本發(fā)明涉及一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具，配合專用起重機在遠程監(jiān)控或視覺下，實現(xiàn)無人區(qū)或無法觀察區(qū)的吊載轉(zhuǎn)運。

背景技術(shù)：

1、在核電與離子體物理試驗中，因產(chǎn)品特殊與工藝過程，對相關(guān)產(chǎn)品的搬運、就位等，在封裝前由于輻射不能直接操作，工藝過程中，由于存在液壓介質(zhì)下工作不能直接觀察吊裝。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何解決輻射與被吊物之間實現(xiàn)準確對位并自動安全勾取，實現(xiàn)吊裝，因此提供一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具。

2、為達到上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具，包括并列設(shè)置的t型承載梁，并列設(shè)置的t型承載梁之間設(shè)置有橫向梁，且在t型承載梁的下方滑動設(shè)置有縱向梁，在t型承載梁的上方設(shè)置有水平偏心調(diào)節(jié)上架；所述的t型承載梁下方設(shè)置有導(dǎo)向與檢測裝置，所述的縱向梁下方設(shè)置有自動穿軸與檢測裝置；

4、水平偏心調(diào)節(jié)上架上設(shè)置有四個小車連接點，四個小車連接點通過鋼絲繩懸掛在起重機的小車下方；t型承載梁上設(shè)置有四個防搖吊點，四個防搖吊點與吊具上的四點交叉連接；

5、t型承載梁包括并列設(shè)置的兩個主承載梁，兩個主承載梁之間設(shè)置有橫向梁，每個主承載梁的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)梁，兩個側(cè)梁與中間的主承載梁構(gòu)成t型結(jié)構(gòu)；在側(cè)梁的上方設(shè)置有y向直線滑軌，y向直線滑軌上滑動設(shè)置有縱向梁；

6、最中間橫向梁與端部橫向梁之間安裝有t型絲杠，t型絲杠運行傳遞方向為y向調(diào)節(jié)，t型絲杠的一端連接電機減速機，t型絲杠另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在端部橫向梁上；電機減速機驅(qū)動t型絲杠轉(zhuǎn)動，t型絲杠上設(shè)置有絲母，絲母與縱向梁固定連接；在主承載梁的下方設(shè)置有導(dǎo)向支腿，導(dǎo)向支腿上設(shè)置有導(dǎo)向與檢測裝置；

7、導(dǎo)向與檢測裝置包括導(dǎo)錐拐臂，在導(dǎo)錐拐臂一端的下方設(shè)置有導(dǎo)向錐，導(dǎo)錐拐臂另一端的下方設(shè)置有頂銷，頂銷上部穿過導(dǎo)錐拐臂后連接導(dǎo)向套，導(dǎo)向套與導(dǎo)錐拐臂之間的頂銷外套頂銷彈簧；同時在導(dǎo)向套的上端安裝檢測開關(guān)；

8、縱向梁共同兩個，每個縱向梁均與t型承載梁垂直設(shè)置，縱向梁包括梁體，梁體由兩道梁并列設(shè)置構(gòu)成，兩道梁端部連接在一起，兩道梁中間為空心；在梁體上固定設(shè)置有支撐結(jié)構(gòu)，支撐結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有自動穿軸與檢測裝置，支撐結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有滑塊，滑塊滑動設(shè)置在y向直線滑軌上；左右兩個支撐結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有連接梁，連接梁固定連接絲母，絲母與t型絲杠配合連接，在電機減速機的驅(qū)動下，通過t型絲杠傳遞，實現(xiàn)縱向梁的y向調(diào)節(jié)；

9、在梁體上安裝有x向直線滑軌，且在梁體的兩側(cè)設(shè)置有齒條安裝架，齒條安裝架上裝有齒條，齒條安裝在梁體的另一側(cè)；

10、自動穿軸與檢測裝置包括移動架，移動架與縱向梁固定連接；移動架為t型結(jié)構(gòu)，在移動架中橫架的下方設(shè)置有x向滑塊，x向滑塊滑動設(shè)置在縱向梁的x向直線滑軌上；在移動架的頂部設(shè)置有小齒輪，小齒輪與縱向梁的齒條嚙合，小齒輪由x向調(diào)節(jié)減速電機驅(qū)動，x向調(diào)節(jié)減速電機設(shè)置在移動架的側(cè)方；

11、在移動架的底部設(shè)置有導(dǎo)筒，導(dǎo)筒一端安裝在移動架一側(cè)；在移動架另一側(cè)軸伸出處安裝收回到位檢測接近開關(guān)，在導(dǎo)筒末端軸處安裝升出到位檢測接近開關(guān)；

12、水平偏心調(diào)節(jié)上架為包括兩個平行設(shè)置的上部承載梁，上部承載梁的一端通過中間橫梁相連接，上部承載梁的另一端通過兩個弧形梁相連接，兩個弧形梁的弧度相同，且兩個弧形梁之間設(shè)置有滑動間隙；在兩個弧形梁的上方設(shè)置有擺動機構(gòu)，擺運機構(gòu)形狀與兩弧形梁對應(yīng)，擺動機構(gòu)的下方設(shè)置有重載導(dǎo)輪，擺動機構(gòu)與兩個弧形梁滑動設(shè)置；

13、在中間橫梁上設(shè)置第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)置有第一螺桿，通過第一螺桿將中間橫梁與橫向梁固定在一起，第一螺桿為旋轉(zhuǎn)中心；在擺動機構(gòu)中設(shè)置有第二通孔，第二通孔內(nèi)也設(shè)置有第二螺桿，第二螺桿的末端固定連接在t型承載梁上；

14、在t型承載梁上設(shè)置有伺服缸，伺服缸的缸體一端鉸接在t型承載梁上，伺服缸的輸出軸鉸接在連接梁上，連接梁連接在中間橫梁與弧形梁之間。

15、在t型承載梁兩端的下部設(shè)置有y向滑沖塊。

16、在梁體的兩端分別設(shè)置有x向緩沖塊。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：設(shè)計了一種專用吊具，用于解決輻射與被吊物之間實現(xiàn)準確對位并自動安全勾取，實現(xiàn)吊裝。

技術(shù)特征：

1.一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具，其特征在于：包括并列設(shè)置的t型承載梁（1），并列設(shè)置的t型承載梁（1）之間設(shè)置有橫向梁（2），且在t型承載梁（1）的下方滑動設(shè)置有縱向梁（3），在t型承載梁（1）的上方設(shè)置有水平偏心調(diào)節(jié)上架（4）；所述的t型承載梁（1）下方設(shè)置有導(dǎo)向與檢測裝置（5），所述的縱向梁（3）下方設(shè)置有自動穿軸與檢測裝置（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具，其特征在于：在t型承載梁（1）兩端的下部設(shè)置有y向滑沖塊（17）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具，其特征在于：在梁體（31）的兩端分別設(shè)置有x向緩沖塊（37）。

技術(shù)總結(jié)
一種輻射環(huán)境下的多吊點自動對位吊具，包括并列設(shè)置的T型承載梁，并列設(shè)置的T型承載梁之間設(shè)置有橫向梁，且在T型承載梁的下方滑動設(shè)置有縱向梁，在T型承載梁的上方設(shè)置有水平偏心調(diào)節(jié)上架；所述的T型承載梁下方設(shè)置有導(dǎo)向與檢測裝置，所述的縱向梁下方設(shè)置有自動穿軸與檢測裝置；水平偏心調(diào)節(jié)上架上設(shè)置有四個小車連接點，四個小車連接點通過鋼絲繩懸掛在起重機的小車下方；T型承載梁上設(shè)置有四個防搖吊點，四個防搖吊點與吊具上的四點交叉連接；本發(fā)明設(shè)計了一種專用吊具，用于解決輻射與被吊物之間實現(xiàn)準確對位并自動安全勾取，實現(xiàn)吊裝。

技術(shù)研發(fā)人員：李國強,鄭海,楊殿良,楊宏磊,劉國棟,佘帥輝,朱飛,張濤,宋增,陳廣,胡猛,劉勝闖,王石
受保護的技術(shù)使用者：河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6