本申請(qǐng)涉及ag涂裝加工的，具體而言，涉及一種非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、在液晶面板行業(yè)車載屏幕生產(chǎn)制造過程中，其中有一道工序?yàn)閍g噴涂，在屏幕還是玻璃階段，在玻璃表面噴上一層ag溶液，可以使車載屏幕達(dá)到抗反射或防眩目的效果，但是在噴涂完ag溶液之后，玻璃表面形成了一層薄薄的面，此時(shí)任何表面接觸都會(huì)破壞玻璃表面的ag薄膜，給搬運(yùn)玻璃帶來了巨大的困難，傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式都是采用人工搬運(yùn)，如何設(shè)計(jì)非接觸式玻璃工裝治具以提高生產(chǎn)效率，這個(gè)問題亟待解決。

2、現(xiàn)有的搬運(yùn)裝置(例如：授權(quán)公告號(hào)為：cn?215515031u，名稱為：一種便于ag玻璃運(yùn)輸?shù)牟宀凼蕉鄬庸潭?通過設(shè)有夾緊組件和隔離組件等，使得該固定架能夠?qū)⒍鄩Kag玻璃之間進(jìn)行隔離，并且有一定的減震效果，從而避免了在運(yùn)輸過程中ag玻璃之間發(fā)生碰撞和摩擦。然而這種搬運(yùn)裝置與ag玻璃接觸面積大，容易破壞ag玻璃表面的ag涂層。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)涂裝ag溶液后的玻璃搬運(yùn)時(shí)容易破壞ag涂層的問題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，包括：第一調(diào)整組件和第二調(diào)整組件。第二調(diào)整組件可移動(dòng)地安裝在第一調(diào)整組件上，第二調(diào)整組件包括第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一夾爪和第一吸盤，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二夾爪和第二吸盤，第一夾爪和第二夾爪位于玻璃同一側(cè)，第一吸盤和第二吸盤位于玻璃另一側(cè)，第一吸盤和第二吸盤具有靠近玻璃的搬運(yùn)狀態(tài)，或遠(yuǎn)離玻璃的非搬運(yùn)狀態(tài)，搬運(yùn)狀態(tài)下，第一吸盤和第二吸盤與玻璃具有間隔距離。

3、在一些實(shí)施例中，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第一移動(dòng)座、第一調(diào)整絲杠和第一移動(dòng)螺帽，第一調(diào)整絲杠安裝在第一移動(dòng)座上，第一調(diào)整絲杠具有第一左旋段和第一右旋段，第一移動(dòng)螺帽具有多組，第一移動(dòng)螺帽分別與第一左旋段和第一右旋段相嚙合。

4、在一些實(shí)施例中，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一連接件，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第一調(diào)整絲杠相連接，第一移動(dòng)螺帽與第一連接件相連接，第一夾爪和第一吸盤安裝在第一連接件上。

5、在一些實(shí)施例中，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第二移動(dòng)座、第二調(diào)整絲杠和第二移動(dòng)螺帽，第二調(diào)整絲杠安裝在第二移動(dòng)座上，第二調(diào)整絲杠具有第二左旋段和第二右旋段，第二移動(dòng)螺帽具有多組，第二移動(dòng)螺帽分別與第二左旋段和第二右旋段相嚙合。

6、在一些實(shí)施例中，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二連接件，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第二調(diào)整絲杠相連接，第二移動(dòng)螺帽與第二連接件相連接，第二夾爪和第二吸盤安裝在第二連接件上。

7、在一些實(shí)施例中，第二調(diào)整組件還包括第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在第一調(diào)整組件上，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)可移動(dòng)地安裝在第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)上。

8、在一些實(shí)施例中，第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第三移動(dòng)座、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三調(diào)整絲杠和第三移動(dòng)螺帽，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在第三移動(dòng)座上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第三調(diào)整絲杠相連接，第三移動(dòng)螺帽與第三調(diào)整絲杠相嚙合。

9、在一些實(shí)施例中，第一調(diào)整組件包括第四移動(dòng)座、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第四調(diào)整絲杠和第四移動(dòng)螺帽，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)與第四調(diào)整絲杠均安裝在第四移動(dòng)座上，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與第四調(diào)整絲杠相連接，第四調(diào)整絲杠具有第三左旋段和第三右旋段，第四移動(dòng)螺帽具有多組，第四移動(dòng)螺帽分別與第三左旋段和第三右旋段相嚙合。

10、在一些實(shí)施例中，第四移動(dòng)螺帽分別與第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)相連接。

11、在一些實(shí)施例中，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第一氣嘴，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第二氣嘴，第一氣嘴和第二氣嘴均朝向靠近玻璃的方向，第一氣嘴安裝在第一移動(dòng)座上，第二氣嘴安裝在第二移動(dòng)座上。

12、應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，包括：第一調(diào)整組件和第二調(diào)整組件。第二調(diào)整組件可移動(dòng)地安裝在第一調(diào)整組件上，便于第二調(diào)整組件根據(jù)玻璃尺寸大小，進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，便于對(duì)玻璃進(jìn)行搬運(yùn)。第二調(diào)整組件包括第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一夾爪和第一吸盤，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二夾爪和第二吸盤，第一夾爪和第二夾爪位于玻璃同一側(cè)，第一夾爪和第二夾爪與玻璃未噴涂ag溶液的一側(cè)相接觸，并與玻璃周向側(cè)面相接觸，使得玻璃在搬運(yùn)過程中更加穩(wěn)定，第一吸盤和第二吸盤均位于玻璃另一側(cè)，第一吸盤和第二吸盤通過吸附力實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的搬運(yùn)，第一吸盤和第二吸盤具有靠近玻璃的搬運(yùn)狀態(tài)，或遠(yuǎn)離玻璃的非搬運(yùn)狀態(tài)。搬運(yùn)狀態(tài)下，第一吸盤和第二吸盤與玻璃具有間隔距離，即第一吸盤和第二吸盤不與玻璃直接接觸。處于搬運(yùn)狀態(tài)時(shí)，第一吸盤和第二吸盤可將玻璃吸起，而后第一夾爪和第二夾爪托舉玻璃未噴涂ag溶液的一側(cè)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃搬運(yùn)的同時(shí)還可保證不破壞玻璃表面的ag涂層。處于非搬運(yùn)狀態(tài)時(shí)，第一吸盤和第二吸盤的吸附力消失，第一夾爪和第二夾爪的開合程度增大，然后將玻璃移走進(jìn)行下一步工序。本申請(qǐng)的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)涂裝ag溶液后的玻璃搬運(yùn)時(shí)容易破壞ag涂層的問題。

技術(shù)特征：

1.一種非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)(21)還包括第一移動(dòng)座(213)、第一調(diào)整絲杠(214)和第一移動(dòng)螺帽(215)，所述第一調(diào)整絲杠(214)安裝在所述第一移動(dòng)座(213)上，所述第一調(diào)整絲杠(214)具有第一左旋段和第一右旋段，所述第一移動(dòng)螺帽(215)具有多組，所述第一移動(dòng)螺帽(215)分別與所述第一左旋段和第一右旋段相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)(21)還包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(216)和第一連接件(217)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(216)的輸出軸與所述第一調(diào)整絲杠(214)相連接，所述第一移動(dòng)螺帽(215)與所述第一連接件(217)相連接，所述第一夾爪(211)和所述第一吸盤(212)安裝在所述第一連接件(217)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)還包括第二移動(dòng)座(223)、第二調(diào)整絲杠(224)和第二移動(dòng)螺帽(225)，所述第二調(diào)整絲杠(224)安裝在所述第二移動(dòng)座(223)上，所述第二調(diào)整絲杠(224)具有第二左旋段和第二右旋段，所述第二移動(dòng)螺帽(225)具有多組，所述第二移動(dòng)螺帽(225)分別與所述第二左旋段和第二右旋段相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(226)和第二連接件(227)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(226)的輸出軸與所述第二調(diào)整絲杠(224)相連接，所述第二移動(dòng)螺帽(225)與所述第二連接件(227)相連接，所述第二夾爪(221)和所述第二吸盤(222)安裝在所述第二連接件(227)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二調(diào)整組件(20)還包括第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)(23)，所述第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)(23)可移動(dòng)地安裝在所述第一調(diào)整組件(10)上，所述第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)(21)可移動(dòng)地安裝在所述第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)(23)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)(23)包括第三移動(dòng)座(231)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(232)、第三調(diào)整絲杠(233)和第三移動(dòng)螺帽(234)，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(232)安裝在所述第三移動(dòng)座(231)上，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(232)的輸出軸與所述第三調(diào)整絲杠(233)相連接，所述第三移動(dòng)螺帽(234)與所述第三調(diào)整絲杠(233)相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)整組件(10)包括第四移動(dòng)座(11)、第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、第四調(diào)整絲杠(13)和第四移動(dòng)螺帽(14)，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與所述第四調(diào)整絲杠(13)均安裝在所述第四移動(dòng)座(11)上，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)的輸出軸與所述第四調(diào)整絲杠(13)相連接，所述第四調(diào)整絲杠(13)具有第三左旋段和第三右旋段，所述第四移動(dòng)螺帽(14)具有多組，所述第四移動(dòng)螺帽(14)分別與所述第三左旋段和第三右旋段相嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第四移動(dòng)螺帽(14)分別與所述第三移動(dòng)結(jié)構(gòu)(23)和所述第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)相連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9中所述的非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)(21)還包括第一氣嘴(218)，所述第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)(22)還包括第二氣嘴(228)，所述第一氣嘴(218)和所述第二氣嘴(228)均朝向靠近所述玻璃(100)的方向，所述第一氣嘴(218)安裝在所述第一移動(dòng)座(213)上，所述第二氣嘴(228)安裝在所述第二移動(dòng)座(223)上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種非接觸式玻璃搬運(yùn)裝置，包括：第一調(diào)整組件和第二調(diào)整組件。第二調(diào)整組件可移動(dòng)地安裝在第一調(diào)整組件上，第二調(diào)整組件包括第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)，第一移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一夾爪和第一吸盤，第二移動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第二夾爪和第二吸盤，第一夾爪和第二夾爪位于玻璃同一側(cè)，第一吸盤和第二吸盤位于玻璃另一側(cè)，第一吸盤和第二吸盤具有靠近玻璃的搬運(yùn)狀態(tài)，或遠(yuǎn)離玻璃的非搬運(yùn)狀態(tài)，搬運(yùn)狀態(tài)下，第一吸盤和第二吸盤與玻璃具有間隔距離。本申請(qǐng)的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)涂裝AG溶液后的玻璃搬運(yùn)時(shí)容易破壞AG涂層的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：汪鵬宇,王金權(quán),謝永磊,汪成
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖東旭光電裝備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240111
技術(shù)公布日：2025/1/9