本發(fā)明涉及溫控器生產，具體涉及一種家電溫控器的自動貼標包裝方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、在傳統(tǒng)的制造業(yè)中，家電溫控器的貼標和包裝過程通常需要大量的人力操作。這些人工操作不僅效率低下，而且容易產生錯誤，如貼錯標簽、包裝錯誤等，最終導致產品的合格率下降。

2、為了應對上述問題，近年來許多企業(yè)開始引入自動化生產線。例如，采用rfid技術和條碼識別的自動化技術成為提高貼標和包裝精準度和效率的關鍵手段。這些技術通過自動識別和追蹤產品信息，顯著降低了人力操作的失誤率，實現(xiàn)了更高的生產一致性和可靠性。

3、然而，即使在自動化環(huán)境下，快速加工過程中處理不合格產品的難題仍然存在。如果處理不當，可能導致生產線上出現(xiàn)積壓，或是不合格的溫控器和包裝箱被剔除后導致后續(xù)工序亂序。這樣的失誤不僅降低了整體生產線效率，還可能影響到產品的最終質量。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種家電溫控器的自動貼標包裝方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提到的至少一個問題。

2、本技術提供的具體技術方案如下：

3、一種家電溫控器的自動貼標包裝系統(tǒng)，包括通訊連接的標簽管理模塊、調度控制模塊和數字生產線；

4、所述標簽管理模塊用于存儲溫控器標識序列與包裝箱標識序列的序列映射關系，存儲溫控器標識序列及其對應的第一標簽信息，以及存儲包裝箱標識序列及其對應的第二標簽信息；

5、所述數字生產線包括第一加工工序模塊、第二加工工序模塊和第三加工工序模塊；所述第一加工工序模塊和第二加工工序模塊并行執(zhí)行；所述第一加工工序模塊用于根據第一標簽信息剔除不合格的溫控器并生成第一事件數據，以及根據第一同步剔除指令剔除對應的溫控器；所述第二加工工序模塊用于根據第二標簽信息剔除不合格的包裝箱并生成第二事件數據，以及根據第二同步剔除指令剔除對應的包裝箱；所述第三加工工序模塊用于對完成第一工序的溫控器和完成第二工序的包裝箱進行裝箱操作；

6、所述調度控制模塊用于接收第一事件數據和第二事件數據；根據第一事件數據和序列映射關系生成第二同步剔除指令并發(fā)送至第二加工工序模塊，或根據第二事件數據和序列映射關系生成第一同步剔除指令并發(fā)送至第一加工工序模塊。

7、作為優(yōu)選方案，所述第一加工工序模塊包括第一貼標子工序節(jié)點、第一溫控器剔除子工序節(jié)點和第二溫控器剔除子工序節(jié)點；所述第一貼標子工序節(jié)點用于根據溫控器標識序列對溫控器進行第一貼標處理，使溫控器表面設有第一標簽；所述第一溫控器剔除子工序節(jié)點用于根據所述第一標簽信息檢驗所述第一標簽，根據檢驗結果剔除不合格的溫控器，以及根據溫控器標識序列生成第二事件數據并傳輸至調度控制模塊；所述第二溫控器剔除子工序節(jié)點用于根據第一同步剔除指令剔除對應的溫控器。

8、作為優(yōu)選方案，所述第二加工工序模塊包括第二貼標子工序節(jié)點、第一包裝箱剔除子工序節(jié)點和第二包裝箱剔除子工序節(jié)點；所述第二貼標子工序節(jié)點用于根據包裝箱標識序列對包裝箱進行第二貼標處理，使包裝箱表面設有第二標簽；所述第一包裝箱剔除子工序節(jié)點用于根據所述第二標簽信息檢驗所述第二標簽，根據檢驗結果剔除不合格的包裝箱，以及根據包裝箱標識序列生成第一事件數據并傳輸至調度控制模塊；所述第二包裝箱剔除子工序節(jié)點用于根據第二同步剔除指令剔除對應的包裝箱。

9、作為優(yōu)選方案，所述第一標簽包括第一明碼和第一暗碼；所述第一溫控器剔除子工序節(jié)點包括第一圖像采集單元、第一圖像預處理單元、第一明碼識別單元、第一暗碼識別單元和第一判別單元；所述第一圖像采集單元用于獲取第一標簽圖像；所述第一圖像預處理單元用于對第一標簽圖像進行圖像預處理得到標準第一標簽圖像；所述第一明碼識別單元用于提取標準第一標簽圖像中的第一明碼圖像，將第一明碼圖像轉化為第一明碼信息；所述第一暗碼識別單元用于提取標準第一標簽圖像中的第一暗碼圖像，將第一暗碼圖像解密并轉化為第一暗碼信息；所述第一判別單元用于通過第一明碼信息、第一暗碼信息、第一標準明碼信息和第一標準暗碼信息輸出檢驗結果。

10、作為優(yōu)選方案，所述第一圖像預處理單元包括灰度化處理單元、去噪處理單元、邊緣檢測單元和幾何校正單元；所述灰度化處理單元用于將彩色的第一標簽圖像轉化為灰度圖像；所述去噪處理單元用于通過高斯濾波去除圖像噪聲；所述邊緣檢測模塊用于通過canny算子識別并突出第一明碼圖像和第一暗碼圖像對應的區(qū)域；所述幾何校正單元用于通過圖像坐標系變換修正第一標簽圖像的幾何畸變。

11、作為優(yōu)選方案，所述第二標簽包括第二明碼和第二暗碼；所述第一包裝箱剔除子工序節(jié)點包括第二圖像采集單元、第二圖像預處理單元、第二明碼識別單元、第二暗碼識別單元和第二判別單元；所述第二圖像采集單元用于獲取第二標簽圖像；所述第二圖像預處理單元用于對第二標簽圖像進行圖像預處理得到標準第二標簽圖像；所述第二明碼識別單元用于提取標準第二標簽圖像中的第二明碼圖像，將第二明碼圖像轉化為第二明碼信息；所述第二暗碼識別單元用于提取標準第二標簽圖像中的第二暗碼圖像，將第二暗碼圖像解密并轉化為第二暗碼信息；所述第二判別單元用于通過第二明碼信息、第二暗碼信息、第二標準明碼信息和第二標準暗碼信息輸出檢驗結果。

12、作為優(yōu)選方案，所述第三加工工序模塊包括運輸子工序節(jié)點、裝箱定位子工序節(jié)點和裝箱操作子工序節(jié)點；所述運輸子工序節(jié)點用于運輸完成第一工序的溫控器至裝箱定位子工序節(jié)點；所述裝箱定位子工序節(jié)點與第二加工工序模塊通過傳輸裝置連接，用于接收并定位完成第二工序的包裝箱；所述裝箱操作子工序節(jié)點用于對裝箱定位子工序節(jié)點的包裝箱進行裝箱操作。

13、作為優(yōu)選方案，所述調度控制模塊設有時間服務器，第一加工工序模塊、第二加工工序模塊和第三加工工序模塊的若干子工序節(jié)點均設有本地時鐘；若干子工序節(jié)點配置為定期向時間服務器請求當前時間，并根據當前時間調整本地時鐘。

14、作為優(yōu)選方案，所述調度控制模塊還用于獲取第一加工工序模塊和第二加工工序模塊的控制參數，獲取第三加工工序模塊的成品統(tǒng)計數據，根據第一事件數據、第二事件數據和成品統(tǒng)計數據計算剔除率和生產效率，以及對所述控制參數、剔除率和生產效率進行相關性分析。

15、本發(fā)明還提供一種家電溫控器的自動貼標包裝方法，用于前述的家電溫控器的自動貼標包裝系統(tǒng)，包括步驟：

16、構建并存儲溫控器標識序列與包裝箱標識序列的序列映射關系、溫控器標識序列及其對應的第一標簽信息以及包裝箱標識序列及其對應的第二標簽信息；

17、執(zhí)行第一加工工序和第二加工工序；根據第一標簽信息剔除第一加工工序中不合格的溫控器并生成第一事件數據，或根據第二標簽信息剔除第二加工工序中不合格的包裝箱并生成第二事件數據；

18、根據第一事件數據和序列映射關系生成第二同步剔除指令，或根據第二事件數據和序列映射關系生成第一同步剔除指令；

19、根據第一同步剔除指令剔除第一加工工序中對應的溫控器，或根據第二同步剔除指令剔除第二加工工序中對應的包裝箱；

20、對完成第一工序的溫控器和完成第二工序的包裝箱進行裝箱操作。

21、相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：

22、本技術通過標簽管理模塊存儲和管理溫控器標識序列與包裝箱標識序列的映射關系，確保每個溫控器和其對應的包裝箱配對成功；通過第一標簽信息和第二標簽信息分別關聯(lián)溫控器和包裝箱，保障了從生產到售后的全流程的精確管理；通過第一加工工序模塊和第二加工工序模塊并行執(zhí)行，以提高生產效率，能夠滿足快速交貨和應對市場需求的要求。通過調度控制模塊生成的同步剔除指令，避免不合格的溫控器及其對應的包裝箱，或不合格的包裝箱及其對應的溫控器進入第三加工工序模塊，能夠有效避免溫控器貼標包裝過程中因剔除不合格溫控器或包裝箱導致的亂序問題，以確保加工質量。