本技術(shù)涉及汽車制造，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)運(yùn)車身的小推車機(jī)構(gòu)，其尤其用于在升降機(jī)站與升降機(jī)配合以從升降機(jī)接車。

背景技術(shù)：

1、在汽車制造過程中需要在不同生產(chǎn)線、站點(diǎn)之間轉(zhuǎn)運(yùn)車身。車身一般包括白車身(指完成焊接還沒有涂裝的車身)和涂后車身。這類車身在例如與變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)等進(jìn)行總裝之前通常利用升降機(jī)移動(dòng)到需要的站點(diǎn)，繼而利用叉車將車身或向場外運(yùn)輸或在場內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)，例如在車間轉(zhuǎn)移到測量中心以對車身進(jìn)行有關(guān)質(zhì)量方面的測量。但傳統(tǒng)上，升降機(jī)取車/放車站設(shè)置成使得：車身必須通過升降機(jī)先下落到站中的藍(lán)色托盤上，叉車僅能通過該托盤從升降機(jī)站接走車身，或者叉車僅能夠?qū)в型斜P的車身放到升降機(jī)站，繼而由升降機(jī)從托盤上取走車身。因此一方面如果沒有這種托盤，叉車就無法從升降機(jī)接走車身，另一方面，叉車取走的帶托盤的車身又無法被轉(zhuǎn)移到測量中心進(jìn)行后續(xù)測量，因?yàn)闇y量中心只能接收不帶托盤的車身。

2、另外，升降機(jī)站仍需要保留用于車間生產(chǎn)的主要的托盤取車功能。

3、基于此，存在可在車間的升降機(jī)站處無需使用托盤來實(shí)現(xiàn)車身接送的需求，以方便將車身轉(zhuǎn)移到例如測量中心以檢測其尺寸，以及在檢測完后方便將車身送回庫以待運(yùn)送到其它站點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)旨在提供一種用于與升降機(jī)配合以接送車身的小推車機(jī)構(gòu)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。

2、為此，本技術(shù)旨在一種小推車機(jī)構(gòu)，其特征在于，小推車機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)的小推車和地面固定系統(tǒng)，地面固定系統(tǒng)用于與小推車配合以定位小推車并將小推車鎖固在位，以與升降機(jī)配合以便接送車身。

3、利用根據(jù)本技術(shù)的這種小推車機(jī)構(gòu)，便于無需托盤從升降機(jī)接車或?qū)④嚿硭屯禉C(jī)。

4、如果將根據(jù)本技術(shù)的這種小推車機(jī)構(gòu)設(shè)置于現(xiàn)有的升降機(jī)站，還能實(shí)現(xiàn)兩種取車方式：原有的托盤取車；利用小推車的無托盤取車。

5、無論如何，這使得對車身在總裝之前的處理更加靈活多樣。

6、有利的是，地面固定系統(tǒng)包括：縱向延伸的導(dǎo)軌，用于引導(dǎo)小推車沿導(dǎo)軌縱向移動(dòng)；機(jī)械限位裝置，構(gòu)造成與小推車配合以便當(dāng)小推車沿導(dǎo)軌縱向前行時(shí)縱向上限位小推車；鎖定裝置，在機(jī)械限位裝置的縱向前方與機(jī)械限位裝置間隔開布置，構(gòu)造成與被限位的小推車配合以將小推車鎖固在位。

7、有利的是，小推車包括：框架；至少四個(gè)滾輪，成對地設(shè)置在框架底部，用于使小推車借助滾輪活動(dòng)；車身定位裝置，布置在框架上部上，構(gòu)造成通過與車身底部上的互補(bǔ)定位裝置配合而將車身可逆地保持在小推車上；止擋件，設(shè)置于框架，用于與地面上固定的機(jī)械限位裝置配合以使小推車縱向向前被止動(dòng)；連桿鎖定組件，設(shè)置于框架，構(gòu)造成與地面上固定的鎖定裝置配合以將小推車鎖固在位。

8、有利的是，小推車機(jī)構(gòu)還包括電氣安全單元，電氣安全單元用于確保小推車正確縱向定位和鎖定裝置將小推車鎖固在位。

9、有利的是，地面固定系統(tǒng)包括平行的兩條導(dǎo)軌，鎖定裝置和機(jī)械限位裝置靠近導(dǎo)軌前端布置在所述兩條導(dǎo)軌之間。

10、有利的是，小推車的框架為雙層結(jié)構(gòu)，包括上框架和下框架，上框架和下框架各由兩根縱梁和連接相應(yīng)兩根縱梁的多根橫梁組成，上框架和下框架通過多根立柱連接在一起；四個(gè)滾輪均為萬向輪，成對地在下框架的兩根縱梁下部固定于下框架的兩根縱梁的前端部和后端部附近。

11、有利的是，上框架的多根橫梁固定于上框架的兩根縱梁下部，至少包括：上前橫梁，在上框架的縱向前端部附近，當(dāng)小推車與地面固定系統(tǒng)配合時(shí)，上前橫梁靠近鎖定裝置；上后橫梁，與上前橫梁縱向相對，在上框架的縱向后端部附近；至少兩個(gè)其它橫梁，位于上前橫梁和上后橫梁之間。

12、有利的是，小推車包括兩個(gè)車身定位裝置，所述兩個(gè)車身定位裝置布置在上框架上并縱向間隔開一段確定距離，其中每個(gè)車身定位裝置包括：橫向托架，通過其兩橫向端固定在上框架的兩根縱梁的頂部上；兩個(gè)夾具式橫向保持件，分別位于橫向托架的兩橫向端之一處，用于待橫向夾持車身底部上的對應(yīng)橫向保持件以橫向保持車身；u形槽式縱向保持件，在橫向托架上位于兩個(gè)夾具式橫向保持件之間，用于待通過車身底部上的對應(yīng)管狀縱向保持件卡入u形槽中而縱向保持車身。

13、有利的是，所述兩個(gè)車身定位裝置的兩個(gè)橫向托架與上框架的相應(yīng)兩個(gè)其它橫梁分別豎向上相對。

14、有利的是，下框架的多根橫梁至少包括下前橫梁，下前橫梁處于下框架的縱向前端部附近，并相對于上框架的上前橫梁沿縱向向后偏置，當(dāng)小推車與地面固定系統(tǒng)配合時(shí)，下前橫梁會(huì)靠近機(jī)械限位裝置；所述止擋件呈擋塊形式，設(shè)置在下前橫梁上，定向成當(dāng)小推車與地面固定系統(tǒng)配合時(shí)，止擋件面對機(jī)械限位裝置且在機(jī)械限位裝置縱向后側(cè)。

15、有利的是，連桿鎖定組件沿橫向布置在上框架的兩根縱梁之間，包括：連桿，沿縱向從后端至前端在上框架橫梁上方且穿過車身定位裝置的橫向托架與相對的上框架橫梁之間的空間延伸，連桿后端縱向朝后延伸超過上后橫梁，連桿前端縱向朝前延伸超過上前橫梁；操作手柄，一方面能樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接到連桿后端，另一方面能樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接到上后橫梁；鎖鉤件，一方面能樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接到連桿前端，另一方面能樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接到上前橫梁。

16、有利的是，操作手柄包括：橫向延伸的橫桿部；手握把，固定于橫桿部橫向外端并且縱向向后延伸；樞轉(zhuǎn)連接部，縱向向前延伸，大致呈l形，包括第一分支和第二分支，第一分支在自由端固連于橫桿部橫向內(nèi)端，操作手柄在第一分支和第二分支的接合處被樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接到上后橫梁，操作手柄在第二分支的自由端處被樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接到連桿后端。

17、有利的是，連桿鎖定組件還包括連桿復(fù)位彈簧，連桿復(fù)位彈簧一端固連于上后橫梁而另一端固連于與操作手柄樞轉(zhuǎn)活動(dòng)的連桿后端，用以在釋放操作手柄時(shí)使連桿復(fù)位。

18、有利的是，鎖鉤件包括：鉤頭，帶有用于與鎖定裝置配合的鎖槽；與鉤頭相對的鉤尾，構(gòu)造成與上前橫梁樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接；耳部，在鎖槽的相反向上延伸，構(gòu)造成與連桿前端樞轉(zhuǎn)活動(dòng)地連接。

19、有利的是，鎖定裝置包括：兩側(cè)板；連接兩側(cè)板的中間板；圓柱形的鉤掛桿，在中間板的上方間隔開地布置在所述兩側(cè)板的上部之間；底座，固連于兩側(cè)板和中間板的底部，用于將鎖定裝置靠近導(dǎo)軌前端固定在兩條導(dǎo)軌之間的地面上，以便鉤掛桿相對導(dǎo)軌橫向延伸，使得當(dāng)小推車借助機(jī)械限位裝置被縱向限位時(shí)鉤掛桿大致處于鎖鉤件下方，從而允許通過下壓操作手柄使鉤頭抬起、繼而釋放操作手柄則鉤頭落下來通過鎖槽鎖固于鉤掛桿上。

20、有利的是，電氣安全單元至少包括設(shè)置在鎖定裝置上的兩個(gè)傳感器，其中：第一傳感器用于檢測鎖鉤件是否鎖固于鉤掛桿，第一傳感器靠近鉤掛桿布置在鎖定裝置的中間板的縱向前表面上部；第二傳感器在與第一傳感器相反的方向上設(shè)置于鎖定裝置，用于檢測小推車是否正確縱向定位。

21、有利的是，鎖定裝置另外包括支承臂，支承臂通過前端固定于中間板的縱向后表面上部并靠近所述兩側(cè)板之一，支承臂縱向向后延伸直至其后端，第二傳感器在支承臂橫向外側(cè)固定于支承臂后端，用于檢測小推車是否正確縱向定位，當(dāng)正確縱向定位時(shí)，小推車的上前橫梁會(huì)在第二傳感器上方與其豎向相對。

22、有利的是，機(jī)械限位裝置包括立板、緩沖塊、支撐板和底座，其中，緩沖塊固定于立板的縱向后表面上部并向后延伸，用以待擋靠于小推車的止擋件上，支撐板面向在縱向前方的鎖定裝置而固定于立板的縱向前表面；機(jī)械限位裝置的底座固連于立板和支撐板的底部，用于將機(jī)械限位裝置固定于地面上。

23、有利的是，緩沖塊呈圓筒形；支撐板為兩個(gè)，分別在立板的橫向兩側(cè)固定在立板的縱向前表面上。

24、有利的是，小推車至少在操作手柄側(cè)設(shè)置有第一扶手。

25、有利的是，小推車在鎖鉤件側(cè)設(shè)置有與第一扶手相對的第二扶手。

26、有利的是，各導(dǎo)軌在縱向后側(cè)的入口端處呈喇叭口狀。

27、上述說明僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術(shù)的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本技術(shù)的具體實(shí)施方式。