本發(fā)明涉及單軌吊設備，具體是一種用于煤礦開采的單軌吊。

背景技術(shù)：

1、單軌吊是一種運輸系統(tǒng)，通常由一條水平或傾斜的軌道和在其上移動的吊車組成，其主要特點是通過一根軌道懸掛或固定方式來實現(xiàn)貨物或人員的運輸，這種系統(tǒng)廣泛應用于工廠、倉庫、商業(yè)設施、礦山等多個領(lǐng)域，單軌吊的工作原理是利用電動機驅(qū)動吊車在軌道上移動，實現(xiàn)對貨物的快速搬運，相比于傳統(tǒng)的地面運輸方式，單軌吊能夠在空間有限的環(huán)境中有效利用高度，減少地面交通擁堵，同時也降低了操作人員與地面交通的干擾，此外，單軌吊的設計通常具有較高的靈活性，可以根據(jù)具體需求進行調(diào)整和擴展，其運行速度快、噪音低，可顯著提高工作效率，在城市交通中，單軌吊也作為一種輕型軌道交通系統(tǒng)被引入，用于解決城市交通堵塞問題。

2、中國專利公開了單軌吊小車行走輪導向裝置（授權(quán)公告號cn105752841b），該專利包括蹺蹺板，所述蹺蹺板上沿垂直于板面的水平方向設置有第一通孔，第一通孔內(nèi)設置有外表面為球形的球形套，球形套上設置有沿第一通孔方向的第二通孔，轉(zhuǎn)軸穿過第二通孔設置在所述球形套內(nèi)，豎軸沿豎直方向穿過蹺蹺板、球形套和轉(zhuǎn)軸，從而將轉(zhuǎn)軸和球形套固定連接在一起，并使蹺蹺板能以轉(zhuǎn)軸為中心繞著球形套左右轉(zhuǎn)動。本發(fā)明提供的單軌吊小車行走輪導向裝置，可以帶動單軌吊小車的行走輪適應具有坡度和彎道的軌道，還可以使單軌吊小車運動摩擦減小，運行順暢，不僅可以節(jié)能環(huán)保，還解決了單軌吊小車車輪的負載磨損問題。

3、在上述專利中，多個行走輪無法實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向控制，而是依賴彎軌道的引導來進行轉(zhuǎn)向，盡管與現(xiàn)有行走輪相比，摩擦力有所降低，但仍然會產(chǎn)生較大的磨損；另外，為了進一步減少磨損，考慮到單軌吊在進入彎形軌道時，由于貨物的慣性和轉(zhuǎn)彎過快產(chǎn)生的離心力，可能會導致懸掛結(jié)構(gòu)傾斜，這種傾斜會導致一側(cè)的行走輪承受更大的壓力，從而加劇磨損，因此，提出一種用于煤礦開采的單軌吊，以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于煤礦開采的單軌吊，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于煤礦開采的單軌吊，包括懸掛組件，懸掛組件包括夾緊油缸，夾緊油缸內(nèi)部固定連接有兩個側(cè)邊安裝板，兩個側(cè)邊安裝板相對一側(cè)壁均固定連接有用于支撐和導向的轉(zhuǎn)向組件、用于傳動的傳動組件和用于引導方向的方向引導組件，兩個側(cè)邊安裝板之間設置有工型軌道；

4、方向引導組件包括固定框架，固定框架內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有兩個引導定向輪，固定框架上滑動連接有移動調(diào)節(jié)塊，移動調(diào)節(jié)塊上固定連接有傳動桿，固定框架上下兩側(cè)壁均設置有與側(cè)邊安裝板固定連接的連接橫板，且兩個連接橫板均與傳動桿轉(zhuǎn)動連接，上側(cè)的連接橫板上固定連接有用于控制平衡的平衡控制組件。

5、作為本發(fā)明進一步的方案，轉(zhuǎn)向組件包括轉(zhuǎn)向斜輪，轉(zhuǎn)向斜輪上轉(zhuǎn)動連接有鉸接轉(zhuǎn)動塊，鉸接轉(zhuǎn)動塊內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有與側(cè)邊安裝板固定連接的固定斜桿。

6、作為本發(fā)明再進一步的方案，鉸接轉(zhuǎn)動塊上固定連接有第一轉(zhuǎn)向懸桿，側(cè)邊安裝板側(cè)壁上固定連接有支撐斜板，且第一轉(zhuǎn)向懸桿與支撐斜板轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)向懸桿的上端通過萬向節(jié)與第二轉(zhuǎn)向懸桿轉(zhuǎn)動連接。

7、作為本發(fā)明再進一步的方案，傳動組件包括固定連接在側(cè)邊安裝板側(cè)壁的防護固定盒，防護固定盒下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一皮帶齒輪和第二皮帶齒輪。

8、作為本發(fā)明再進一步的方案，第一皮帶齒輪與第二轉(zhuǎn)向懸桿的上端固定連接，且第二轉(zhuǎn)向懸桿與防護固定盒轉(zhuǎn)動連接。

9、作為本發(fā)明再進一步的方案，第一皮帶齒輪與傳動桿的下端固定連接，傳動桿與防護固定盒上側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，防護固定盒與第二皮帶齒輪之間套設有齒輪皮帶。

10、作為本發(fā)明再進一步的方案，平衡控制組件包括固定連接在傳動桿上端的方形伸縮桿，方形伸縮桿上固定連接有滑動導桿，上側(cè)的連接橫板上固定連接有固定導筒。

11、作為本發(fā)明再進一步的方案，固定導筒內(nèi)側(cè)壁開鑿有螺紋引導槽，且滑動導桿位于螺紋引導槽內(nèi)部。

12、作為本發(fā)明再進一步的方案，固定導筒上端連通有存氣筒，存氣筒內(nèi)部滑動連接有活塞。

13、作為本發(fā)明再進一步的方案，移動調(diào)節(jié)塊與固定框架內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有伸縮氣囊，伸縮氣囊與存氣筒之間連通有柔性氣管。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明使用時，本裝置能夠在經(jīng)過彎形的工型軌道時，利用方向引導組件通過傳動組件來引導轉(zhuǎn)向斜輪的轉(zhuǎn)向，而不是讓轉(zhuǎn)向斜輪直接依賴工型軌道的彎道引導來實現(xiàn)強制轉(zhuǎn)向，從而減輕了轉(zhuǎn)向斜輪的磨損。

16、2、本發(fā)明使用時，本裝置在轉(zhuǎn)彎過程中，來自彎道外側(cè)轉(zhuǎn)向斜輪的旋轉(zhuǎn)力會使同側(cè)的方向引導組件向工型軌道靠近，從而推動工型軌道，從而能夠有效緩解夾緊油缸的傾斜，減輕內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向斜輪所承受的壓力。

17、3、本發(fā)明使用時，本裝置通過萬向節(jié)的設置，實現(xiàn)調(diào)節(jié)傾斜轉(zhuǎn)向斜輪的轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向斜輪在傾斜時，能夠更好的提高轉(zhuǎn)向斜輪的側(cè)向力和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于煤礦開采的單軌吊，包括懸掛組件（1），其特征在于，所述懸掛組件（1）包括夾緊油缸（101），所述夾緊油缸（101）內(nèi)部固定連接有兩個側(cè)邊安裝板（102），兩個所述側(cè)邊安裝板（102）相對一側(cè)壁均固定連接有用于支撐和導向的轉(zhuǎn)向組件（2）、用于傳動的傳動組件（3）和用于引導方向的方向引導組件（4），兩個所述側(cè)邊安裝板（102）之間設置有工型軌道（103）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向組件（2）包括轉(zhuǎn)向斜輪（201），所述轉(zhuǎn)向斜輪（201）上轉(zhuǎn)動連接有鉸接轉(zhuǎn)動塊（202），所述鉸接轉(zhuǎn)動塊（202）內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有與側(cè)邊安裝板（102）固定連接的固定斜桿（203）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述鉸接轉(zhuǎn)動塊（202）上固定連接有第一轉(zhuǎn)向懸桿（205），所述側(cè)邊安裝板（102）側(cè)壁上固定連接有支撐斜板（204），且第一轉(zhuǎn)向懸桿（205）與支撐斜板（204）轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)向懸桿（205）的上端通過萬向節(jié)（207）與第二轉(zhuǎn)向懸桿（206）轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述傳動組件（3）包括固定連接在側(cè)邊安裝板（102）側(cè)壁的防護固定盒（301），所述防護固定盒（301）下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第一皮帶齒輪（302）和第二皮帶齒輪（303）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述第一皮帶齒輪（302）與第二轉(zhuǎn)向懸桿（206）的上端固定連接，且第二轉(zhuǎn)向懸桿（206）與防護固定盒（301）轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述第一皮帶齒輪（302）與傳動桿（404）的下端固定連接，所述傳動桿（404）與防護固定盒（301）上側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述防護固定盒（301）與第二皮帶齒輪（303）之間套設有齒輪皮帶（304）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述平衡控制組件（5）包括固定連接在傳動桿（404）上端的方形伸縮桿（501），所述方形伸縮桿（501）上固定連接有滑動導桿（502），上側(cè)的所述連接橫板（405）上固定連接有固定導筒（503）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述固定導筒（503）內(nèi)側(cè)壁開鑿有螺紋引導槽（504），且滑動導桿（502）位于螺紋引導槽（504）內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述固定導筒（503）上端連通有存氣筒（505），所述存氣筒（505）內(nèi)部滑動連接有活塞（506）。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于煤礦開采的單軌吊，其特征在于，所述移動調(diào)節(jié)塊（403）與固定框架（401）內(nèi)側(cè)壁之間固定連接有伸縮氣囊（507），所述伸縮氣囊（507）與存氣筒（505）之間連通有柔性氣管（508）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于煤礦開采的單軌吊，屬于單軌吊設備技術(shù)領(lǐng)域，包括懸掛組件，懸掛組件包括夾緊油缸，夾緊油缸內(nèi)部固定連接有兩個側(cè)邊安裝板，兩個側(cè)邊安裝板相對一側(cè)壁均固定連接有用于支撐和導向的轉(zhuǎn)向組件、用于傳動的傳動組件和用于引導方向的方向引導組件，本裝置能夠在經(jīng)過彎形的工型軌道時，利用方向引導組件通過傳動組件來引導轉(zhuǎn)向斜輪的轉(zhuǎn)向，而不是讓轉(zhuǎn)向斜輪直接依賴工型軌道的彎道引導來實現(xiàn)強制轉(zhuǎn)向，從而減輕了轉(zhuǎn)向斜輪的磨損，同時來自彎道外側(cè)轉(zhuǎn)向斜輪的旋轉(zhuǎn)力會使同側(cè)的方向引導組件向工型軌道靠近，從而推動工型軌道，從而能夠有效緩解夾緊油缸的傾斜，減輕內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)向斜輪所承受的壓力。

技術(shù)研發(fā)人員：毛慶福,郁學猛,張經(jīng)龍,吳則成,李鵬,張斌,張洪建,張玉,周波
受保護的技術(shù)使用者：汶上義橋煤礦有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9