本技術(shù)涉及拆垛，更具體地說，涉及一種低位卸瓶機(jī)及其傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、卸垛機(jī)用于對各種酒類、調(diào)味品類的瓶罐進(jìn)行分層卸垛，以便于實(shí)施后續(xù)的清洗及罐裝等工序。而現(xiàn)有的卸垛機(jī)配套于整個罐裝線上，其具有占用空間大、產(chǎn)線長、成本高等缺點(diǎn)。

2、基于此，為解決前述技術(shù)問題，亟需提供一種低位卸瓶機(jī)及其傳送系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于如何使低位卸瓶機(jī)僅配合夾瓶輸送組件單獨(dú)實(shí)現(xiàn)拆卸瓶垛，針對上述的問題，提供一種低位卸瓶機(jī)及其傳送系統(tǒng)。

2、本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是提供，所述低位卸瓶機(jī)包括主框架體，具有用于收容并供由多層瓶罐組成的瓶垛升降的容置空間；

3、升降組件，位于所述容置空間內(nèi)且包括插拔件及用于支撐瓶垛并帶動其升降的支撐板；其中，所述支撐板置于地面上且包括與所述插拔件相匹配的插接槽；

4、驅(qū)動組件，包括分別設(shè)置在所述主框架體相對兩側(cè)的垂直驅(qū)動部件及裝配到所述垂直驅(qū)動部件上的第一水平驅(qū)動部件，且所述第一水平驅(qū)動部件與所述插拔件相連接；所述插拔件在所述第一水平驅(qū)動部件驅(qū)動下插入到所述插接槽內(nèi)并在所述垂直驅(qū)動部件的驅(qū)動下帶動所述支撐板升降。

5、在其中一個實(shí)施例中，所述插接槽的垂直截面的輪廓形狀被構(gòu)造成矩形，且所述插拔件的形狀與所述插接槽的形狀相適配

6、在其中一個實(shí)施例中，所述低位卸瓶機(jī)還包括兩個側(cè)板；

7、所述驅(qū)動組件還包括兩個第二水平驅(qū)動部件及伸縮叉桿，且兩所述伸縮叉桿的一端分別固定在兩所述第二水平驅(qū)動部件的輸出端、另一端分別固結(jié)到兩所述側(cè)板上；

8、兩所述側(cè)板由所述控制模塊驅(qū)動在瓶垛被置于所述支撐板上時并在所述第二水平驅(qū)動部件的驅(qū)動下共同逐步夾緊所述支撐板以防止瓶垛傾倒。

9、在其中一個實(shí)施例中，所述低位卸瓶機(jī)還包括安裝在兩所述側(cè)板上的防護(hù)門；

10、所述防護(hù)門在兩所述側(cè)板共同夾緊所述支撐板時由所述控制模塊操控以自動關(guān)閉。

11、在其中一個實(shí)施例中，所述防護(hù)門的數(shù)量為兩個；

12、兩所述防護(hù)門在兩所述側(cè)板共同夾緊所述支撐板時由所述控制模塊操控以同時自動關(guān)閉。

13、在其中一個實(shí)施例中，所述驅(qū)動組件還包括換位機(jī)構(gòu)；所述換位機(jī)構(gòu)的兩端分別連接在所述第一水平驅(qū)動部件與所述插撥件上，且所述插拔件通過所述換位機(jī)構(gòu)在所述第一水平驅(qū)動部件的驅(qū)動下插入到所述插接槽內(nèi)。

14、在其中一個實(shí)施例中，所述傳送系統(tǒng)包括輸瓶平臺、夾瓶輸送組件及低位卸瓶機(jī)，其中，所述低位卸瓶機(jī)接合到所述輸瓶平臺上；

15、所述低位卸瓶機(jī)至少包括用于將所述低位卸瓶機(jī)上分層后的瓶罐傳送到所述輸瓶平臺的傳送工位，且經(jīng)由所述低位卸瓶機(jī)分層后的瓶罐在所述低位卸瓶機(jī)處于傳送工位時通過所述夾瓶輸送組件傳送到所述輸瓶平臺上。

16、在其中一個實(shí)施例中，所述低位卸瓶機(jī)還包括用于夾持每一相鄰兩層瓶罐之間分隔板的夾持機(jī)構(gòu)，且所述夾瓶輸送組件在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持對應(yīng)分隔板時推動分層后的瓶罐到所述輸瓶平臺上。

17、本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型低位卸瓶機(jī)中的支撐板在低位卸瓶機(jī)的初始工位置于地面上，其可從地面上提升由人工放置的瓶垛。也就是說低位卸瓶機(jī)無需應(yīng)用在罐裝產(chǎn)線上，即低位卸瓶機(jī)能夠僅配合后續(xù)的輸送組件單獨(dú)使用(與應(yīng)用在整個罐裝產(chǎn)線上的低位卸瓶機(jī)相比)，其不僅節(jié)約了占地面積、縮短了卸垛產(chǎn)線的長度，而且解決了人工卸垛過程中瓶罐易掉落的問題。

技術(shù)特征：

1.一種低位卸瓶機(jī)，其特征在于，所述低位卸瓶機(jī)包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低位卸瓶機(jī)，其特征在于，所述插接槽的垂直截面的輪廓形狀被構(gòu)造成矩形，且所述插拔件的形狀與所述插接槽的形狀相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低位卸瓶機(jī)，其特征在于，所述低位卸瓶機(jī)還包括控制模塊及兩個側(cè)板；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的低位卸瓶機(jī)，其特征在于，所述低位卸瓶機(jī)還包括安裝在兩所述側(cè)板上的防護(hù)門；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低位卸瓶機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)門的數(shù)量為兩個；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低位卸瓶機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動組件還包括換位機(jī)構(gòu)；所述換位機(jī)構(gòu)的兩端分別連接在所述第一水平驅(qū)動部件與所述插拔件上，且所述插拔件通過所述換位機(jī)構(gòu)在所述第一水平驅(qū)動部件的驅(qū)動下插入到所述插接槽內(nèi)。

7.一種傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送系統(tǒng)包括輸瓶平臺、夾瓶輸送組件及如權(quán)利要求1-6項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的低位卸瓶機(jī)，其中，所述低位卸瓶機(jī)接合到所述輸瓶平臺上；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述低位卸瓶機(jī)還包括用于夾持每一相鄰兩層瓶罐之間分隔板的夾持機(jī)構(gòu)，且所述夾瓶輸送組件在所述夾持機(jī)構(gòu)夾持對應(yīng)分隔板時推動分層后的瓶罐到所述輸瓶平臺上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種低位卸瓶機(jī)及其傳送系統(tǒng)；本技術(shù)低位卸瓶機(jī)包括主框架體，具有用于收容并供由多層瓶罐組成的瓶垛升降的容置空間；升降組件，位于容置空間內(nèi)且包括插拔件及支撐板；其中，支撐板置于地面上且包括與插拔件相配合的插接槽；驅(qū)動組件，包括垂直驅(qū)動部件及裝配到垂直驅(qū)動部件上的第一水平驅(qū)動部件，且第一水平驅(qū)動部件與插拔件相連接；插拔件在第一水平驅(qū)動部件驅(qū)動下插入到插接槽內(nèi)并在垂直驅(qū)動部件的驅(qū)動下帶動支撐板升降；本技術(shù)低位卸瓶機(jī)中的支撐板置于地面上，其可從地面上提升瓶垛，即低位卸瓶機(jī)可僅配合后續(xù)的輸送組件單獨(dú)使用，不僅節(jié)約了占地面積，而且克服了人工卸瓶瓶罐易掉落的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：黎勇,文斌,簡櫻杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中山市聯(lián)拓智能裝備科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240108
技術(shù)公布日：2025/1/6