本技術(shù)屬于卷材加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種穿拔軸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在布卷的生產(chǎn)過程中通常采用氣脹軸作為芯軸與布卷進(jìn)行過盈配合，過盈配合的狀態(tài)下可以有效避免布卷卷收時(shí)出現(xiàn)打滑空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所使用的氣脹軸長(zhǎng)且重，采用人工進(jìn)行穿拔軸的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低且存在安全隱患，文獻(xiàn)號(hào)為cn114473368b《全自動(dòng)拔軸穿管機(jī)》中公開了一種可對(duì)氣漲軸類軸件進(jìn)行穿拔處理的設(shè)備，但其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且穿軸或拔軸方便的穿拔軸機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種穿拔軸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、支撐架、升降驅(qū)動(dòng)件、夾持件和水平驅(qū)動(dòng)件，所述支撐架和升降驅(qū)動(dòng)件均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述支撐架在所述機(jī)架上上下移動(dòng)，所述夾持件和水平驅(qū)動(dòng)件均安裝在所述支撐架上，所述夾持件用以夾持水平設(shè)置軸件，所述水平驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述夾持件帶動(dòng)所述軸件沿左右方向水平移動(dòng)以從筒狀件上拔出或插入。

3、上述技術(shù)方案的有益效果在于：如此可由升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支撐架的水平高度以使得支撐架上的夾持件與軸件對(duì)齊，而水平驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)夾持件移動(dòng)至與軸件端部夾持，再驅(qū)動(dòng)軸件左右移動(dòng)以從筒狀件上進(jìn)行拔軸或插軸處理。

4、上述技術(shù)方案中所述機(jī)架具有兩個(gè)沿前后方向間隔分布的側(cè)支架，所述支撐架沿前后方向水平設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)支架之間，并與兩個(gè)所述側(cè)支架滑動(dòng)連接。

5、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，如此可由兩個(gè)側(cè)支架對(duì)支撐架的兩側(cè)進(jìn)行滑動(dòng)支撐，從而使得支撐架在上下滑移時(shí)不會(huì)前后晃動(dòng)。

6、上述技術(shù)方案中所述側(cè)支架包括兩根立支撐柱呈矩形分布，且所述支撐架與四根所述立支撐柱滑動(dòng)連接。

7、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且便于在前側(cè)或后側(cè)觀察支撐架上夾持件和軸件的位置情況。

8、上述技術(shù)方案中所述升降驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、八個(gè)鏈輪和四根鏈條，每個(gè)所述立支撐柱上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)上下間隔分布的鏈輪并共同套設(shè)一根所述鏈條，同一側(cè)兩個(gè)所述立支撐柱上的同位于上端或同位于下端的兩個(gè)鏈輪通過所述傳動(dòng)軸同軸連接固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在任意一個(gè)所述立支撐柱上并與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接,所述支撐架與四根所述鏈條連接。

9、上述技術(shù)方案的有益效果在于：如此通過四根分別設(shè)置在四個(gè)立支撐柱上的鏈條來對(duì)支撐架進(jìn)行支撐，通過由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)支撐架的高度位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

10、上述技術(shù)方案中所述支撐架包括頂板、兩個(gè)側(cè)板和多個(gè)托輪，所述頂板沿左右方向水平設(shè)置，兩個(gè)所述側(cè)板均豎向設(shè)置在所述頂板下端的前后兩側(cè)，多個(gè)所述托輪沿左右方向間隔分布在兩個(gè)所述側(cè)板之間，且每個(gè)所述托輪的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持件設(shè)置在所述頂板和多個(gè)所述托輪之間，所述水平驅(qū)動(dòng)件安裝在所述頂板上，所述水平驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述夾持件左右移動(dòng)，多個(gè)所述托輪的水平高度一致以共同托起所述軸件。

11、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可由托輪來對(duì)軸件進(jìn)行托起，避免軸件在插拔過程中掉落，且所述夾持件在左右移動(dòng)時(shí)僅為軸件的左右移動(dòng)提供牽引力。

12、上述技術(shù)方案中兩個(gè)所述側(cè)板的左端均突出于所述頂板外，且最左端的所述托輪位于所述頂板外。

13、上述技術(shù)方案的有益效果在于：如此使得最左端的托輪即可對(duì)軸件預(yù)先進(jìn)行前后限位以便于由夾持件對(duì)軸件的端部進(jìn)行夾持。

14、上述技術(shù)方案中任意一個(gè)所述側(cè)板的左端設(shè)置一個(gè)槽形的抵接塊，所述抵接塊用以與筒狀件相抵。

15、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，如此可在拔軸時(shí)，由抵接塊將筒狀件的端部相抵，再由夾持件將軸件的端部夾持，再在水平驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述夾持件向右移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)拔軸動(dòng)作。

16、上述技術(shù)方案中所述夾持件包括載體板、兩個(gè)夾板和兩個(gè)伸縮件，所述載體板水平設(shè)置并與所述水平驅(qū)動(dòng)件傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述夾板均豎向設(shè)置并沿前后方向間隔分布，每個(gè)所述夾板的上端與所述載體板的下端前后方向滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述伸縮件均安裝在所述載體板上，且其驅(qū)動(dòng)端與對(duì)應(yīng)所述夾板傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述伸縮件同步伸長(zhǎng)或收縮以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾板前后滑移至相互靠近或相互遠(yuǎn)離以將所述軸件夾緊或松開。

17、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且兩個(gè)夾板在兩個(gè)所述伸縮件的驅(qū)動(dòng)下同步移動(dòng)至相互靠近或相互遠(yuǎn)離，當(dāng)兩個(gè)夾板移動(dòng)至相互靠近時(shí)，兩個(gè)夾板將軸件夾緊，而當(dāng)兩個(gè)夾板移動(dòng)至相互遠(yuǎn)離時(shí)，兩個(gè)夾板將軸件松開。

18、上述技術(shù)方案中所述伸縮件為伸縮氣缸、伸縮電缸或液壓缸。

19、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且體積小巧，同時(shí)使得夾持件的夾持力大。

20、上述技術(shù)方案中兩個(gè)所述夾板下端相互靠近的一側(cè)均凹設(shè)有左右貫穿的夾槽，兩個(gè)所述夾板的夾槽用以共同將所述軸件夾緊。

21、上述技術(shù)方案的有益效果在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且兩個(gè)夾板上的夾槽可在軸件夾緊后對(duì)軸件進(jìn)行限位。

技術(shù)特征：

1.一種穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架(1)、支撐架(2)、升降驅(qū)動(dòng)件(3)、夾持件(4)和水平驅(qū)動(dòng)件(5)，所述支撐架(2)和升降驅(qū)動(dòng)件(3)均設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，所述升降驅(qū)動(dòng)件(3)用以驅(qū)動(dòng)所述支撐架(2)在所述機(jī)架(1)上上下移動(dòng)，所述夾持件(4)和水平驅(qū)動(dòng)件(5)均安裝在所述支撐架(2)上，所述夾持件(4)用以夾持水平設(shè)置軸件(6)，所述水平驅(qū)動(dòng)件(5)用以驅(qū)動(dòng)所述夾持件(4)帶動(dòng)所述軸件(6)沿左右方向水平移動(dòng)以從筒狀件(7)上拔出或插入。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)具有兩個(gè)沿前后方向間隔分布的側(cè)支架(11)，所述支撐架(2)沿前后方向水平設(shè)置在兩個(gè)所述側(cè)支架(11)之間，并與兩個(gè)所述側(cè)支架(11)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)支架(11)包括兩根立支撐柱(111)呈矩形分布，且所述支撐架(2)與四根所述立支撐柱(111)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件(3)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)、傳動(dòng)軸(32)、八個(gè)鏈輪(33)和四根鏈條(34)，每個(gè)所述立支撐柱(111)上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)上下間隔分布的鏈輪(33)并共同套設(shè)一根所述鏈條(34)，同一側(cè)兩個(gè)所述立支撐柱(111)上的同位于上端或同位于下端的兩個(gè)鏈輪(33)通過所述傳動(dòng)軸(32)同軸連接固定，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)安裝在任意一個(gè)所述立支撐柱(111)上并與所述傳動(dòng)軸(32)傳動(dòng)連接,所述支撐架(2)與四根所述鏈條(34)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架(2)包括頂板(21)、兩個(gè)側(cè)板(22)和多個(gè)托輪(23)，所述頂板(21)沿左右方向水平設(shè)置，兩個(gè)所述側(cè)板(22)均豎向設(shè)置在所述頂板(21)下端的前后兩側(cè)，多個(gè)所述托輪(23)沿左右方向間隔分布在兩個(gè)所述側(cè)板(22)之間，且每個(gè)所述托輪(23)的兩端分別與兩個(gè)所述側(cè)板(22)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持件(4)設(shè)置在所述頂板(21)和多個(gè)所述托輪(23)之間，所述水平驅(qū)動(dòng)件(5)安裝在所述頂板(21)上，所述水平驅(qū)動(dòng)件(5)用以驅(qū)動(dòng)所述夾持件(4)左右移動(dòng)，多個(gè)所述托輪(23)的水平高度一致以共同托起所述軸件(6)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述側(cè)板(22)的左端均突出于所述頂板(21)外，且最左端的所述托輪(23)位于所述頂板(21)外。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，任意一個(gè)所述側(cè)板(22)的左端設(shè)置一個(gè)槽形的抵接塊(24)，所述抵接塊(24)用以與筒狀件(7)相抵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持件(4)包括載體板(41)、兩個(gè)夾板(42)和兩個(gè)伸縮件(43)，所述載體板(41)水平設(shè)置并與所述水平驅(qū)動(dòng)件(5)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述夾板(42)均豎向設(shè)置并沿前后方向間隔分布，每個(gè)所述夾板(42)的上端與所述載體板(41)的下端前后方向滑動(dòng)連接，兩個(gè)所述伸縮件(43)均安裝在所述載體板(41)上，且其驅(qū)動(dòng)端與對(duì)應(yīng)所述夾板(42)傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述伸縮件(43)同步伸長(zhǎng)或收縮以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述夾板(42)前后滑移至相互靠近或相互遠(yuǎn)離以將所述軸件(6)夾緊或松開。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮件(43)為伸縮氣缸、伸縮電缸或液壓缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的穿拔軸機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述夾板(42)下端相互靠近的一側(cè)均凹設(shè)有左右貫穿的夾槽(421)，兩個(gè)所述夾板(42)的夾槽(421)用以共同將所述軸件(6)夾緊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種穿拔軸機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、支撐架、升降驅(qū)動(dòng)件、夾持件和水平驅(qū)動(dòng)件，所述支撐架和升降驅(qū)動(dòng)件均設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述支撐架在所述機(jī)架上上下移動(dòng)，所述夾持件和水平驅(qū)動(dòng)件均安裝在所述支撐架上，所述夾持件用以夾持水平設(shè)置軸件，所述水平驅(qū)動(dòng)件用以驅(qū)動(dòng)所述夾持件帶動(dòng)所述軸件沿左右方向水平移動(dòng)以從筒狀件上拔出或插入，如此可由升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述支撐架的水平高度以使得支撐架上的夾持件與軸件對(duì)齊，而水平驅(qū)動(dòng)件可驅(qū)動(dòng)夾持件移動(dòng)至與軸件端部夾持，再驅(qū)動(dòng)軸件左右移動(dòng)以從筒狀件上進(jìn)行拔軸或插軸處理。

技術(shù)研發(fā)人員：王懿,張宗傲,詹德新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：穩(wěn)健醫(yī)療（武漢）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2025/1/9