本技術(shù)實施例涉及鏡片檢測，具體為一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、軍用鏡片適用于軍用設(shè)備上的光學(xué)鏡片，由于其應(yīng)用領(lǐng)域的特殊性，通常在生產(chǎn)加工時具有格外嚴(yán)格的質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)，而現(xiàn)在的主流質(zhì)檢方案是采用光學(xué)相機(jī)對其外觀進(jìn)行拍照，然后通過對照片進(jìn)行比對分析，對其質(zhì)量進(jìn)行初步判斷，而這一過程一般都是在專門的檢測臺上完成，因此通常需要將工件移動至檢測臺上，完成檢測后再取下。

2、而目前常用的機(jī)械臂都是采用多角度旋轉(zhuǎn)式，機(jī)械臂主要通過豎直平面的伸展實現(xiàn)前后移動，然后進(jìn)行方向旋轉(zhuǎn)，再調(diào)整與鏡片的接觸面，以此實現(xiàn)取放鏡片，但是在這個過程中，通常采用plc程序進(jìn)行控制實現(xiàn)自動抓取放置，這一過程對于鏡片的來料位置和擺放位置為完全統(tǒng)一固定的，必須控制非常精準(zhǔn)，但是鏡片的來料位置和待下料工位在實際操作時受到安裝精度和操作精度限制，并非非常精準(zhǔn)的，這就使得在實際抓取和放置的時候容易出現(xiàn)偏差，為此特提供一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型實施例提供了一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，解決了現(xiàn)有技術(shù)中采用plc程序進(jìn)行控制實現(xiàn)自動抓取放置，這一過程對于鏡片的來料位置和擺放位置為完全統(tǒng)一固定的，必須控制非常精準(zhǔn)，但是鏡片的來料位置和待下料工位在實際操作時受到安裝精度和操作精度限制，并非非常精準(zhǔn)的，這就使得在實際抓取和放置的時候容易出現(xiàn)偏差的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型實施例通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，包括安裝座和設(shè)置在安裝座頂部的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的前端安裝有升降取料機(jī)構(gòu)，所述升降取料機(jī)構(gòu)包括；

5、升降液壓桿，所述升降液壓桿安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的端部；

6、電動吸盤，所述電動吸盤安裝在升降液壓桿的底端；

7、所述升降液壓桿的底端外部安裝有視覺檢測機(jī)構(gòu)，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在升降液壓桿外部的視覺檢測相機(jī)。

8、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括旋轉(zhuǎn)橫臂和轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)橫臂前端頂部的旋轉(zhuǎn)座，所述升降液壓桿安裝在旋轉(zhuǎn)座的前端內(nèi)部。

9、優(yōu)選的，所述安裝座的頂部安裝有支撐座，所述支撐座的內(nèi)部安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)橫臂安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。

10、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座的末端內(nèi)部安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)橫臂與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接。

11、優(yōu)選的，所述升降液壓桿的底端安裝有連接塊，所述電動吸盤安裝在連接塊的底部。

12、優(yōu)選的，所述視覺檢測相機(jī)的側(cè)面安裝有立板，所述連接塊的頂部安裝有第三旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第三旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有橫置板，所述橫置板與立板固定連接。

13、優(yōu)選的，所述安裝座的外壁安裝有氣動連接座，所述氣動連接座用于連接外部氣動控制設(shè)備。

14、本實用新型實施例公開了一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其具備的有益效果如下：通過控制第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，以此帶動旋轉(zhuǎn)橫臂進(jìn)行水平轉(zhuǎn)動，然后第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，使得旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，并通過視覺檢測相機(jī)對鏡片位置進(jìn)行檢測，確保位置精準(zhǔn)，在旋轉(zhuǎn)橫臂和旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動時進(jìn)行矯正，并且通過第三旋轉(zhuǎn)氣缸帶動視覺檢測相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得視覺檢測相機(jī)能夠完整檢測到鏡片和放料工位的位置，從而使得電動吸盤能夠正對鏡片，以此實現(xiàn)鏡片精準(zhǔn)抓取放置。

技術(shù)特征：

1.一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，包括安裝座和設(shè)置在安裝座頂部的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的前端安裝有升降取料機(jī)構(gòu)，所述升降取料機(jī)構(gòu)包括；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括旋轉(zhuǎn)橫臂和轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)橫臂前端頂部的旋轉(zhuǎn)座，所述升降液壓桿安裝在旋轉(zhuǎn)座的前端內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述安裝座的頂部安裝有支撐座，所述支撐座的內(nèi)部安裝有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)橫臂安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座的末端內(nèi)部安裝有第二旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)橫臂與第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述升降液壓桿的底端安裝有連接塊，所述電動吸盤安裝在連接塊的底部。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述視覺檢測相機(jī)的側(cè)面安裝有立板，所述連接塊的頂部安裝有第三旋轉(zhuǎn)氣缸，所述第三旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端安裝有橫置板，所述橫置板與立板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，其特征在于：所述安裝座的外壁安裝有氣動連接座，所述氣動連接座用于連接外部氣動控制設(shè)備。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實施例公開一種軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，涉及鏡片檢測領(lǐng)域。該軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，包括安裝座和旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的前端安裝有升降取料機(jī)構(gòu)，升降取料機(jī)構(gòu)包括安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的端部的升降液壓桿，電動吸盤安裝在升降液壓桿的底端，升降液壓桿的底端外部安裝有視覺檢測機(jī)構(gòu)，視覺檢測機(jī)構(gòu)包括視覺檢測相機(jī)。該軍用鏡片檢測用的上下料機(jī)械手，通過視覺檢測相機(jī)對鏡片位置進(jìn)行檢測，確保位置精準(zhǔn)，在旋轉(zhuǎn)橫臂和旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動時進(jìn)行矯正，并且通過第三旋轉(zhuǎn)氣缸帶動視覺檢測相機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使得視覺檢測相機(jī)能夠完整檢測到鏡片和放料工位的位置，從而使得電動吸盤能夠正對鏡片，以此實現(xiàn)鏡片精準(zhǔn)抓取放置。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊峰,王士對,陳鎮(zhèn)偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：超音速人工智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240102
技術(shù)公布日：2025/1/9