本技術(shù)屬于激光加工設(shè)備，具體涉及一種物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置及加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著光伏太陽能電池的不斷發(fā)展，硅片尺寸種類也不斷增多，其中半片硅片占比較大。當(dāng)前半片的花籃樣式基本上都是雙半片并排放置，半片硅片在不同的工序進(jìn)行加工時(shí)，尤其是激光工序，對從花籃取出的雙半片硅片的間距需要進(jìn)行調(diào)整，縮短兩個(gè)硅片的間隙，保證激光加工幅面盡量縮小，這樣就可以提高加工精度及兼容到更大尺寸的硅片。

2、在將硅片轉(zhuǎn)移至加工工位時(shí)，常規(guī)是采用機(jī)械手搬運(yùn)兩個(gè)半硅片的同時(shí)調(diào)整硅片間距，現(xiàn)有技術(shù)需要在機(jī)械手上增加氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，但是此方式存在兩個(gè)問題，一是增加氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)后，機(jī)械手的慣量會(huì)增加較多，會(huì)降低其搬運(yùn)速度進(jìn)而會(huì)影響到設(shè)備產(chǎn)能，二是由于機(jī)械手搬運(yùn)頻次非常高，每天會(huì)動(dòng)作20萬次左右，對于氣缸的損耗會(huì)非?？?，需要定期更換氣缸，會(huì)增加設(shè)備維護(hù)成本及降低了設(shè)備的稼動(dòng)率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置及加工設(shè)備，無需增加額外動(dòng)力，即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程中對物料進(jìn)行間距調(diào)整。

2、本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：一種物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，包括底座和設(shè)置在底座中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)擺臂；

3、所述轉(zhuǎn)臂的自由端沿轉(zhuǎn)臂延伸方向間隔設(shè)置有一組物料取放機(jī)構(gòu)，物料取放機(jī)構(gòu)包括固定物料取放機(jī)構(gòu)和移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)；其中，固定物料取放機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)臂固定連接，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)通過變距模組沿轉(zhuǎn)臂延伸方向往復(fù)移動(dòng)；

4、所述的底座上固定有固定輪，所述的變距模組包括直線導(dǎo)向模組、拉繩和彈性體；其中，直線導(dǎo)向模組沿轉(zhuǎn)臂延伸方向設(shè)置，且直線導(dǎo)向模組上設(shè)有與所述移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)連接的移動(dòng)端；拉繩一端固定在固定輪上，并按一個(gè)纏繞方向繞設(shè)在固定輪上，沿著纏繞方向引出另一端與所述移動(dòng)端固定連接；彈性體的一端與所述移動(dòng)端固定連接，彈性體的另一端與轉(zhuǎn)臂固定連接，且所述彈性體的另一端和轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心分別位于所述移動(dòng)端的兩側(cè)；

5、當(dāng)轉(zhuǎn)臂擺臂方向與所述拉繩的纏繞方向相同時(shí)，拉繩的纏繞部分增多，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)端向靠近旋轉(zhuǎn)中心的方向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)臂擺臂方向與拉繩在固定輪上的纏繞方向相反時(shí)，拉繩的纏繞部分減少，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)端被所述彈性體向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的方向拉動(dòng)。

6、按上述方案，所述的彈性體始終處于被拉伸狀態(tài)。

7、按上述方案，所述的直線導(dǎo)向模組為由滑軌和滑塊構(gòu)成的滑軌模組，滑軌沿轉(zhuǎn)臂延伸方向固定在轉(zhuǎn)臂上，沿滑軌滑動(dòng)連接的滑塊即為所述移動(dòng)端。

8、按上述方案，所述的固定輪位于所述轉(zhuǎn)臂上方，所述一組物料取放機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)臂的下方，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有鏤空；

9、所述移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)有連接塊，連接塊穿過所述鏤空與所述移動(dòng)端連接；

10、所述拉繩的另一端、彈性體的一端均固定在所述連接塊上。

11、按上述方案，所述的一組物料取放機(jī)構(gòu)為吸盤模組，固定物料取放機(jī)構(gòu)為固定吸盤，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)為移動(dòng)吸盤。

12、按上述方案，所述的轉(zhuǎn)臂包括至少2個(gè)，以所述旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)呈角度設(shè)置；每個(gè)轉(zhuǎn)臂上均設(shè)置一個(gè)所述的變距模組。

13、按上述方案，拉繩固定在固定輪的不同高度，并纏繞在相應(yīng)高度的導(dǎo)向槽中。

14、按上述方案，所述的轉(zhuǎn)臂包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的一組物料取放機(jī)構(gòu)在第一工位和第二工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)臂的一組物料取放機(jī)構(gòu)在第二工位與第三工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，

15、第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂對應(yīng)的變距模組的拉繩的纏繞方向相反；拉繩的纏繞方向與轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系使得：物料取放機(jī)構(gòu)位于第二工位時(shí)，固定物料取放機(jī)構(gòu)和移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)的距離最??；物料取放機(jī)構(gòu)位于第一或第三工位時(shí)，固定物料取放機(jī)構(gòu)和移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)的距離最大。

16、按上述方案，所述的轉(zhuǎn)臂包括主臂和從主臂延伸出的至少2個(gè)分臂，每個(gè)分臂上均設(shè)有所述的一組物料取放機(jī)構(gòu)；

17、每個(gè)分臂對應(yīng)一個(gè)變距模組；所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有用于調(diào)整拉繩方向的導(dǎo)向輪。

18、一種加工設(shè)備，包括所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，還包括物料傳送裝置和加工臺(tái)；其中，物料傳送裝置設(shè)有物料取和/或放位，所述的轉(zhuǎn)臂的一組物料取放機(jī)構(gòu)在所述物料取和/或放位與所述加工臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

19、本實(shí)用新型的有益效果為：

20、1、拉繩的總長不變，與拉繩連接的彈性體始終處于拉伸狀態(tài)，使得拉繩除纏繞部分外的其它部分始終處于拉直狀態(tài)；在轉(zhuǎn)臂擺臂過程中，拉繩與移動(dòng)端連接的一端隨轉(zhuǎn)臂一起擺動(dòng)，從而影響拉繩在固定輪上纏繞的長度，利用拉繩纏繞長度的變化，使得移動(dòng)端沿直線導(dǎo)向模組往復(fù)移動(dòng)，使得移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)同樣往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)與固定物料取放機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離，最終實(shí)現(xiàn)了在轉(zhuǎn)臂的擺動(dòng)過程中對物料進(jìn)行變距。

21、2、轉(zhuǎn)臂的數(shù)量可以為以轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)呈角度設(shè)置的多個(gè)，從而實(shí)現(xiàn)若干個(gè)工位之間的同時(shí)變距傳輸。

22、3、轉(zhuǎn)臂上可以分叉為若干分臂，從而實(shí)現(xiàn)若干片物料的同時(shí)變距傳輸。

技術(shù)特征：

1.一種物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，包括底座和設(shè)置在底座中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)擺臂；其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的彈性體始終處于被拉伸狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的直線導(dǎo)向模組為由滑軌和滑塊構(gòu)成的滑軌模組，滑軌沿轉(zhuǎn)臂延伸方向固定在轉(zhuǎn)臂上，沿滑軌滑動(dòng)連接的滑塊即為所述移動(dòng)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的固定輪位于所述轉(zhuǎn)臂上方，所述一組物料取放機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)臂的下方，所述轉(zhuǎn)臂上設(shè)有鏤空；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的一組物料取放機(jī)構(gòu)為吸盤模組，固定物料取放機(jī)構(gòu)為固定吸盤，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)為移動(dòng)吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臂包括至少2個(gè)，以所述旋轉(zhuǎn)中心為頂點(diǎn)呈角度設(shè)置；每個(gè)轉(zhuǎn)臂上均設(shè)置一個(gè)所述的變距模組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：拉繩固定在固定輪的不同高度，并纏繞在相應(yīng)高度的導(dǎo)向槽中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臂包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂的一組物料取放機(jī)構(gòu)在第一工位和第二工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)臂的一組物料取放機(jī)構(gòu)在第二工位與第三工位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臂包括主臂和從主臂延伸出的至少2個(gè)分臂，每個(gè)分臂上均設(shè)有所述的一組物料取放機(jī)構(gòu)；

10.一種加工設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置，還包括物料傳送裝置和加工臺(tái)；其中，物料傳送裝置設(shè)有物料取和/或放位，所述的轉(zhuǎn)臂的一組物料取放機(jī)構(gòu)在所述物料取和/或放位與所述加工臺(tái)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種物料搬運(yùn)間距調(diào)整裝置及加工設(shè)備，轉(zhuǎn)臂在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)擺臂；轉(zhuǎn)臂的自由端沿轉(zhuǎn)臂延伸方向間隔設(shè)置有固定物料取放機(jī)構(gòu)和移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)；移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)通過變距模組沿轉(zhuǎn)臂延伸方向往復(fù)移動(dòng)；變距模組包括固定輪、直線導(dǎo)向模組、拉繩和彈性體；當(dāng)轉(zhuǎn)臂擺臂方向與拉繩的纏繞方向相同時(shí)，拉繩的纏繞部分增多，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)端向靠近旋轉(zhuǎn)中心的方向移動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)臂擺臂方向與拉繩在固定輪上的纏繞方向相反時(shí)，拉繩的纏繞部分減少，移動(dòng)物料取放機(jī)構(gòu)隨移動(dòng)端被所述彈性體向遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)中心的方向拉動(dòng)。本技術(shù)無需增加額外動(dòng)力，即可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)過程中對物料進(jìn)行間距調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：衛(wèi)哲,彭岳侖,彭書朋,李騫,雷晶,黃海
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢帝爾激光科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240115
技術(shù)公布日：2024/12/23