本發(fā)明涉及傳動機(jī)構(gòu)，尤其為一種三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著社會的不斷進(jìn)步，智能制造已成為推動發(fā)展的普遍共識。在這一趨勢下，立體倉庫、智能倉儲系統(tǒng)如雨后春筍般涌現(xiàn)，而多級同步傳動技術(shù)的貨叉、機(jī)械臂等設(shè)備也應(yīng)運(yùn)而生，以滿足日益增長的需求。多級同步傳動，又稱多軸系統(tǒng)同步控制，指在大多數(shù)多軸傳動系統(tǒng)應(yīng)用中，使各軸之間保持一定的同步運(yùn)行關(guān)系。多軸系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合的多輸入多輸出系統(tǒng)。多軸同步控制的主要性能指標(biāo)有：速度比例同步、位置（或角度）同步和絕對值誤差小于某限幅值，多軸同步控制是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，是電力電子技術(shù)、電氣傳動技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，它的發(fā)展與其它相關(guān)技術(shù)的發(fā)展是密切聯(lián)系在一起的。所謂同步控制，就是一個坐標(biāo)的運(yùn)動指令能夠驅(qū)動兩個電動機(jī)同時運(yùn)行，通過對這兩個電動機(jī)移動量的檢測，將位移偏差反饋到數(shù)控系統(tǒng)獲得同步誤差補(bǔ)償，其目的是將主、從兩個電動機(jī)之間的位移偏差量控制在一個允許的范圍內(nèi)。

2、在立體倉庫和智能倉儲系統(tǒng)中，多級貨叉和機(jī)械臂等設(shè)備扮演著核心角色，它們是物品存取的關(guān)鍵移載工具。目前，市場上的這類設(shè)備大多采用鏈條和齒輪傳動方式。然而，這種傳統(tǒng)傳動方式存在行程受限、傳動過程穩(wěn)定性不足等問題，且成本較高，限制了其在大規(guī)模應(yīng)用中的普及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供一種三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，以解決相關(guān)技術(shù)中提出的行程受限、傳動過程穩(wěn)定性不足以及成本較高的問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，固定安裝在三級伸縮貨叉上，包括：一級帶輪組，所述一級帶輪組固定安裝在第一級貨叉上，所述一級帶輪組包括第一驅(qū)動組和第一傳動組，所述第一驅(qū)動組用于驅(qū)動第一傳動組轉(zhuǎn)動；

3、二級帶輪組，所述二級帶輪組固定安裝在第二級貨叉上，所述二級帶輪組包括過渡組、第二驅(qū)動組、第二傳動組和銜接部，所述第一傳動組通過過渡組驅(qū)動第二驅(qū)動組轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動組用于驅(qū)動第二傳動組轉(zhuǎn)動，所述銜接部設(shè)于第二傳動組上；

4、三級帶輪組，所述三級帶輪組固定安裝在第三級貨叉上，所述三級帶輪組包括支撐組、裝卸組和第三同步帶，所述第二傳動組通過銜接部驅(qū)動三級帶輪組向前伸上或拉回縮短；

5、張緊部，所述張緊部位于三級帶輪組端部，且與第三級貨叉固定連接，當(dāng)所述第三同步帶伸長時，所述張緊部張緊，向外拉動第三同步帶。

6、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動組包括動力源、第一傳動軸和第一帶輪，所述動力源固定設(shè)于第一級貨叉上，所述第一傳動軸一端與動力源固定連接，另一端與第一級貨叉轉(zhuǎn)動連接，所述第一帶輪固定套設(shè)在第一傳動軸上，所述動力源通過第一傳動軸驅(qū)動第一帶輪轉(zhuǎn)動。

7、進(jìn)一步地，所述第一傳動組包括第一同步帶、第二傳動軸和第二帶輪，所述第二傳動軸兩端均與第一級貨叉固定連接，所述第二帶輪轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二傳動軸外圈，所述第一同步帶套設(shè)于第一帶輪和第二帶輪外圈，所述第一帶輪帶動第一同步帶和第二帶輪轉(zhuǎn)動。

8、進(jìn)一步地，所述過渡組包括過渡輪、第一定輪和第二定輪，所述過渡輪、第一定輪和第二定輪均轉(zhuǎn)動設(shè)于第二級貨叉上，所述第一同步帶上段依次穿過第二定輪下表面、過渡輪上表面和第一定輪下表面，并帶動過渡輪轉(zhuǎn)動。

9、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動組包括第四傳動軸、第三傳動軸和第三帶輪，所述第三傳動軸一端與過渡輪固定連接，另一端與第二級貨叉轉(zhuǎn)動連接，所述第四傳動軸兩端均與第二級貨叉固定連接，所述第三帶輪固定套設(shè)于第三傳動軸外圈。

10、進(jìn)一步地，所述第二傳動組包括第二同步帶、齒形連接板和第四帶輪，所述第四帶輪轉(zhuǎn)動套設(shè)于第四傳動軸外圈，所述第二同步帶套設(shè)于第三帶輪和第四帶輪外圈，所述第三帶輪帶動第二同步帶在第三帶輪和第四帶輪之間轉(zhuǎn)動，所述齒形連接板固定設(shè)于第二同步帶上段，并在第三帶輪和第四帶輪之間移動，所述齒形連接板內(nèi)部設(shè)有過壓槽。

11、進(jìn)一步地，所述銜接部包括第一銜塊、第二銜塊、第一深溝球軸承和第二深溝球軸承，所述第一銜塊與齒形連接板固定連接，所述第二銜塊與第三級貨叉固定連接，所述第一深溝球軸承固定設(shè)于第一銜塊上，所述第二深溝球軸承固定設(shè)于第二銜塊上。

12、進(jìn)一步地，所述支撐組包括第五傳動軸、第五帶輪、第六傳動軸和第六帶輪，所述第五傳動軸一端與第一深溝球軸承固定連接，另一端與第二深溝球軸承固定連接，所述第五帶輪固定套設(shè)于第五傳動軸外圈，所述第六傳動軸兩端均與第三級貨叉固定連接，所述第六帶輪轉(zhuǎn)動套設(shè)于第六傳動軸外圈，所述裝卸組包括第三同步帶和頂部連接板，所述第三同步帶套設(shè)于第五帶輪和第六帶輪外圈，所述頂部連接板固定設(shè)于第三同步帶上，用于裝卸貨物。

13、進(jìn)一步地，所述張緊部包括調(diào)節(jié)組、連接組和張緊組，所述調(diào)節(jié)組包括旋鈕、第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿，所述連接組包括固定板、頂板、底板和若干連接環(huán)，所述固定板與第三級貨叉固定連接，所述旋鈕與固定板螺紋連接，所述第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿均與固定板滑動連接，所述旋鈕、第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿底端均與頂板固定連接，所述連接環(huán)外圈均與底板固定連接，所述連接環(huán)均轉(zhuǎn)動套設(shè)于第六傳動軸外圈。

14、進(jìn)一步地，所述張緊組包括若干彈簧和若干卡接部，所述卡接部均固定設(shè)于頂板內(nèi)側(cè)和底板內(nèi)側(cè)，所述彈簧均設(shè)于相對的兩個卡接部之間，所述卡接部包括卡環(huán)組和支桿組，所述卡環(huán)組包括卡環(huán)體和卡環(huán)扣，所述卡環(huán)扣固定設(shè)于卡環(huán)體頂端，所述卡環(huán)扣端部內(nèi)扣，所述卡環(huán)體底端固定設(shè)于頂板或底板內(nèi)表面，所述支桿組包括第一支桿、第一彎鉤、第二支桿和第二彎鉤，所述第一支桿和第二支桿底端均與卡環(huán)體固定連接，所述第一彎鉤固定設(shè)于第一支桿頂部，所述第二彎鉤固定設(shè)于第二支桿頂部，所述第一彎鉤和第二彎鉤相向彎曲。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：第二同步帶通過齒形連接板帶動銜接部在第三帶輪和第四帶輪之間往復(fù)滑動，將三級帶輪組向前推出伸長或拉回縮短，一級帶輪組固定在第一級貨叉上，為二級帶輪組提供動力，二級帶輪組固定在第二級貨叉上，隨第二級貨叉一起伸長或縮短，并為三級帶輪組提供動力，三級帶輪組固定在第三級貨叉上，隨第三級貨叉一起伸長或縮短，將貨物裝在頂部連接板上或從頂部連接板上卸下，實(shí)現(xiàn)對貨物的裝卸；第三同步帶經(jīng)過長時間的使用，會發(fā)生微小的伸長，此時，彈簧回彈，將第六傳動軸向外拉，張緊第三同步帶，避免因第三同步帶伸長影響頂部連接板裝卸貨物穩(wěn)定性，當(dāng)彈簧回彈量無法彌補(bǔ)第三同步帶的伸長量時，轉(zhuǎn)動旋鈕，旋鈕沿固定板向外移動，將頂板拉向固定板，使彈簧伸長的同時將第六傳動軸向外拉，直至完全彌補(bǔ)第三同步帶的伸長量，保證該傳動機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)地裝卸貨物。

技術(shù)特征：

1.一種三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，固定安裝在三級伸縮貨叉上，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動組包括動力源（11）、第一傳動軸（12）和第一帶輪（13），所述動力源（11）固定設(shè)于第一級貨叉上，所述第一傳動軸（12）一端與動力源（11）固定連接，另一端與第一級貨叉轉(zhuǎn)動連接，所述第一帶輪（13）固定套設(shè)在第一傳動軸（12）上，所述動力源（11）通過第一傳動軸（12）驅(qū)動第一帶輪（13）轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動組包括第一同步帶（14）、第二傳動軸（15）和第二帶輪（16），所述第二傳動軸（15）兩端均與第一級貨叉固定連接，所述第二帶輪（16）轉(zhuǎn)動套設(shè)于第二傳動軸（15）外圈，所述第一同步帶（14）套設(shè)于第一帶輪（13）和第二帶輪（16）外圈，所述第一帶輪（13）帶動第一同步帶（14）和第二帶輪（16）轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述過渡組包括過渡輪（23）、第一定輪（24）和第二定輪（25），所述過渡輪（23）、第一定輪（24）和第二定輪（25）均轉(zhuǎn)動設(shè)于第二級貨叉上，所述第一同步帶（14）上段依次穿過第二定輪（25）下表面、過渡輪（23）上表面和第一定輪（24）下表面，并帶動過渡輪（23）轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二驅(qū)動組包括第四傳動軸（20）、第三傳動軸（21）和第三帶輪（22），所述第三傳動軸（21）一端與過渡輪（23）固定連接，另一端與第二級貨叉轉(zhuǎn)動連接，所述第四傳動軸（20）兩端均與第二級貨叉固定連接，所述第三帶輪（22）固定套設(shè)于第三傳動軸（21）外圈。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動組包括第二同步帶（26）、齒形連接板（27）和第四帶輪（29），所述第四帶輪（29）轉(zhuǎn)動套設(shè)于第四傳動軸（20）外圈，所述第二同步帶（26）套設(shè)于第三帶輪（22）和第四帶輪（29）外圈，所述第三帶輪（22）帶動第二同步帶（26）在第三帶輪（22）和第四帶輪（29）之間轉(zhuǎn)動，所述齒形連接板（27）固定設(shè)于第二同步帶（26）上段，并在第三帶輪（22）和第四帶輪（29）之間移動，所述齒形連接板（27）內(nèi)部設(shè)有過壓槽（271）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述銜接部（28）包括第一銜塊（281）、第二銜塊（282）、第一深溝球軸承（283）和第二深溝球軸承（284），所述第一銜塊（281）與齒形連接板（27）固定連接，所述第二銜塊（282）與第三級貨叉固定連接，所述第一深溝球軸承（283）固定設(shè)于第一銜塊（281）上，所述第二深溝球軸承（284）固定設(shè)于第二銜塊（282）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐組包括第五傳動軸（31）、第五帶輪（32）、第六傳動軸（35）和第六帶輪（36），所述第五傳動軸（31）一端與第一深溝球軸承（283）固定連接，另一端與第二深溝球軸承（284）固定連接，所述第五帶輪（32）固定套設(shè)于第五傳動軸（31）外圈，所述第六傳動軸（35）兩端均與第三級貨叉固定連接，所述第六帶輪（36）轉(zhuǎn)動套設(shè)于第六傳動軸（35）外圈，所述裝卸組包括第三同步帶（33）和頂部連接板（34），所述第三同步帶（33）套設(shè)于第五帶輪（32）和第六帶輪（36）外圈，所述頂部連接板（34）固定設(shè)于第三同步帶（33）上，用于裝卸貨物。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊部（4）包括調(diào)節(jié)組、連接組和張緊組，所述調(diào)節(jié)組包括旋鈕（46）、第一導(dǎo)向桿（47）和第二導(dǎo)向桿（48），所述連接組包括固定板（41）、頂板（42）、底板（43）和若干連接環(huán)（49），所述固定板（41）與第三級貨叉固定連接，所述旋鈕（46）與固定板（41）螺紋連接，所述第一導(dǎo)向桿（47）和第二導(dǎo)向桿（48）均與固定板（41）滑動連接，所述旋鈕（46）、第一導(dǎo)向桿（47）和第二導(dǎo)向桿（48）底端均與頂板（42）固定連接，所述連接環(huán)（49）外圈均與底板（43）固定連接，所述連接環(huán)（49）均轉(zhuǎn)動套設(shè)于第六傳動軸（35）外圈。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述張緊組包括若干彈簧（44）和若干卡接部（45），所述卡接部（45）均固定設(shè)于頂板（42）內(nèi)側(cè)和底板（43）內(nèi)側(cè)，所述彈簧（44）均設(shè)于相對的兩個卡接部（45）之間，所述卡接部（45）包括卡環(huán)組和支桿組，所述卡環(huán)組包括卡環(huán)體（451）和卡環(huán)扣（452），所述卡環(huán)扣（452）固定設(shè)于卡環(huán)體（451）頂端，所述卡環(huán)扣（452）端部內(nèi)扣，所述卡環(huán)體（451）底端固定設(shè)于頂板（42）或底板（43）內(nèi)表面，所述支桿組包括第一支桿（453）、第一彎鉤（454）、第二支桿（455）和第二彎鉤（456），所述第一支桿（453）和第二支桿（455）底端均與卡環(huán)體（451）固定連接，所述第一彎鉤（454）固定設(shè)于第一支桿（453）頂部，所述第二彎鉤（456）固定設(shè)于第二支桿（455）頂部，所述第一彎鉤（454）和第二彎鉤（456）相向彎曲。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三級同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述張緊部位于三級帶輪組端部，且與第三級貨叉固定連接，當(dāng)所述第三同步帶伸長時，所述張緊部張緊，向外拉動第三同步帶；通過一級帶輪組、二級帶輪組和三級帶輪組相互配合，平穩(wěn)地對貨物進(jìn)行裝卸，同步帶精度高，齒間距誤差小，傳動效率高、噪聲小、壽命長，成功克服了傳統(tǒng)傳動方式在定位精度和傳動穩(wěn)定性方面的不足，同時有效拓展了機(jī)構(gòu)的行程范圍，為智能倉儲系統(tǒng)的發(fā)展提供了新的解決方案；張緊部彌補(bǔ)因長時間使用導(dǎo)致的第三同步帶的伸長量，避免因第三同步帶伸長影響頂部連接板裝卸貨物穩(wěn)定性，保證該傳動機(jī)構(gòu)能平穩(wěn)地裝卸貨物。

技術(shù)研發(fā)人員：趙建普,李文輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都思越智能裝備股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/28