本技術(shù)涉及搬運設備，尤其涉及一種升降機構(gòu)及搬運設備。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的發(fā)展，agv在pcb加工設備中的應用也愈發(fā)廣泛，即通過應用agv實現(xiàn)刀具刀盤的自動取放功能，從而實現(xiàn)pcb加工設備的自動取放刀具功能?，F(xiàn)有技術(shù)中的agv搬運裝置中的升降機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)較為復雜，占用空間較大，agv尺寸越大所需通道也越大，并且現(xiàn)有加工設備通常需要采用機械手將一個個刀盤轉(zhuǎn)移至加工設備中，輸送效率低下。

2、因此，有必要針對agv中的升降機構(gòu)進行改進，以改變現(xiàn)狀。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種升降機構(gòu)及搬運設備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中agv搬運裝置中升降機構(gòu)占用空間較大，以及刀盤輸送效率低下的問題。

2、本實用新型提出一種升降機構(gòu)，包括：

3、基板；

4、承載結(jié)構(gòu)，可升降地設置于基板上，所述承載結(jié)構(gòu)用于承載多個刀盤；

5、水平取放裝置，包括取放驅(qū)動組件和取放架，所述取放驅(qū)動組件設于所述承載結(jié)構(gòu)上，且所述取放架連接于所述取放驅(qū)動組件的輸出端并用于在所述取放驅(qū)動組件的驅(qū)動下使所述多個刀盤朝靠近或遠離所述基板的方向移動。

6、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降機構(gòu)還包括升降裝置，所述升降裝置包括升降驅(qū)動組件和多個傳動組件，多個所述傳動組件相互平行設置并連接于所述升降驅(qū)動組件。

7、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降驅(qū)動組件連接于所述基板并至少部分設于所述基板遠離所述升降驅(qū)動組件的一側(cè)。

8、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動件和同步軸，和所述傳動組件包括同步帶組件，所述同步軸與所述基板轉(zhuǎn)動連接，多個同步帶組件相互平行設置并分別與所述同步軸動力連接，所述升降驅(qū)動件連接于所述基板并至少部分設于所述基板遠離所述同步帶組件的一側(cè)。

9、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述同步帶組件包括傳動同步帶、同步輪和同步惰輪，所述同步輪與所述同步軸連接，所述同步惰輪與所述基板轉(zhuǎn)動連接，所述傳動同步帶分別動力連接于所述同步輪和所述同步惰輪，且所述傳動同步帶連接于所述承載結(jié)構(gòu)。

10、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降驅(qū)動件包括升降電機和驅(qū)動同步帶，所述升降電機設于所述基板遠離所述傳動組件的一側(cè)，所述驅(qū)動同步帶穿設于所述基板并分別動力連接于所述升降電機和所述同步軸。

11、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述水平取放裝置還包括取放鉤塊，所述取放鉤塊連接于所述取放架并用于與所述刀盤卡接配合。

12、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述水平取放裝置包括抵接塊和彈性定位件，所述抵接塊和所述彈性定位件均連接于所述取放架，且所述抵接塊和所述彈性定位件間隔設置，所述彈性定位件用于驅(qū)使所述刀盤抵接于所述抵接塊。

13、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載結(jié)構(gòu)包括引導架和多個承載滾輪，多個所述承載滾輪并排設置于所述引導架且用于刀盤的導向，所述取放驅(qū)動組件連接于所述引導架并用于驅(qū)動所述取放架相對于所述引導架移動。

14、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述引導架的末端形成有引導部，所述引導部沿遠離所述基板的方向逐漸收窄；和/或所述承載結(jié)構(gòu)還包括引導輪，所述引導架端面形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)設有引導輪，所述引導輪用于刀盤的導向。

15、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述承載結(jié)構(gòu)還包括接近傳感器，所述接近傳感器連接于所述引導架，且所述接近傳感器用于獲取所述刀盤的位置信號；和/或所述承載結(jié)構(gòu)還包括擋塊，所述擋塊連接于所述引導架并用于對所述刀盤的移動限位。

16、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述取放驅(qū)動組件包括取放驅(qū)動件和螺桿，所述取放驅(qū)動件連接于所述引導架，所述螺桿與所述引導架轉(zhuǎn)動連接，且所述螺桿與所述取放架傳動連接。

17、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述水平取放裝置還包括傳感器和感應板，所述傳感器連接于所述承載結(jié)構(gòu)，所述感應板連接于所述取放架，且所述傳感器與所述感應板感應配合。

18、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降機構(gòu)還包括配電底板，所述配電底板連接于所述基板，且所述配電底板位于所述基板遠離所述承載結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

19、根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降機構(gòu)還包括升降傳感器，所述基板的一側(cè)設有感應架，且所述感應架平行于所述承載結(jié)構(gòu)的移動方向設置，所述升降傳感器與所述感應架感應配合。

20、本實用新型還提供了一種搬運設備，包括：

21、移動裝置；以及

22、如上述任意一項所述的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)安裝于所述移動裝置上，所述移動裝置用于帶動升降機構(gòu)在刀庫以及pcb加工設備之間轉(zhuǎn)運刀盤。

23、實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：

24、在本實施例的升降機構(gòu)中，通過承載結(jié)構(gòu)升降，以使刀盤與加工設備沿高度方向?qū)R，然后通過取放架驅(qū)動多個刀盤沿水平方向移動，從而與加工設備對接，同時回收或輸送多個刀盤，輸送效率也得以提高。

技術(shù)特征：

1.一種升降機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括升降裝置，所述升降裝置包括升降驅(qū)動組件和多個傳動組件，多個所述傳動組件相互平行設置并連接于所述升降驅(qū)動組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動組件連接于所述基板并至少部分設于所述基板遠離所述承載結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動件和同步軸，和所述傳動組件包括同步帶組件，所述同步軸與所述基板轉(zhuǎn)動連接，多個同步帶組件相互平行設置并分別與所述同步軸動力連接，所述升降驅(qū)動件連接于所述基板并至少部分設于所述基板遠離所述同步帶組件的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述同步帶組件包括傳動同步帶、同步輪和同步惰輪，所述同步輪與所述同步軸連接，所述同步惰輪與所述基板轉(zhuǎn)動連接，所述傳動同步帶分別動力連接于所述同步輪和所述同步惰輪，且所述傳動同步帶連接于所述承載結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動件包括升降電機和驅(qū)動同步帶，所述升降電機設于所述基板遠離所述傳動組件的一側(cè)，所述驅(qū)動同步帶穿設于所述基板并分別動力連接于所述升降電機和所述同步軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述水平取放裝置還包括取放鉤塊，所述取放鉤塊連接于所述取放架并用于與所述刀盤卡接配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述水平取放裝置包括抵接塊和彈性定位件，所述抵接塊和所述彈性定位件均連接于所述取放架，且所述抵接塊和所述彈性定位件間隔設置，所述彈性定位件用于驅(qū)使所述刀盤抵接于所述抵接塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)包括引導架和多個承載滾輪，多個所述承載滾輪并排設置于所述引導架且用于刀盤的導向，所述取放驅(qū)動組件連接于所述引導架并用于驅(qū)動所述取放架相對于所述引導架移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述引導架的末端形成有引導部，所述引導部沿遠離所述基板的方向逐漸收窄；和/或所述承載結(jié)構(gòu)還包括引導輪，所述引導架端面形成有凹槽，所述凹槽內(nèi)設有引導輪，所述引導輪用于刀盤的導向。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)還包括接近傳感器，所述接近傳感器連接于所述引導架，且所述接近傳感器用于獲取所述刀盤的位置信號；和/或所述承載結(jié)構(gòu)還包括擋塊，所述擋塊連接于所述引導架并用于對所述刀盤的移動限位。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述取放驅(qū)動組件包括取放驅(qū)動件和螺桿，所述取放驅(qū)動件連接于所述引導架，所述螺桿與所述引導架轉(zhuǎn)動連接，且所述螺桿與所述取放架傳動連接。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述水平取放裝置還包括傳感器和感應板，所述傳感器連接于所述承載結(jié)構(gòu)，所述感應板連接于所述取放架，且所述傳感器與所述感應板感應配合。

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括配電底板，所述配電底板連接于所述基板，且所述配電底板位于所述基板遠離所述承載結(jié)構(gòu)的一側(cè)。

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述升降機構(gòu)還包括升降傳感器，所述基板的一側(cè)設有感應架，且所述感應架平行于所述承載結(jié)構(gòu)的移動方向設置，所述升降傳感器與所述感應架感應配合。

16.一種搬運設備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運設備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種升降機構(gòu)及搬運設備。升降機構(gòu)包括基板、承載結(jié)構(gòu)和水平取放裝置；承載結(jié)構(gòu)可升降地設置于基板上，所述承載結(jié)構(gòu)用于承載多個刀盤；水平取放裝置包括取放驅(qū)動組件和取放架，所述取放驅(qū)動組件設于所述承載結(jié)構(gòu)上，且所述取放架連接于所述取放驅(qū)動組件的輸出端并用于在所述取放驅(qū)動組件的驅(qū)動下使所述多個刀盤朝靠近或遠離所述基板的方向移動。在本實施例的升降機構(gòu)中，通過承載結(jié)構(gòu)升降，以使刀盤與加工設備沿高度方向?qū)R，然后通過取放架驅(qū)動多個刀盤沿水平方向移動，從而與加工設備對接，同時回收或輸送多個刀盤，輸送效率也得以提高。

技術(shù)研發(fā)人員：郭鑫,朱加坤,張學云,王建科,雷志宏,韓質(zhì)春,楊朝輝
受保護的技術(shù)使用者：深圳市大族數(shù)控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240110
技術(shù)公布日：2025/1/6