本發(fā)明涉及起重機(jī)相關(guān)，具體為一種減小晃動(dòng)的門式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

1、門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種分支設(shè)備，主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，通過(guò)鋼索的收放達(dá)到吊裝貨物的操作，現(xiàn)有的門式起重機(jī)的種類有很多，例如：

2、公開號(hào)為cn117401584b所公開的一種多點(diǎn)吊裝的托舉式門式起重機(jī)，該起重機(jī)吊裝過(guò)程中由上升的升降螺紋桿帶動(dòng)抵觸平板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)牽引鋼索實(shí)現(xiàn)對(duì)吊裝夾板驅(qū)動(dòng)，使得向內(nèi)側(cè)移動(dòng)的吊裝夾板能夠?qū)⒅鲝椥詺饽疫M(jìn)行擴(kuò)張吸氣，進(jìn)而使得吊裝夾板在抵觸于貨物外壁的同時(shí)通過(guò)吸附定位盤吸附于貨物的外壁；通過(guò)設(shè)置了負(fù)壓吸附處理，在面對(duì)不同的貨物特別是表面有波紋的箱體進(jìn)行吊裝時(shí)，負(fù)壓吸附的機(jī)構(gòu)在使用時(shí)達(dá)不到預(yù)想中的效果，甚至可能會(huì)導(dǎo)致貨物發(fā)生掉落的現(xiàn)象。

3、公開號(hào)為cn104192725a所公開的門式起重機(jī)，該門式起重機(jī)采用模塊車做行走底盤，使其對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性大大增強(qiáng)，無(wú)需預(yù)鋪軌道。這既大大降低了使用成本，又節(jié)省了使用時(shí)間；而且由于其多模式轉(zhuǎn)向的特點(diǎn)，使得其運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，作業(yè)占據(jù)空間小，而且可起吊、頂升和短距轉(zhuǎn)運(yùn)，且轉(zhuǎn)運(yùn)的路線不受軌道的限制，可靠性高，操作方便能夠滿足多種工況的起重作業(yè)要求；但是上述裝置在使用時(shí)，通過(guò)設(shè)置了行走模塊來(lái)使得裝置的進(jìn)行多向靈活的調(diào)節(jié)處理，門式起重機(jī)底部的滾輪與地面接觸行走時(shí)，底部的滾輪可能會(huì)與較大的鐵塊相接觸，導(dǎo)致底部的滾輪可能會(huì)發(fā)生受損以及設(shè)備損壞的現(xiàn)象；

4、公開號(hào)為cn115504383a所公開的智能橋門起重機(jī)，該起重機(jī)通過(guò)設(shè)置的起重機(jī)構(gòu)，能夠帶動(dòng)提升板及其下方的工件、貨物等進(jìn)行穩(wěn)定提升，能夠防止地面配合人員與產(chǎn)品距離過(guò)近存在傷人的安全隱患，避免特殊應(yīng)用場(chǎng)景下物料或操作環(huán)境可能會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生危害，可以自動(dòng)對(duì)工件、貨物等進(jìn)行抓取，能夠擴(kuò)展操作人員的視角和視線距離，避免在作業(yè)過(guò)程中出現(xiàn)地面指揮人員指揮不當(dāng)、手勢(shì)辨別錯(cuò)誤、無(wú)法準(zhǔn)確傳達(dá)意圖等問(wèn)題，防止引起誤操作，上述裝置通過(guò)設(shè)置的提升組件來(lái)帶動(dòng)貨物進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)處理，提升組件包括了吊耳、吊鉤以及吊繩的配合設(shè)置，在進(jìn)行提升處理時(shí)，貨物的重心不穩(wěn)的話，在移動(dòng)抬升貨物時(shí)，容易導(dǎo)致貨物發(fā)生晃動(dòng)掉落的現(xiàn)象。

5、所以我們提出了一種減小晃動(dòng)的門式起重機(jī)，以便于解決上述中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種減小晃動(dòng)的門式起重機(jī)，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上的門式起重機(jī)在對(duì)貨物進(jìn)行吊轉(zhuǎn)時(shí)，僅僅通過(guò)使用了提升機(jī)構(gòu)容易導(dǎo)致貨物在移動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象，并且在行走時(shí)存在一定的不足之處的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種減小晃動(dòng)的門式起重機(jī)，包括架體，所述架體頂端內(nèi)部位置通過(guò)鎖緊螺紋固定有一組固定架，所述固定架的一側(cè)位置固定有兩組液壓電機(jī)；

3、還包括：

4、所述液壓電機(jī)的輸出端位置固定在螺桿的一端位置，所述螺桿的外側(cè)位置螺紋連接在移動(dòng)架，所述移動(dòng)架的前后外側(cè)位置伸出固定架所開設(shè)的滑槽外；

5、所述移動(dòng)架的內(nèi)部中心位置螺紋連接有一組螺紋升降桿，所述移動(dòng)架的底部四周外側(cè)與導(dǎo)向伸縮桿的頂端位置相連接，所述導(dǎo)向伸縮桿的底部位置固定在吊裝架的頂部位置；

6、所述吊裝架的頂部中心位置固定有一組液壓泵機(jī)組件，所述液壓泵機(jī)組件的輸出端位置通過(guò)鎖定件與螺紋升降桿的最底端位置相連接，所述吊裝架的左右兩側(cè)位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一組翻板，所述液壓泵機(jī)組件的出油口位置連接在聯(lián)通管與疏通管的一側(cè)位置，所述疏通管的底部與固定塊的側(cè)面相連接，所述固定塊的內(nèi)側(cè)位置滑動(dòng)設(shè)置有摩擦塊，所述固定塊的頂部上方位置設(shè)置有負(fù)壓吸盤；

7、所述架體的底部?jī)蓚?cè)位置均固定有一組支撐件。

8、優(yōu)選的，所述聯(lián)通管的外側(cè)位置滑出有一組移動(dòng)齒板，所述移動(dòng)齒板伸入到聯(lián)通管內(nèi)部的一端位置固定有活塞塊，所述活塞塊的一側(cè)通過(guò)彈簧連接在聯(lián)通管的內(nèi)部，所述移動(dòng)齒板的底部外側(cè)位置嚙合連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的圓心位置固定在翻板的軸端位置，通過(guò)液壓油的輸送，可使得翻板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)處理，可適應(yīng)不同尺寸的貨物。

9、優(yōu)選的，所述聯(lián)通管的外側(cè)設(shè)置有一組閥門，所述活塞塊的內(nèi)部貼合緊貼在聯(lián)通管的內(nèi)壁，所述移動(dòng)齒板通過(guò)活塞塊與液壓油與聯(lián)通管的內(nèi)部之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述翻板的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為-45°-45°，移動(dòng)齒板通過(guò)活塞塊在聯(lián)通管的內(nèi)部進(jìn)行穩(wěn)定的滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪在吊裝架的端部位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述固定塊的內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述固定塊內(nèi)部的空腔內(nèi)側(cè)緊貼在摩擦塊伸入到固定塊的內(nèi)壁，所述摩擦塊通過(guò)液壓油與固定塊的內(nèi)部之間構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，可使得固定塊內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置的摩擦塊進(jìn)行穩(wěn)定的滑動(dòng)，通過(guò)液壓油的輸送來(lái)使得摩擦塊的外側(cè)貼合在貨物的外側(cè)。

11、優(yōu)選的，所述疏通管的上端以及中端位置為軟管設(shè)置，且所述疏通管的下端位置為硬管設(shè)置，所述疏通管的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一組葉輪，所述葉輪的頂部位置轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接桿的底部位置，所述連接桿的頂部位置通過(guò)錐形齒輪連接在負(fù)壓吸盤的外端，通過(guò)軟管的設(shè)置，避免翻板在角度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生折斷的現(xiàn)象。

12、優(yōu)選的，所述負(fù)壓吸盤的內(nèi)部包括了錐形齒輪所連接的螺紋管，螺紋管的外側(cè)螺紋連接在桿件的外側(cè)，滑動(dòng)設(shè)置的桿件的外側(cè)設(shè)置有吸盤，吸盤的外側(cè)貼合在負(fù)壓吸盤的內(nèi)部，可通過(guò)負(fù)壓吸盤與摩擦塊的配合設(shè)置來(lái)進(jìn)行多種旋轉(zhuǎn)方式的夾持處理。

13、優(yōu)選的，所述鎖定件的內(nèi)部包括了拉桿與滑環(huán)，所述拉桿為滑動(dòng)設(shè)置在滑環(huán)的內(nèi)部，且所述滑環(huán)的外側(cè)與復(fù)位彈簧的首端位置相連接，所述復(fù)位彈簧的尾端位置固定連接在拉桿的外側(cè)，在夾持貨物時(shí)，避免液壓油的輸送來(lái)造成吊裝架進(jìn)行移動(dòng)穩(wěn)定。

14、優(yōu)選的，所述拉桿伸入到螺紋升降桿底部所開設(shè)的嵌入孔內(nèi)，所述嵌入孔關(guān)于螺紋升降桿的圓心位置等角度開設(shè)有若干個(gè)，所述滑環(huán)為滑動(dòng)設(shè)置在液壓泵機(jī)組件的輸出端外側(cè)位置，可方便對(duì)螺紋升降桿進(jìn)行多位置的限位處理。

15、優(yōu)選的，所述液壓電機(jī)另一側(cè)的出油口位置連接有輸油管，所述輸油管的設(shè)置在架體的外側(cè)，所述輸油管的底端位置與支撐件的一側(cè)面相連接，所述輸油管的底端外側(cè)位置安裝有一組閥門組件，所述支撐件的內(nèi)部包括了固定在架體底部位置的密封油腔，所述密封油腔的內(nèi)部貼合設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿的底部位置固定在移動(dòng)滾輪的頂部位置，所述移動(dòng)滾輪設(shè)置在支撐架的內(nèi)側(cè)位置，所述支撐架的左右兩側(cè)位置固定有貼合支撐塊，另外所述支撐架的前后兩側(cè)位置開設(shè)有槽，且槽的內(nèi)部伸出有除雜塊，從而可調(diào)節(jié)行走模塊的位置，可方便移動(dòng)與暫定。

16、優(yōu)選的，所述貼合支撐塊的底部為銳角設(shè)置，且所述貼合支撐塊的最底端位置與移動(dòng)滾輪的最底端位置齊平設(shè)置，所述除雜塊的一側(cè)固定在移動(dòng)滾輪的外側(cè)位置，通過(guò)除雜塊的配合設(shè)置可方便對(duì)行走路上的鐵塊相接觸，避免鐵塊的設(shè)置來(lái)造成滾輪以及設(shè)備的損壞。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該減小晃動(dòng)的門式起重機(jī)，設(shè)置有液壓泵機(jī)組件，通過(guò)液壓泵機(jī)組件帶動(dòng)螺紋升降桿進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，使得吊裝架以及翻板內(nèi)側(cè)位置所限位的貨物進(jìn)行穩(wěn)定的移動(dòng)，從而可避免貨物發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象，并且所設(shè)置的摩擦塊與負(fù)壓吸盤限位方式來(lái)提供貨物進(jìn)行多種選擇限位，并且所設(shè)置的行走模塊可避免場(chǎng)地的鐵塊進(jìn)行接觸造成損壞的現(xiàn)象，具體內(nèi)容如以下所示：

18、1.設(shè)置了液壓泵機(jī)組件，液壓泵機(jī)組件的輸出端通過(guò)鎖定件的配合設(shè)置進(jìn)行緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋升降桿也會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，螺紋升降桿在移動(dòng)架的內(nèi)部進(jìn)行螺紋旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，螺紋升降桿將會(huì)帶動(dòng)吊裝架進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)處理，此時(shí)吊裝架頂部所設(shè)置的導(dǎo)向伸縮桿進(jìn)行收縮或延伸，可避免貨物發(fā)生晃動(dòng)的現(xiàn)象；

19、2.設(shè)置了聯(lián)通管，聯(lián)通管內(nèi)部所貼合設(shè)置的活塞塊將會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)齒板進(jìn)行移動(dòng)，使得移動(dòng)齒板將會(huì)帶動(dòng)嚙合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪帶動(dòng)翻板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)并且翻板的內(nèi)側(cè)貼合在貨物的外側(cè)，可方便后期對(duì)貨物的限定處理；

20、進(jìn)一步的，通過(guò)將液壓油輸送到固定塊的內(nèi)部，使得固定塊內(nèi)部的所貼合設(shè)置的摩擦塊將會(huì)發(fā)生移動(dòng)，并且摩擦塊將會(huì)緊貼在貨物的外側(cè)，從而對(duì)貨物限位處理；

21、更進(jìn)一步的，疏通管內(nèi)部所設(shè)置的葉輪通過(guò)液壓油的流通進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致葉輪帶動(dòng)連接桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得負(fù)壓吸盤內(nèi)部的吸盤通過(guò)螺紋移動(dòng)時(shí)，對(duì)氣體的吸收處理可進(jìn)行負(fù)壓固定處理，通過(guò)兩組的選擇性來(lái)進(jìn)行限位處理，可有效的避免貨物發(fā)生掉落的現(xiàn)象；

22、3.設(shè)置了除雜塊，支撐件內(nèi)部的密封油腔填充有液壓油，使得活塞桿將會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)滾輪進(jìn)行高度升降，并且移動(dòng)滾輪將會(huì)帶動(dòng)除雜塊進(jìn)行一同的移動(dòng)，架體在行走時(shí)，除雜塊可對(duì)直線位置上的鐵塊進(jìn)行撥開處理，從而方便架體的行走。