后，三級接觸開關(guān)與推動板件接觸，三級接觸開關(guān)將信號輸送至外設(shè)終端，外設(shè)終端接收信號并控制電動伸縮桿關(guān)閉；

19、支撐桿件處于推動板件與承載板之間。

20、優(yōu)選的，相鄰兩個承載板之間前后對稱連接有攔阻框板，且攔阻框板呈l形結(jié)構(gòu)，對箱體進(jìn)行攔阻，防止箱體由承載板前后兩側(cè)滑脫。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在使用時，通過右側(cè)的傳送帶將箱體導(dǎo)至位于右側(cè)的承載板頂部的滾動軸上，由吸附模塊配合監(jiān)測模塊，對箱體進(jìn)行吸附固定，并通過一級驅(qū)動電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)柱逆時針旋轉(zhuǎn)90°，并在旋轉(zhuǎn)后，通過外設(shè)終端控制電磁閥開啟、氣泵關(guān)閉，解除吸附模塊對箱體的吸附，此時推動模塊處于箱體底部右側(cè)，通過推動模塊頂起箱體右端，使箱體傾斜，并通過導(dǎo)向斜板，使箱體滑動至位于左側(cè)的傳送帶上，從而完成箱體包裝時的翻轉(zhuǎn)，提高箱體包裝時的自動化程度，便于箱件包裝時，各設(shè)備對箱體進(jìn)行操作。

技術(shù)特征：

1.一種全自動翻箱裝置，包括旋轉(zhuǎn)柱（1），其特征在于，旋轉(zhuǎn)柱（1）前側(cè)設(shè)有一級驅(qū)動電機(jī)（2），一級驅(qū)動電機(jī)（2）后側(cè)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)柱（1）連接，旋轉(zhuǎn)柱（1）外壁四周均連接有承載板（3），承載板（3）上設(shè)有吸附模塊（4）、輸導(dǎo)模塊（5）以及推動模塊（6），且吸附模塊（4）與輸導(dǎo)模塊（5）處于承載板（3）異側(cè)，吸附模塊（4）與推動模塊（6）處于承載板（3）同側(cè)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：吸附模塊（4）還包括氣泵（43）、連接管件（44）與密封墊圈（45），氣泵（43）通過定位螺栓固定連接于承載板（3）一側(cè)，連接管件（44）連通于氣泵（43）與吸附盒體（41）之間，密封墊圈（45）連接于吸附盒體（41）上，且密封墊圈（45）與通孔（42）處于吸附盒體（41）同側(cè)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：連通槽口（51）內(nèi)等距設(shè)有縱向條板（511），且縱向條板（511）與滾動軸（52）之間留有間隙，縱向條板（511）與滾動軸（52）相背的一側(cè)等距連接有導(dǎo)向斜板（512），且導(dǎo)向斜板（512）與承載板（3）連接；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：監(jiān)測模塊（7）還包括安裝桿件（74）、圓形孔洞（75）、一級設(shè)備槽口（76）、復(fù)位彈簧（77）與固定板件（78），安裝桿件（74）、復(fù)位彈簧（77）以及固定板件（78）均設(shè)于圓孔（71）內(nèi)，固定板件（78）外壁與承載板（3）連接，復(fù)位彈簧（77）連接于固定板件（78）后側(cè)，頂桿（72）連接于復(fù)位彈簧（77）后端，且頂桿（72）外壁與承載板（3）之間滑動配合，安裝桿件（74）后端與承載板（3）連接，且安裝桿件（74）外壁與承載板（3）之間留有間隙，一級設(shè)備槽口（76）開設(shè)于安裝桿件（74）前側(cè)，圓形孔洞（75）分別開設(shè)于承載板（3）一側(cè)以及吸附盒體（41）一側(cè)，且圓孔（71）通過圓形孔洞（75）與吸附盒體（41）內(nèi)腔相連通；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：輸導(dǎo)模塊（5）還包括內(nèi)凹槽口（53）、二級驅(qū)動電機(jī)（54）、傳動軸（55）與聯(lián)動環(huán)件（56），內(nèi)凹槽口（53）開設(shè)于承載板（3）前側(cè)，二級驅(qū)動電機(jī)（54）設(shè)于內(nèi)凹槽口（53）內(nèi)，且二級驅(qū)動電機(jī)（54）通過定位螺栓與承載板（3）固定連接，傳動軸（55）連接于滾動軸（52）前端，且傳動軸（55）前端貫穿承載板（3），聯(lián)動環(huán)件（56）用于二級驅(qū)動電機(jī)（54）的輸出軸與傳動軸（55）的聯(lián)動；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：推動模塊（6）還包括二級設(shè)備槽口（63）與二級接觸開關(guān)（64），二級設(shè)備槽口（63）開設(shè)于推動板件（62）與電動伸縮桿（61）相背的一側(cè)中部，二級接觸開關(guān)（64）嵌設(shè)于二級設(shè)備槽口（63）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：推動模塊（6）還包括支撐桿件（65）、三級設(shè)備槽口（66）與三級接觸開關(guān)（67），支撐桿件（65）設(shè)于電動伸縮桿（61）前側(cè)，且支撐桿件（65）與承載板（3）連接，三級設(shè)備槽口（66）開設(shè)于支撐桿件（65）與承載板（3）相背的一側(cè)中部，三級接觸開關(guān)（67）嵌設(shè)于三級設(shè)備槽口（66）內(nèi)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動翻箱裝置，其特征在于：相鄰兩個承載板（3）之間前后對稱連接有攔阻框板（8），且攔阻框板（8）呈l形結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及箱件包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種全自動翻箱裝置，包括旋轉(zhuǎn)柱，旋轉(zhuǎn)柱前側(cè)設(shè)有一級驅(qū)動電機(jī)，一級驅(qū)動電機(jī)后側(cè)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)柱連接，旋轉(zhuǎn)柱外壁四周均連接有承載板，通過右側(cè)的傳送帶將箱體導(dǎo)至位于右側(cè)的承載板頂部的滾動軸上，由吸附模塊配合監(jiān)測模塊，對箱體進(jìn)行吸附固定，并通過一級驅(qū)動電機(jī)，使旋轉(zhuǎn)柱逆時針旋轉(zhuǎn)90°，并在旋轉(zhuǎn)后，通過外設(shè)終端控制電磁閥開啟、氣泵關(guān)閉，解除吸附模塊對箱體的吸附，此時推動模塊處于箱體底部右側(cè)，通過推動模塊頂起箱體右端，使箱體傾斜，并通過導(dǎo)向斜板，使箱體滑動至位于左側(cè)的傳送帶上，從而完成箱體包裝時的翻轉(zhuǎn)，提高箱體包裝時的自動化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：王彥霖,張淞淘,仇希望,吳曉梅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：煙臺裕豐包裝科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6