本發(fā)明涉及eva橡膠片材下料領域，具體涉及一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法。

背景技術：

1、eva橡膠片材是一種多功能、高性能的合成材料，廣泛應用于各個行業(yè)。隨著技術的進步和市場需求的增長，其應用范圍還將不斷擴大。

2、目前eva橡膠片材生產過程中，最后成型后通過擺輪輸送平臺進行輸送下料，但是eva橡膠片材生產過程中有長有短，不同長度的eva橡膠片材下料需求不同，常見擺輪輸送平臺無法滿足長短變化需求，導致下料位置不精準，容易散亂，需要人工進行整理，費時費力，不能滿足生產需求。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術問題，本發(fā)明提出了一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，設計巧妙，結構合理緊湊，能夠滿足不同長度eva橡膠片材的精準下料需求。

2、本發(fā)明的技術方案：

3、一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，具體步驟如下：

4、步驟一，首先根據(jù)eva橡膠片材的長度通過人機界面對控制器設定所有擺輪旋轉轉速；并設定要第n擺輪輸送平臺進行下料線程；設定eva橡膠片材從入口到擺輪輸送平臺進行下料需要的時間為t1秒，設備擺輪旋轉一定角度后等待時間為t2秒；

5、步驟二，擺輪輸送平臺啟動后，控制器控制所有擺輪同步旋轉驅動eva橡膠片材前行，

6、eva橡膠片材進入第一組基礎擺輪輸送平臺時，光電開關檢測到eva橡膠片材信號且把信號傳遞給控制器，同時eva橡膠片材從輪型旋轉編碼器下方通過，輪型旋轉編碼器對eva橡膠片材進行長度計量且把長度測量信號傳遞給控制器，控制器啟動設定好的下料線程，將eva橡膠片材輸送至第n擺輪輸送平臺進行下料，將eva橡膠片材前進t1秒后，控制器控制第n擺輪輸送平臺的擺輪同步旋轉一定角度，使eva橡膠片材往左前或右前方向運行，直至落入一側下料接料部內，完成接料；

7、步驟三，第n擺輪輸送平臺的擺輪在旋轉一定角度后等，待t2秒后開始復位，等待下一次下料動作。

8、所述的eva橡膠片材的長度為加長片材，則加長片材長度為至少兩組擺輪輸送平臺的長度，則加長片材通過至少兩組擺輪輸送平臺的時間為t3，通過調整擺輪旋轉速度進行調整，同時下料的輔助擺輪輸送平臺也至少兩組，且至少兩組下料的輔助擺輪輸送平臺同步驅動擺輪動作以及驅動電機同步控制擺輪偏轉動作。

9、當每組光電開關檢測到eva橡膠片材離開信號，同時上一組光電開關未檢測到eva片材時，控制器控制上一組擺輪輸送平臺復位，這時控制器則根據(jù)該eva橡膠片材設定下料線程控制相應的擺輪輸送平臺動作，不同長度的eva橡膠片材設定不同的下料下料線程。

10、所述相鄰兩組或多組基礎擺輪輸送平臺形成一體且同步旋轉動作，所述相鄰兩組或多組輔助擺輪輸送平臺形成一體且同步旋轉動作。

11、所述多段擺輪控制輸送平臺包括擺輪輸送平臺、光電開關和控制器，擺輪輸送平臺包括至少兩組基礎擺輪輸送平臺和至少一組輔助擺輪輸送平臺；所述至少兩組基礎擺輪輸送平臺從后往前依次首尾相接，所述至少一組輔助擺輪輸送平臺也依次緊挨著最前側的基礎擺輪輸送平臺的前側，所述至少兩組基礎擺輪輸送平臺和至少一組輔助擺輪輸送平臺都是獨立控制擺輪輸送平臺；控制器分別電性控制連接至少兩組基礎擺輪輸送平臺和至少一組輔助擺輪輸送平臺；每組擺輪輸送平臺的入口端一側位置分別安裝有一光電開關，每組光電開關分別通過導線電性連接控制器；第一組擺輪輸送平臺的光電開關上方安裝有一輪型旋轉編碼器，輪型旋轉編碼器通過導線電性連接控制器；控制器還包括人機界面，控制器通過導線電性連接人機界面。

12、所述基礎擺輪輸送平臺為兩組，輔助擺輪輸送平臺設置有三組或四組。

13、eva橡膠片材多段擺輪控制輸送平臺還包括下料接料部，下料接料部安裝在至少一組輔助擺輪輸送平臺的前側位置或至少一組輔助擺輪輸送平臺以及至少兩組基礎擺輪輸送平臺的一側或兩側位置。

14、所述基礎擺輪輸送平臺和輔助擺輪輸送平臺的結構相同，都包括箱體、若干組擺輪、驅動電機、連桿組件，箱體內均布安裝有若干組擺輪，驅動電機通過連接組件統(tǒng)一驅動若干組擺輪；控制器分別電性控制連接每個驅動電機；所述若干組擺輪中的擺輪是電動滾筒擺輪，每個電動滾筒擺輪分別通過導線電性連接控制器；所述驅動電機采用伺服電機。

15、所述下料接料部包括機架、接料架和柵欄，機架上端傾水平傾斜安裝有接料架，所述機架配置在擺輪輸送平臺的一側或兩側位置；接料架遠離擺輪輸送平臺一側向下傾斜；接料架遠離擺輪輸送平臺一側以及前側分別安裝有柵欄；下料接料部還包括吹風機構，吹風機構安裝在機架靠近擺輪輸送平臺的一側，吹風機構位于接料架上方，吹風機構的吹風口朝向遠離擺輪輸送平臺的一側；所述吹風機構包括風箱、支撐臂，風箱兩端內側分別安裝有一圓管，圓管阻尼旋轉連接在一支撐臂的上端，支撐臂的下端阻尼旋轉安裝機架上面，風箱外側設置條形吹風口；所述的擺輪輸送平臺兩側上面分別安裝有向下傾斜的導向板。

16、所述機架設計為l型框架，l型框架包括水平框架和豎向框架，接料架設計為矩形框架，接料架的一側旋轉安裝在l型框架的豎向框架的內側上面，接料架的另一側下端通過伸縮部安裝在水平框架上，伸縮部的前端伸縮端旋轉連接在接料架的另一側下端，伸縮部的后端旋轉連接在水平框架靠近豎向框架的一端內側；所述接料架設計矩形框架，矩形框架上端均布安裝有若干豎向倒置u型框架，相鄰豎向倒置u型框架之間留有間隙，間隙外側的口朝向遠離擺輪輸送平臺的一側；所述豎向倒置u型框架上面均勻設計有若干豎向通孔，相鄰豎向倒置u型框架的兩個豎向通孔間距與每個豎向倒置u型框架上面相鄰的兩個豎向通孔的間距相同；所述柵欄下端安裝有若干插桿，相鄰插桿之間的間距也與每個豎向倒置u型框架上面相鄰的兩個豎向通孔的間距相同；柵欄通過插桿左右插裝在最前側的豎向倒置u型框架上面，以及柵欄通過插桿前后插裝在相鄰豎向倒置u型框架的最外側的豎向通孔內；所述柵欄還可左右插裝在中間的任意豎向倒置u型框架上面；所述相鄰豎向倒置u型框架的內側上端通過橫撐連接，且橫撐內側中間安裝有一導桿，導桿與豎向倒置u型框架的上端平行；所述伸縮部是伸縮氣缸、伸縮油缸或電動伸縮缸的一種。

17、本發(fā)明的優(yōu)點是設計巧妙，結構合理緊湊，通過控制器分別控制可獨立運行的至少兩組基礎擺輪輸送平臺、至少一組輔助擺輪輸送平臺，進行一組擺輪輸送平臺獨立驅動以及偏轉，或者多組相鄰擺輪輸送平臺組合進行同步驅動以及偏轉，通過多組擺輪輸送平臺配合實現(xiàn)不同長度的eva橡膠片材自動平穩(wěn)下料，無散亂等現(xiàn)象；下料接料部通過把接料架設計成傾斜的結構，eva橡膠片材落到傾斜的接料架上面后，在重力慣性作用下，能夠自動向邊部滑動進行有序疊料，滿足生產需求。

技術特征：

1.一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，具體步驟如下：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述的eva橡膠片材的長度為加長片材，則加長片材長度為至少兩組擺輪輸送平臺的長度，則加長片材通過至少兩組擺輪輸送平臺的時間為t3，通過調整擺輪旋轉速度進行調整，同時下料的輔助擺輪輸送平臺也至少兩組，且至少兩組下料的輔助擺輪輸送平臺同步驅動擺輪動作以及驅動電機同步控制擺輪偏轉動作。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，當每組光電開關檢測到eva橡膠片材離開信號，同時上一組光電開關未檢測到eva片材時，控制器控制上一組擺輪輸送平臺復位，這時控制器則根據(jù)該eva橡膠片材設定下料線程控制相應的擺輪輸送平臺動作，不同長度的eva橡膠片材設定不同的下料下料線程。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述相鄰兩組或多組基礎擺輪輸送平臺形成一體且同步旋轉動作，所述相鄰兩組或多組輔助擺輪輸送平臺形成一體且同步旋轉動作。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述多段擺輪控制輸送平臺包括擺輪輸送平臺、光電開關、輪型旋轉編碼器和控制器，擺輪輸送平臺包括至少兩組基礎擺輪輸送平臺和至少一組輔助擺輪輸送平臺；所述至少兩組基礎擺輪輸送平臺從后往前依次首尾相接，所述至少一組輔助擺輪輸送平臺也依次緊挨著最前側的基礎擺輪輸送平臺的前側，所述至少兩組基礎擺輪輸送平臺和至少一組輔助擺輪輸送平臺都是獨立控制的擺輪輸送平臺；控制器分別電性控制連接至少兩組基礎擺輪輸送平臺和至少一組輔助擺輪輸送平臺；每組擺輪輸送平臺的入口端一側位置分別安裝有一光電開關，每組光電開關分別通過導線電性連接控制器，第一組擺輪輸送平臺的光電開關上方安裝有一輪型旋轉編碼器，輪型旋轉編碼器通過導線電性連接控制器；控制器還包括人機界面，控制器通過導線電性連接人機界面。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述基礎擺輪輸送平臺為兩組，輔助擺輪輸送平臺設置有三組或四組。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，eva橡膠片材多段擺輪控制輸送平臺還包括下料接料部，下料接料部安裝在至少一組輔助擺輪輸送平臺的前側位置或至少一組輔助擺輪輸送平臺以及至少兩組基礎擺輪輸送平臺的一側或兩側位置。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述基礎擺輪輸送平臺和輔助擺輪輸送平臺的結構相同，都包括箱體、若干組擺輪、驅動電機、連桿組件，箱體內均布安裝有若干組擺輪，驅動電機通過連接組件統(tǒng)一驅動若干組擺輪；控制器分別電性控制連接每個驅動電機；所述若干組擺輪中的擺輪是電動滾筒擺輪，每個電動滾筒擺輪分別通過導線電性連接控制器；所述驅動電機采用伺服電機。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述下料接料部包括機架、接料架和柵欄，機架上端傾水平傾斜安裝有接料架，所述機架配置在擺輪輸送平臺的一側或兩側位置；接料架遠離擺輪輸送平臺一側向下傾斜；接料架遠離擺輪輸送平臺一側以及前側分別安裝有柵欄；下料接料部還包括吹風機構，吹風機構安裝在機架靠近擺輪輸送平臺的一側，吹風機構位于接料架上方，吹風機構的吹風口朝向遠離擺輪輸送平臺的一側；所述吹風機構包括風箱、支撐臂，風箱兩端內側分別安裝有一圓管，圓管阻尼旋轉連接在一支撐臂的上端，支撐臂的下端阻尼旋轉安裝機架上面，風箱外側設置條形吹風口；所述的擺輪輸送平臺兩側上面分別安裝有向下傾斜的導向板。

10.根據(jù)權利要求7所述的一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送eva橡膠片材的方法，其特征在于，所述機架設計為l型框架，l型框架包括水平框架和豎向框架，接料架設計為矩形框架，接料架的一側旋轉安裝在l型框架的豎向框架的內側上面，接料架的另一側下端通過伸縮部安裝在水平框架上，伸縮部的前端伸縮端旋轉連接在接料架的另一側下端，伸縮部的后端旋轉連接在水平框架靠近豎向框架的一端內側；所述接料架設計矩形框架，矩形框架上端均布安裝有若干豎向倒置u型框架，相鄰豎向倒置u型框架之間留有間隙，間隙外側的口朝向遠離擺輪輸送平臺的一側；所述豎向倒置u型框架上面均勻設計有若干豎向通孔，相鄰豎向倒置u型框架的兩個豎向通孔間距與每個豎向倒置u型框架上面相鄰的兩個豎向通孔的間距相同；所述柵欄下端安裝有若干插桿，相鄰插桿之間的間距也與每個豎向倒置u型框架上面相鄰的兩個豎向通孔的間距相同；柵欄通過插桿左右插裝在最前側的豎向倒置u型框架上面，以及柵欄通過插桿前后插裝在相鄰豎向倒置u型框架的最外側的豎向通孔內；所述柵欄還可左右插裝在中間的任意豎向倒置u型框架上面；所述相鄰豎向倒置u型框架的內側上端通過橫撐連接，且橫撐內側中間安裝有一導桿，導桿與豎向倒置u型框架的上端平行；所述伸縮部是伸縮氣缸、伸縮油缸或電動伸縮缸的一種。

技術總結
本發(fā)明涉及一種采用多段擺輪控制輸送平臺精準輸送EVA橡膠片材的方法，首先設定所有擺輪旋轉轉速，并設定下料以及落料方向；片材進入時，光電開關檢測到片材信號，并把信號傳遞給控制器，控制器則控制擺輪同步旋轉驅動片材前行，第N擺輪輸送平臺的擺輪開始偏轉動作，控制擺輪同步旋轉一定角度，使片材往左前或右前方向運行，直至落入一側下料接料部內，完成接料；第N擺輪輸送平臺的擺輪在旋轉一定角度后開始復位，等待下一次下料動作。優(yōu)點是設計巧妙，結構合理緊湊，通過控制器分別控制可獨立運行的至少兩組基礎擺輪輸送平臺、至少一組輔助擺輪輸送平臺，通過多組擺輪輸送平臺配合實現(xiàn)EVA橡膠片材自動平穩(wěn)下料，無散亂等現(xiàn)象。

技術研發(fā)人員：鄭輝,王毅
受保護的技術使用者：浙江易澄智能科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/28