本技術(shù)涉及齒形零件加工,特別的涉及一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
1、齒形工件在上料時(shí)需要使用輸送帶,帶動(dòng)齒形工件輸送至角向結(jié)構(gòu)上,使其來(lái)對(duì)齒形工件進(jìn)行角向定位,確保齒形的正確位置和角度,保證齒形工件加工的精度和品質(zhì)。
2、目前對(duì)齒形工件加工時(shí),將工件直接放置在輸送帶進(jìn)行輸送上料機(jī)構(gòu)上,為了保證工件加工效果,需要保證上料姿態(tài)一致,直接將工件放置在輸送帶無(wú)法保證齒形零件放置姿態(tài)的一致性,從而影響齒形工件上料效果。
3、因此,提出一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),改善了齒形工件直接放置在輸送帶上,無(wú)法保證齒形工件放置姿態(tài)一致性的問(wèn)題。
2、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的,一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),包括:輸送架,所述輸送架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有輸送帶,所述輸送帶的表面設(shè)置有定位工裝;防偏機(jī)構(gòu),用于防止齒形工件在輸送帶表面輸送中產(chǎn)生偏移的所述防偏機(jī)構(gòu)設(shè)置于輸送架的表面;其中,所述防偏機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于輸送架底部的齒輪,所述齒輪的表面嚙合連接有數(shù)量為兩個(gè)的齒條,所述齒條的表面固定連接有活動(dòng)架,所述活動(dòng)架的底部固定連接有定位板,所述輸送架的底部設(shè)置有定位組件。
3、優(yōu)選的,所述定位組件包括固定連接于齒輪底端的伺服電機(jī),所述定位板的表面滾動(dòng)連接有等列分布的滾珠,伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒輪、齒條與活動(dòng)架帶動(dòng)兩個(gè)定位板與滾珠相互靠近,使?jié)L珠接觸在輸送架上的定位工裝上,進(jìn)而對(duì)輸送帶上移動(dòng)中的定位工裝進(jìn)行限位,保證定位工裝在移動(dòng)至角向結(jié)構(gòu)上不會(huì)產(chǎn)生偏移,提高角向定位的精準(zhǔn)度,滾珠用于降低定位工裝在移動(dòng)中受到的阻力。
4、優(yōu)選的,所述輸送架的頂部固定連接有若干個(gè)安裝架,所述安裝架的一側(cè)固定連接有氣缸,所述氣缸的一端設(shè)置有角向塊,所述角向塊的內(nèi)壁螺紋連接有螺釘,所述螺釘?shù)囊欢寺菁y連接于氣缸的內(nèi)壁,多個(gè)氣缸一端依次移動(dòng)帶動(dòng)各自角向塊朝著靠近工作托盤移動(dòng),當(dāng)其中一個(gè)角向塊伸出抵觸到位齒形工件后,即判定角向成功,后續(xù)氣缸不再動(dòng)作,角向定位齒形工件操作簡(jiǎn)單,螺釘便于對(duì)氣缸上的角向塊進(jìn)行更換,避免不便更換磨損嚴(yán)重的角向塊。
5、優(yōu)選的,所述活動(dòng)架的表面固定連接有彈簧,所述彈簧的另一端固定連接于輸送架的表面,彈簧的彈性力用于增大活動(dòng)架靠近定位工裝的阻力,進(jìn)而降低滾珠對(duì)定位工裝的沖擊力,使?jié)L珠能夠輕柔的接觸至定位工裝上。
6、優(yōu)選的,所述輸送架的表面固定連接有支撐桿,所述齒條的內(nèi)壁滑動(dòng)連接于支撐桿的表面,支撐桿用于對(duì)齒條進(jìn)行支撐限位,避免齒條無(wú)支撐點(diǎn),導(dǎo)致齒條與齒輪無(wú)法嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、優(yōu)選的,所述支撐桿的表面固定連接有擋塊,所述擋塊的直徑大于支撐桿的直徑,擋塊對(duì)移動(dòng)中的齒條進(jìn)行限位,避免齒條在移動(dòng)中脫離齒輪表面,保證齒條與齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
8、優(yōu)選的,所述輸送架的底部固定連接有固定架,所述齒輪的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架的內(nèi)壁,所述伺服電機(jī)的表面固定連接于固定架的底部,固定架用于對(duì)齒輪與伺服電機(jī)進(jìn)行支撐限位,保證齒輪與伺服電機(jī)能夠正常工作。
9、本實(shí)用新型的有益效果是:
10、1、伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)齒條帶動(dòng)兩個(gè)活動(dòng)架相互靠近,活動(dòng)架移動(dòng)中擠壓彈簧,使活動(dòng)架緩慢移動(dòng)并帶動(dòng)定位板與滾珠移動(dòng),使?jié)L珠能夠輕柔的接觸至定位工裝上,保證定位工裝在移動(dòng)至角向結(jié)構(gòu)上不會(huì)產(chǎn)生偏移,提高角向定位的精準(zhǔn)度,保證上料時(shí)工件姿態(tài)一致,提高齒形工件的上料效果,可抵觸限位不同尺寸的定位工裝,提高使用防偏機(jī)構(gòu)的多樣性;
11、2、多個(gè)氣缸一端依次移動(dòng)帶動(dòng)各自的角向塊朝著靠近工作托盤移動(dòng),當(dāng)其中一個(gè)角向塊伸出抵觸到位齒形工件后,即判定角向成功,后續(xù)氣缸不再動(dòng)作,角向成功后,機(jī)器人調(diào)用對(duì)應(yīng)路徑程序進(jìn)行抓取,角向定位齒形工件操作簡(jiǎn)單。
1.一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述定位組件(205)包括固定連接于齒輪(204)底端的伺服電機(jī)(2051),所述定位板(201)的表面滾動(dòng)連接有等列分布的滾珠(2052)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述輸送架(1)的頂部固定連接有若干個(gè)安裝架(2057),所述安裝架(2057)的一側(cè)固定連接有氣缸(2058),所述氣缸(2058)的一端設(shè)置有角向塊(2059)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述活動(dòng)架(202)的表面固定連接有彈簧(2055),所述彈簧(2055)的另一端固定連接于輸送架(1)的表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述角向塊(2059)的內(nèi)壁螺紋連接有螺釘(20510),所述螺釘(20510)的一端螺紋連接于氣缸(2058)的內(nèi)壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述輸送架(1)的表面固定連接有支撐桿(2053),所述齒條(203)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接于支撐桿(2053)的表面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述支撐桿(2053)的表面固定連接有擋塊(2054),所述擋塊(2054)的直徑大于支撐桿(2053)的直徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于齒形零件的角向結(jié)構(gòu),其特征在于:所述輸送架(1)的底部固定連接有固定架(2056),所述齒輪(204)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定架(2056)的內(nèi)壁,所述伺服電機(jī)(2051)的表面固定連接于固定架(2056)的底部。