本發(fā)明屬于機(jī)械抓料，涉及一種自動抓取料機(jī)構(gòu)，特別涉及一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動抓取料機(jī)構(gòu)是一種集成了機(jī)械、電子、傳感器、控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的自動化設(shè)備。它能夠通過預(yù)設(shè)的程序或外部信號控制，自動完成物料的抓取、搬運和放置等任務(wù)，從而提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2、為了保證抓料的穩(wěn)定性，所抓取的物料中心與卡盤中心重合，但是，現(xiàn)有市場上的自動抓取料機(jī)構(gòu)通常是利用卡盤對擺放整齊的物品進(jìn)行抓料，在對擺放不整齊的物料進(jìn)行抓取時，物料中心很難與卡盤中心重合，使得卡盤抓料的穩(wěn)定性較差，從而使得自動抓取料的應(yīng)用場景局限性較大，因此，為實現(xiàn)卡盤中心與物料中心的重合，保證卡盤穩(wěn)定自動上下料，設(shè)計一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)具有重要意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供了一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降絲桿以及設(shè)置于升降絲桿一側(cè)的升降座，其特征在于，所述的升降座底部設(shè)置有抓料卡盤，所述的抓料卡盤與升降座之間設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)；

3、所述的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于升降座底部的上連接板，所述的上連接板底部固定連接有前后移動調(diào)整塊,所述的上連接板底部滑動設(shè)置有前后調(diào)整板，所述的前后移動調(diào)整塊與前后調(diào)整板之間設(shè)置有水平調(diào)整螺釘，所述的前后移動調(diào)整塊底部設(shè)置有中間調(diào)整板，所述前后調(diào)整板與中間調(diào)整板的兩側(cè)均設(shè)置有前后擺角調(diào)整板，所述的中間調(diào)整板底部設(shè)置有下連接板，所述中間調(diào)整板與下連接板的兩側(cè)均設(shè)置有左右擺角調(diào)整板，所述的前后調(diào)整板與前后擺角調(diào)整板、中間調(diào)整板與左右擺角調(diào)整板之間均設(shè)置有上定位螺釘，所述的中間調(diào)整板與前后擺角調(diào)整板、下連接板與左右擺角調(diào)整板之間均設(shè)置有中間定位螺釘，所述的中間調(diào)整板與前后擺角調(diào)整板、下連接板與左右擺角調(diào)整板之間均設(shè)置有角度調(diào)整螺釘，且角度調(diào)整螺釘?shù)臄?shù)量為兩個，所述的前后擺角調(diào)整板與左右擺角調(diào)整板上均開設(shè)有與角度調(diào)整螺釘配合使用的擺動槽，所述的前后調(diào)整板與中間調(diào)整板、中間調(diào)整板與下連接板之間均存在一定的活動間隙。

4、在上述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)中，所述的抓料卡盤包括固定設(shè)置于下連接板上的卡盤座，所述的卡盤座下方滑動設(shè)置有卡爪，且卡爪的數(shù)量為三個。

5、在上述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)中，所述的卡盤座內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的齒輪盤，所述的卡盤座上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與齒輪盤嚙合的錐齒輪，且錐齒輪的數(shù)量為三個，所述的錐齒輪與卡盤座之間設(shè)置有限位環(huán)。

6、在上述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)中，所述的錐齒輪內(nèi)部設(shè)置有油腔，所述的錐齒輪上設(shè)置有若干個與油腔連通的出油孔一。

7、在上述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)中，所述的錐齒輪一側(cè)開設(shè)有用于連接驅(qū)動裝置的驅(qū)動槽，所述的驅(qū)動槽內(nèi)卡接有密封墊，所述的密封墊上設(shè)置有用于油腔密封的密封凸塊，且密封凸塊與密封墊為一體設(shè)計。

8、在上述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪盤底部固定設(shè)置有螺旋條板，所述的卡爪上固定設(shè)置有可在螺旋條板槽內(nèi)滑動的滑板。

9、在上述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)中，所述的齒輪盤與錐齒輪嚙合的一面上開設(shè)有若干個導(dǎo)油孔，所述的螺旋條板上設(shè)置有若干個與導(dǎo)油孔連通的出油孔二。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠在抓料過程中進(jìn)行角度的快速調(diào)整，實現(xiàn)物料中心與抓料卡盤中心進(jìn)行重合，使得抓料卡盤抓取物料的穩(wěn)定性更高，能夠減少傳統(tǒng)抓取裝置需要人工將物料擺放整齊的步驟，降低操作人員的工作強度，該自動抓取料機(jī)構(gòu)能夠更好的應(yīng)用在較多的場景中。

技術(shù)特征：

1.一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，包括升降絲桿（1）以及設(shè)置于升降絲桿（1）一側(cè)的升降座（2），其特征在于，所述的升降座（2）底部設(shè)置有抓料卡盤（3），所述的抓料卡盤（3）與升降座（2）之間設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)（4）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的抓料卡盤（3）包括固定設(shè)置于下連接板（11）上的卡盤座（17），所述的卡盤座（17）下方滑動設(shè)置有卡爪（18），且卡爪（18）的數(shù)量為三個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的卡盤座（17）內(nèi)設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的齒輪盤（19），所述的卡盤座（17）上轉(zhuǎn)動設(shè)置有與齒輪盤（19）嚙合的錐齒輪（20），且錐齒輪（20）的數(shù)量為三個，所述的錐齒輪（20）與卡盤座（17）之間設(shè)置有限位環(huán)（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的錐齒輪（20）內(nèi)部設(shè)置有油腔（22），所述的錐齒輪（20）上設(shè)置有若干個與油腔（22）連通的出油孔一（23）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的錐齒輪（20）一側(cè)開設(shè)有用于連接驅(qū)動裝置的驅(qū)動槽（24），所述的驅(qū)動槽（24）內(nèi)卡接有密封墊（25），所述的密封墊（25）上設(shè)置有用于油腔（22）密封的密封凸塊（26），且密封凸塊（26）與密封墊（25）為一體設(shè)計。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪盤（19）底部固定設(shè)置有螺旋條板（27），所述的卡爪（18）上固定設(shè)置有可在螺旋條板（27）槽內(nèi)滑動的滑板（28）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的齒輪盤（19）與錐齒輪（20）嚙合的一面上開設(shè)有若干個導(dǎo)油孔（29），所述的螺旋條板（27）上設(shè)置有若干個與導(dǎo)油孔（29）連通的出油孔二（30）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械抓料技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有市場上自動抓取料機(jī)構(gòu)卡盤中心很難與物料中心重合，使得卡盤抓料的穩(wěn)定性較差，從而使得自動抓取料的應(yīng)用場景局限性較大的問題。本快速調(diào)整自動抓取料機(jī)構(gòu)，包括升降絲桿以及設(shè)置于升降絲桿一側(cè)的升降座，升降座底部設(shè)置有抓料卡盤，抓料卡盤與升降座之間設(shè)置有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置于升降座底部的上連接板，上連接板底部固定連接有前后移動調(diào)整塊,本發(fā)明具有實現(xiàn)物料中心與抓料卡盤中心進(jìn)行重合，使得抓料卡盤抓取物料的穩(wěn)定性更高，能夠減少傳統(tǒng)抓取裝置需要人工將物料擺放整齊的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：虞俊豪,虞榮華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北平機(jī)床（浙江）股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9