本技術涉及倉儲物流，尤其涉及一種穿梭車的車體結構。

背景技術：

1、大型托盤貨物的倉儲往往采用高標庫密集存儲，利用帶有舉升功能的軌道穿梭車進行存取貨物，現(xiàn)有技術中的四向軌道托盤穿梭車大都結構復雜，車體笨重，內置多個電機驅動不同方向的行走，或者多個電機用于頂升換向或者頂升托舉貨物。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N穿梭車的車體結構，包括，車體框架，行走輪組件，驅動組件，以及傳動組件；所述驅動組件以及傳動組件位于車體框架內部，所述行走輪組件位于車體框架外部；

2、所述行走輪組件包括第一行走輪組和第二行走輪組，所述第一行走輪組帶動車體沿第一方向行走，所述第二行走輪組帶動車體沿第二方向行走，所述第一方向與所述第二方向垂直。

3、在本申請的一種實施方式中，所述驅動組件包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動行走輪組件帶動車體行走，所述第一驅動電機有至少兩個輸出軸，不同的輸出軸分別連接第一行走輪組和第二行走輪組；所述第二驅動電機用于帶動第二行走輪組升降。

4、在本申請的一種實施方式中，所述第一驅動電機的其中一個輸出軸通過第一傳動軸與第一行走輪組傳動連接，第一驅動電機的另一輸出軸通過萬向節(jié)傳動軸與第二行走輪組傳動連接。

5、在本申請的一種實施方式中，所述第一行走輪組安裝在車體框架上，所述第二行走輪組通過安裝板與第二驅動電機相連接；所述第二行走輪組件與所述安裝板同步升降。

6、在本申請的一種實施方式中，所述第一驅動電機和第二驅動電機位于車體內壁第一行走方向的一側。

7、在本申請的一種實施方式中，所述傳動組件包括升降傳動組件，所述升降傳動組件包括傳動箱和第二傳動軸，所述第二傳動軸安裝于第一行走方向上靠近驅動電機的一側，所述升降傳動組件位于第二行走方向的左右兩側，所述第二傳動軸用于連接位于第二行走方向的左右兩側的升降傳動組件。

8、在本申請的一種實施方式中，所述傳動箱通過凸輪結構或者曲柄結構與車體框架外部的第二行走輪組的安裝板相連接。

9、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車包括支撐板，所述支撐板跟隨所述安裝板升降而升降，所述車體框架內壁上設置升降導向支撐件，所述支撐板與升降導向支撐件相連接。

10、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括支撐塊，所述支撐塊與所述安裝板連接。

11、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括電池組件和控制組件，所述電池組件和控制組件位于車體框架內部。

12、在本申請的一種實施方式中，所述行走輪組件包括從動輪，至少一個所述從動輪通過同步傳動件連接編碼輪，所述編碼輪上安裝有編碼器。

13、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括傳感器，所述傳感器安裝與車體周側，所述傳感器包括視覺傳感器和光電傳感器。

14、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括標識結構讀取裝置，所述標識結構讀取裝置位于車體底部。

15、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括牽引裝置，所述牽引裝置設置在車體周側。

16、在本申請的一種實施方式中，所述穿梭車還包括導向輪，所述導向輪設置在第一行駛方向的車體的兩側。

技術特征：

1.一種穿梭車的車體結構，其特征在于，包括，車體框架，行走輪組件，驅動組件，以及傳動組件；所述驅動組件以及傳動組件位于車體框架內部，所述行走輪組件位于車體框架外部；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述驅動組件包括第一驅動電機和第二驅動電機，所述第一驅動電機用于驅動行走輪組件帶動車體行走，所述第一驅動電機有至少兩個輸出軸，不同的輸出軸分別連接第一行走輪組和第二行走輪組；所述第二驅動電機用于帶動第二行走輪組升降。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述第一驅動電機的其中一個輸出軸通過第一傳動軸與第一行走輪組傳動連接，第一驅動電機的另一輸出軸通過萬向節(jié)傳動軸與第二行走輪組傳動連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述第一行走輪組安裝在車體框架上，所述第二行走輪組通過安裝板與第二驅動電機相連接；所述第二行走輪組件與所述安裝板同步升降。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述第一驅動電機和第二驅動電機位于車體內壁第一行走方向的一側。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述傳動組件包括升降傳動組件，所述升降傳動組件包括傳動箱和第二傳動軸，所述第二傳動軸安裝于第一行走方向上靠近驅動電機的一側，所述升降傳動組件位于第二行走方向的左右兩側，所述第二傳動軸用于連接位于第二行走方向的左右兩側的升降傳動組件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述傳動箱通過凸輪結構或者曲柄結構與車體框架外部的第二行走輪組的安裝板相連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車包括支撐板，所述支撐板跟隨所述安裝板升降而升降，所述車體框架內壁上設置升降導向支撐件，所述支撐板與升降導向支撐件相連接。

9.根據(jù)權利要求4所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車還包括支撐塊，所述支撐塊與所述安裝板連接。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車還包括電池組件和控制組件，所述電池組件和控制組件位于車體框架內部。

11.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述行走輪組件包括從動輪，至少一個所述從動輪通過同步傳動件連接編碼輪，所述編碼輪上安裝有編碼器。

12.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車還包括傳感器，所述傳感器安裝與車體周側，所述傳感器包括視覺傳感器和光電傳感器。

13.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車還包括標識結構讀取裝置，所述標識結構讀取裝置位于車體底部。

14.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車還包括牽引裝置，所述牽引裝置設置在車體周側。

15.根據(jù)權利要求1所述的一種穿梭車的車體結構，其特征在于，所述穿梭車還包括導向輪，所述導向輪設置在第一行駛方向的車體的兩側。

技術總結
本技術涉及倉儲物流技術領域，具體公開了一種穿梭車的車體結構。包括，車體框架，行走輪組件，驅動組件，以及傳動組件；所述驅動組件以及傳動組件位于車體框架內部，所述行走輪組件位于車體框架外部；所述行走輪組件包括第一行走輪組和第二行走輪組，所述第一行走輪組帶動車體沿第一方向行走，所述第二行走輪組帶動車體沿第二方向行走，所述第一方向與所述第二方向垂直。

技術研發(fā)人員：謝遠貴,顧卓笠,宓波,包立新,谷春光
受保護的技術使用者：浙江凱樂士科技集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20240103
技術公布日：2025/1/9