本技術(shù)涉及自動導(dǎo)向運(yùn)輸車，具體而言，涉及一種阻擋裝置和自動導(dǎo)向運(yùn)輸車。

背景技術(shù)：

1、目前，輥筒式自動導(dǎo)向車(automated?guided?vehicle，agv)，廣泛應(yīng)用于工廠生產(chǎn)中，提高了運(yùn)輸效率。但是，在自動導(dǎo)向車運(yùn)輸物料的過程中，物料容易由agv跌落下來，特別是在加減速、或者轉(zhuǎn)彎等工況下，或者在物料外表光滑、形狀呈柱狀等情況下，物料容易在agv上運(yùn)動，進(jìn)而由agv的輥筒輸送線的端部跌落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本實(shí)用新型的第一方面提供了一種阻擋裝置。

3、本實(shí)用新型的第二方面還提供了一種自動導(dǎo)向運(yùn)輸車。

4、有鑒于此，本實(shí)用新型的第一方面提出了一種阻擋裝置，用于自動導(dǎo)向運(yùn)輸車，自動導(dǎo)向運(yùn)輸車包括輥筒輸送線，沿輥筒輸送線的傳輸方向，阻擋裝置位于輥筒輸送線的兩端中的至少一端，阻擋裝置包括：安裝板，位于輥筒輸送線的底部；驅(qū)動部，設(shè)于安裝板，位于輥筒輸送線的底部；擋板，與驅(qū)動部連接，驅(qū)動部用于驅(qū)動擋板在縮回于輥筒輸送線的底部和伸出于輥筒輸送線的工作面之間滑動。

5、本實(shí)用新型提供的阻擋裝置，用于自動導(dǎo)向運(yùn)輸車，自動導(dǎo)向運(yùn)輸車包括輥筒輸送線，沿輥筒輸送線的傳輸方向，阻擋裝置設(shè)置在輥筒輸送線的兩端中的至少一端，以在輥筒輸送線的端部實(shí)現(xiàn)對物料的阻擋，避免物料由輥筒輸送線掉落。阻擋裝置包括安裝板、驅(qū)動部和擋板，安裝板和驅(qū)動部均設(shè)置在輥筒輸送線的底部，不會對上料、下料過程產(chǎn)生影響，擋板與驅(qū)動部連接，驅(qū)動部能夠驅(qū)動擋板滑動，以使得擋板縮回于輥筒輸送線的底部或者伸出于輥筒輸送線的工作面，其中，在擋板縮回于輥筒輸送線的底部的情況下，擋板不會遮擋輥筒輸送線的工作面，進(jìn)而不會影響輥筒輸送線的上料和下料，在擋板滑動伸出于輥筒輸送線的工作面的情況下，擋板能夠?qū)佂草斔途€上的物料進(jìn)行阻擋，避免輥筒輸送線上的物料掉落，特別是能夠防止自動導(dǎo)向運(yùn)輸車因?yàn)榧铀俣然蛘咿D(zhuǎn)彎時導(dǎo)致物料由輥筒輸送線上掉落的情況發(fā)生，大大降低了運(yùn)行過程中物料損壞、耽誤自動化生產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了全自動的安全運(yùn)輸與搬運(yùn)，提高了效率。本技術(shù)提出的阻擋裝置中，擋板能夠在縮回于輥筒輸送線的底部和伸出于輥筒輸送線的工作面之間滑動，滑動的驅(qū)動方式較為簡單，而且在擋板縮回于輥筒輸送線底部的情況下，占用體積較小、節(jié)省了成本。

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的阻擋裝置，還可以具有以下附加技術(shù)特征：

7、在一些可能的設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括：位置檢測件，設(shè)于安裝板，與擋板相對設(shè)置，用于檢測擋板所處的位置。

8、在該設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括位置檢測件，位置檢測件與擋板相對設(shè)置，在擋板沿滑動方向運(yùn)動時，擋板與位置檢測件之間的位置關(guān)系發(fā)生變化，進(jìn)而位置檢測件能夠確定擋板所在的位置，以在自動導(dǎo)向運(yùn)輸車運(yùn)輸或者裝卸貨的過程中，與傳輸線相配合，使得自動導(dǎo)向運(yùn)輸車需要裝卸貨時，實(shí)現(xiàn)擋板的縮回，在自動導(dǎo)向運(yùn)輸車裝貨完畢時，實(shí)現(xiàn)擋板的伸出。

9、在一些可能的設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括：第一連接板，與安裝板連接；第二連接板，第一連接板和第二連接板中的至少一者設(shè)有第一安裝孔，第二連接板通過第一安裝孔與第一連接板連接，位置檢測件和第二連接板中的至少一者設(shè)有第二安裝孔，位置檢測件通過第二安裝孔與第二連接板連接；第一安裝孔沿?fù)醢宓幕瑒臃较虺蕳l形和/或第二安裝孔沿傳輸方向呈條形。

10、在該設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括第一連接板和第二連接板，第一連接板與安裝板連接，位置檢測件設(shè)置在第二連接板上，第二連接板安裝在第一連接板上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置檢測件與安裝板的連接。第一連接板和第二連接板中的至少一者設(shè)置有第一安裝孔，第二連接板通過第一安裝孔與第一連接板連接，第二連接板和位置檢測件中的至少一者設(shè)置有第二安裝孔，位置檢測件通過第二安裝孔與第二連接板連接。其中，第一安裝孔沿?fù)醢宓幕瑒臃较虺蕳l形和/或第二安裝孔沿傳輸方向呈條形，在第一安裝孔沿?fù)醢宓幕瑒臃较虺蕳l形的情況下，第二連接板相對于第一連接板的固定位置能夠沿?fù)醢宓幕瑒臃较蛘{(diào)節(jié)，在第二安裝孔沿傳輸方向呈條形的情況下，位置檢測件相對于第二連接板的固定位置能夠沿傳輸方向調(diào)節(jié)，進(jìn)而以使得位置檢測件能夠沿傳輸方向和/或擋板的滑動方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，防止位置檢測件感應(yīng)不到擋板的位置。

11、在一些可能的設(shè)計(jì)中，第一安裝孔和第二安裝孔均包括腰形孔。

12、在該設(shè)計(jì)中，第一安裝孔和第二安裝孔均包括腰形孔，腰形孔能夠?qū)崿F(xiàn)固定位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)而使得位置檢測件的設(shè)置位置能夠沿傳輸方向和/或擋板的滑動方向調(diào)節(jié)。

13、在一些可能的設(shè)計(jì)中，位置檢測件包括：檢測件，設(shè)于擋板；第一傳感器，設(shè)于第二連接板；第二傳感器，設(shè)于第二連接板，第一傳感器和第二傳感器沿?fù)醢宓幕瑒臃较蜷g隔設(shè)置，第二傳感器位于第一傳感器靠近安裝板的一側(cè)，其中，在擋板縮回于輥筒輸送線的底部的情況下，第二傳感器與檢測件相對設(shè)置，在擋板伸出于輥筒輸送線的工作面的情況下，第一傳感器與檢測件相對設(shè)置。

14、在該設(shè)計(jì)中，位置檢測件包括檢測件、第一傳感器和第二傳感器，檢測件設(shè)置在擋板上，并能夠隨擋板的滑動而上下運(yùn)動，第一傳感器和第二傳感器間隔地設(shè)置在第二連接板上，并且在擋板縮回于輥筒輸送線的底部的情況下，在檢測件與第二傳感器相對應(yīng)時，第二傳感器感應(yīng)到檢測件，說明擋板縮回到位，擋板停止運(yùn)動；在擋板伸出于輥筒輸送線的工作面的情況下，第一傳感器與檢測件相對設(shè)置時，第一傳感器感應(yīng)到檢測件，擋板伸出到位，停止運(yùn)動，進(jìn)而避免擋板超限運(yùn)動。

15、在一些可能的設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括：第三連接板，第三連接板與擋板連接，第三連接板上設(shè)有第三安裝孔，第三連接板通過第三安裝孔與驅(qū)動部連接；第三安裝孔沿傳輸方向呈條形。

16、在該設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括第三連接板，第三連接板與擋板連接，且第三連接板上設(shè)置有第三安裝孔，第三連接板通過第三安裝孔與驅(qū)動部連接，實(shí)現(xiàn)擋板與驅(qū)動部的連接，進(jìn)而使得驅(qū)動部能夠帶動擋板滑動。其中，第三安裝孔沿傳輸方向呈條形，這樣，在擋板伸出于輥筒輸送線的工作面的情況下，若物料撞擊擋板，則第三連接板能夠通過第三安裝孔調(diào)節(jié)相對于驅(qū)動部的位置，避免撞擊傳遞至驅(qū)動部，進(jìn)而避免對驅(qū)動部產(chǎn)生損害。

17、在一些可能的設(shè)計(jì)中，驅(qū)動部包括推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)包括推桿，第三連接板通過第三安裝孔與推桿連接；或驅(qū)動部包括絲杠機(jī)構(gòu)。

18、在該設(shè)計(jì)中，驅(qū)動部包括推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)擋板的直線運(yùn)動，使得擋板在縮回于輥筒輸送線的底部和伸出于共同輸送線的工作面之間滑動。驅(qū)動部也可以是絲杠機(jī)構(gòu)，通過絲杠機(jī)構(gòu)的驅(qū)動也能夠?qū)崿F(xiàn)擋板的滑動。

19、在一些可能的設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括：安裝架，設(shè)于安裝板；導(dǎo)軌，設(shè)于安裝架，擋板與導(dǎo)軌滑動連接。

20、在該設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括安裝架，安裝架設(shè)置在安裝板上，導(dǎo)軌設(shè)置在安裝架上，擋板與導(dǎo)軌滑動連接，進(jìn)而在驅(qū)動部的驅(qū)動下，實(shí)現(xiàn)擋板的滑動，使得擋板伸出于輥筒輸送線的工作面或者縮回于輥筒輸送線的底部。

21、在一些可能的設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括：對接傳感器，設(shè)于安裝板，用于自動導(dǎo)向運(yùn)輸車與對接體的對接。

22、在該設(shè)計(jì)中，阻擋裝置還包括對接傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)自動導(dǎo)向運(yùn)輸車與對接體的對接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動上下料。

23、根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，還提出了一種自動導(dǎo)向運(yùn)輸車，包括：輥筒輸送線；和如第一方面任一項(xiàng)提出的阻擋裝置，沿輥筒輸送線的傳輸方向，阻擋裝置位于輥筒輸送線的兩端中的至少一端。

24、本實(shí)用新型第二方面提供的自動導(dǎo)向運(yùn)輸車，因包括上述任一技術(shù)方案提出的阻擋裝置，因此具有阻擋裝置的全部有益效果。

25、在一些可能的設(shè)計(jì)中，自動導(dǎo)向運(yùn)輸車還包括：本體，輥筒輸送線和阻擋裝置設(shè)于本體，輥筒輸送線呈至少兩列設(shè)置，任一列輥筒輸送線包括沿傳輸方向排列的多個輥筒，至少兩列輥筒輸送線沿輥筒的轉(zhuǎn)動軸線分布；任一列輥筒輸送線沿傳輸方向的兩端中的至少一端對應(yīng)設(shè)有阻擋裝置。

26、在該設(shè)計(jì)中，自動導(dǎo)向運(yùn)輸車還包括本體，輥筒輸送線和阻擋裝置設(shè)置在本體上，本體能夠運(yùn)動，進(jìn)而帶動輥筒輸送線上的物料運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)向運(yùn)輸功能。其中，輥筒輸送線呈至少兩列設(shè)置，增加了物料輸送量，提高了輸送效率，同時也減小了對所在空間的豎直方向的占用。任一列輥筒輸送線包括多個輥筒，輥筒轉(zhuǎn)動時實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動化上料和下料。至少兩列輥筒輸送線沿輥筒的轉(zhuǎn)動軸線分布，任一列輥筒輸送線的輸送方向的至少一端設(shè)置有阻擋裝置，阻擋裝置能夠在任一輥筒輸送線的至少一端實(shí)現(xiàn)物料的阻擋，避免自動導(dǎo)向運(yùn)輸車行進(jìn)過程中，由輸送方向的任一端掉落。

27、在一些可能的設(shè)計(jì)中，沿輥筒的轉(zhuǎn)動軸線方向，阻擋裝置對應(yīng)輥筒的中部設(shè)置。

28、在該設(shè)計(jì)中，沿輥筒的轉(zhuǎn)動軸線方向，阻擋裝置對應(yīng)輥筒的中部設(shè)置，提升了對物料的阻擋效果，減小了對輥筒輸送線空間的占用。

29、在一些可能的設(shè)計(jì)中，自動導(dǎo)向運(yùn)輸車還包括：本體設(shè)有通孔，阻擋裝置的對接傳感器與通孔對應(yīng)設(shè)置；自動導(dǎo)向運(yùn)輸車還包括：控制裝置，與對接傳感器和驅(qū)動部連接，用于根據(jù)對接傳感器控制驅(qū)動部工作；在對接傳感器檢測到對接完成并進(jìn)行上料的情況下，在上料完成后，控制裝置通過驅(qū)動部控制擋板伸出于輥筒輸送線的工作面；在對接傳感器檢測到對接完成并進(jìn)行下料的情況下，在進(jìn)行下料之前，控制裝置通過驅(qū)動部控制擋板縮回于輥筒輸送線的底部。

30、在該設(shè)計(jì)中，對接傳感器對應(yīng)本體上的通孔設(shè)置，進(jìn)而通過通孔實(shí)現(xiàn)與對接體的對接。自動導(dǎo)向運(yùn)輸車還包括控制裝置，控制裝置與對接傳感器和驅(qū)動部連接，進(jìn)而在對接傳感器檢測到自動導(dǎo)向運(yùn)輸車與對接體對接完成后控制擋板伸出或縮回。其中，驅(qū)動部與控制裝置連接，在上料完成后，控制裝置控制驅(qū)動部運(yùn)行，使得擋板伸出于輥筒輸送線的工作面，以對輥筒輸送線上的物料進(jìn)行阻擋，避免物料掉落。在進(jìn)行下料的情況下，控制裝置控制驅(qū)動部運(yùn)動，使得擋板縮回于輥筒輸送線的底部，進(jìn)而避免對下料過程產(chǎn)生影響。

31、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。