本發(fā)明屬于分選機，尤其是涉及一種對料管自動收納料倉。

背景技術：

1、在芯片測試分選機的料管類上料機構中，工作人員將裝滿芯片的料管放進入料機構，芯片通過機構進入機臺內進行測試，此時需要一種機構將空料管收納起來。以往的收料倉采用料管由重力自然掉落進入料倉的方式，這種方式會產(chǎn)生撞擊，損傷料管，造成料管變形，且掉落時料管與收料倉，料管與料管之間的碰撞會發(fā)出極大的噪音，尤其是金屬料管，會直接損傷工作人員的聽力。且料管與料管之間的擺放無序混亂，不利于回收利用，再使用時需要重新疊放整齊。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種對料管自動收納料倉，以解決現(xiàn)有料管回收時，噪音大易損壞且擺放混亂造成回收困難的問題。

2、為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種對料管自動收納料倉，包括推管組件、托盤組件和升降收料組件，推管組件和升降收料組件均連接至外部的上料機構，托盤組件通過固定座連接至升降收料組件的滑塊，升降收料組件通過驅動單元驅動托盤組件上下運動，推管組件和升降收料組件均由控制器控制。

4、進一步的，所述推管組件包括推管基板，推管基板上安裝用于放置料管的料管底軌，中間安裝氣缸，氣缸的活動端安裝用于推動料管移動的推管爪，氣缸信號連接至控制器。

5、進一步的，所述推管爪一側還設有在料管推動過程中起到緩沖作用緩沖單元。

6、進一步的，所述緩沖單元包括前側推爪緩沖塊、前側推爪緩沖軸和彈簧，推管爪安裝基板的一側設有u型槽，u型槽內安裝前側推爪緩沖軸，前側推爪緩沖軸外部活動套接前側推爪緩沖塊，前側推爪緩沖塊外側轉動安裝左側推管爪，且前側推爪緩沖軸遠離左側推管爪的一端套接彈簧。

7、進一步的，所述氣缸的一側還設有速度控制閥，速度控制閥信號連接至控制器，用于控制氣缸的速度。

8、進一步的，所述氣缸的活動端連接至推管爪安裝基板，推管爪安裝基板的兩側分別轉動安裝左側推管爪和右側推管爪。

9、進一步的，所述托盤組件包括收料倉載管板，收料倉載管板用于放置料管，收料倉載管板底部通過固定座連接至升降收料組件，固定座上安裝歸零擋片和限位撞擊塊。

10、進一步的，所述升降收料組件包括收料倉基板，收料倉基板固定連接至上料機構，收料倉基板上設有用于驅動托盤組件上下運動的驅動單元以及對托盤組件起導向作用的導向單元，導向單元的上下兩端均設有擋塊，外側設有擋板，收料倉基板還安裝擋板和料管外側擋板，三者配合用于放置料管并對料管傾斜限位。

11、進一步的，所述在收料倉基板上還設有緩沖器和歸零傳感器，歸零傳感器信號連接至控制器。

12、進一步的，所述收料倉基板的一側安裝料管端部擋板，料管端部擋板上安裝光電傳感器，光電傳感器信號連接至控制器。

13、相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所述的對料管自動收納料倉具有以下優(yōu)勢：

14、（1）本發(fā)明所述的對料管自動收納料倉，能夠排序回收料管，有效避免料管回收時擺放混亂造成回收困難的問題。

15、（2）本發(fā)明所述的對料管自動收納料倉，能夠保護料管，以層疊式有序收納，避免的出現(xiàn)噪音造成工作人員聽力損傷的問題。

技術特征：

1.一種對料管自動收納料倉，其特征在于：包括推管組件、托盤組件和升降收料組件，推管組件和升降收料組件均連接至外部的上料機構，托盤組件通過固定座連接至升降收料組件的滑塊，升降收料組件通過驅動單元驅動托盤組件上下運動，推管組件和升降收料組件均由控制器控制；推管組件包括推管基板，推管基板上安裝用于放置料管的料管底軌，中間安裝氣缸，氣缸的活動端用于安裝推動料管移動的推管爪，氣缸信號連接至控制器；氣缸的一側還設有速度控制閥，速度控制閥信號連接至控制器，用于控制氣缸的速度；氣缸的活動端連接至推管爪安裝基板，推管爪安裝基板的兩側分別轉動安裝左側推管爪和右側推管爪，左側推管爪通過緩沖單元連接至推管爪安裝基板。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種對料管自動收納料倉，其特征在于：緩沖單元包括前側推爪緩沖塊、前側推爪緩沖軸和彈簧，推管爪安裝基板的一側設有u型槽，u型槽內安裝前側推爪緩沖軸，前側推爪緩沖軸外部活動套接前側推爪緩沖塊，前側推爪緩沖塊外側轉動安裝左側推管爪，且前側推爪緩沖軸遠離左側推管爪的一端套接彈簧。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種對料管自動收納料倉，其特征在于：托盤組件包括收料倉載管板，收料倉載管板用于放置料管，收料倉載管板底部通過固定座連接至升降收料組件，固定座上安裝歸零擋片和限位撞擊塊。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種對料管自動收納料倉，其特征在于：升降收料組件包括收料倉基板，收料倉基板固定連接至上料機構，收料倉基板上設有用于驅動托盤組件上下運動的驅動單元以及對托盤組件起導向作用的導向單元，導向單元的上下兩端均設有擋塊，外側設有擋板，收料倉基板還安裝擋板和料管外側擋板，三者配合用于放置料管并對料管傾斜限位。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種對料管自動收納料倉，其特征在于：在收料倉基板上還設有緩沖器和歸零傳感器，歸零傳感器信號連接至控制器。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種對料管自動收納料倉，其特征在于：收料倉基板的一側安裝料管端部擋板，料管端部擋板上安裝光電傳感器，光電傳感器信號連接至控制器。

技術總結
本發(fā)明提供了一種對料管自動收納料倉，包括推管組件、托盤組件和升降收料組件，推管組件和升降收料組件均連接至外部的上料機構，托盤組件通過固定座連接至升降收料組件的滑塊，升降收料組件通過驅動單元驅動托盤組件上下運動，推管組件和升降收料組件均由控制器控制。本發(fā)明所述的對料管自動收納料倉，能夠排序回收料管，有效避免料管回收時擺放混亂造成回收困難的問題。

技術研發(fā)人員：李興寶,馮晨杰,李彥樟
受保護的技術使用者：天津金海通半導體設備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9