本技術(shù)涉及搬運工具領(lǐng)域，具體地說，本技術(shù)涉及一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)青飼料通過收割機切碎之后窖貯，存在密度不均勻、邊角容易變質(zhì)等問題，同時傳統(tǒng)窖貯飼喂過程中因飼料大量暴露出現(xiàn)二次氧化，造成營養(yǎng)損失。現(xiàn)在普遍采用先進的高密度裹包青貯飼料收獲加工工藝，進行高密度壓實打捆、裹包制造厭氧發(fā)酵環(huán)境，減少青貯飼料的損失率。

2、裹包青貯密度最高可以達到750kg/m3，單位體積重量高，以常見的一種裹包為例，其直徑為1米，高度為0.85米，單個裹包重量為500kg，靠人力是無法搬動的，雖然從土地到農(nóng)場可通過夾包機和運輸車實現(xiàn)，但是在農(nóng)場內(nèi)部無法使用運輸車實現(xiàn)不定時、頻繁的轉(zhuǎn)運。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型提供一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，來解決了人工搬運裹包不易，且在農(nóng)場內(nèi)部無法使用運輸車實現(xiàn)不定時、頻繁的轉(zhuǎn)運，搬運效率低下的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，包括有動力單元和底盤，所述的動力單元安裝在所述的底盤上，在所述的底盤上設(shè)置有滾輪，所述的動力單元與控制按鈕相連，所述的動力單元包括有電機、齒輪泵、油箱和換向閥，還包括有曲臂總成、舉升裝置和抱爪總成，所述的曲臂總成安裝在所述的底盤上，所述的舉升裝置與所述的曲臂總成相連接，所述的抱爪總成安裝在所述舉升裝置上。

3、優(yōu)選的，所述的底盤為u形框架結(jié)構(gòu)，由第一矩管、第二矩管和第三矩管焊接而成，在所述底盤的前部設(shè)置有至少兩個定向輪，在所述底盤的后部設(shè)置有萬向輪。

4、優(yōu)選的，所述的曲臂總成包括有支撐梁、轉(zhuǎn)動板、拉桿裝置和曲臂，所述的支撐梁包括有前支撐梁和后支撐梁，所述前支撐梁和后支撐梁的下部安裝在所述的底盤上，上部固定設(shè)置有固定板，在前支撐梁和后支撐梁的上端固定設(shè)置有把手，所述的固定板包括有前固定板和后固定板，在前固定板下端和后固定板下端之間設(shè)置有第一穿接軸、在前固定板上端和后固定板上端之間設(shè)置有第三穿接軸，所述的轉(zhuǎn)動板安裝在所述前固定板和后固定板之間的第一穿接軸上，所述的曲臂一端設(shè)置在所述第一穿接軸中部，另一端與舉升裝置相連接，所述的轉(zhuǎn)動板包括前轉(zhuǎn)動板和后轉(zhuǎn)動板，在所述的前轉(zhuǎn)動板和后轉(zhuǎn)動板之間設(shè)置有第二穿接軸，還包括有微調(diào)把手，微調(diào)把手的連接軸穿過第三穿接軸并安裝在第二穿接軸上，用于上下方向上的微調(diào)，所述的拉桿裝置包括有前拉臂、后拉臂、過渡件和拉桿，所述的前拉臂和后拉臂的右端安裝在所述前轉(zhuǎn)動板和后轉(zhuǎn)動板之間的第二穿接軸上，左端與所述的過渡件相連，所述的拉桿一端與所述的過渡件相連，另一端與所述的舉升裝置相連。

5、優(yōu)選的，所述的所述的舉升裝置包括有舉升支架和舉升油缸，在所述的底盤上設(shè)置有安裝支耳，所述的舉升油缸一端安裝在安裝支耳上，另一端與所述曲臂的下端相連，在所述的舉升支架下方設(shè)置有前傳動桿和后傳動桿，在前傳動桿和后傳動桿上均套接有軸套，所述前傳動桿的軸套上設(shè)置有前齒輪、所述后傳動桿的軸套上設(shè)置有后齒輪，所述的前齒輪和后齒輪相嚙合，所述的舉升油缸運動時帶動曲臂向上運動從而帶動舉升裝置提升。

6、優(yōu)選的，所述的抱爪總成包括有抱爪、抱爪臂和抱爪油缸、所述的抱爪可拆卸的安裝在所述的抱爪臂上，所述的抱爪臂一端安裝有抱爪，另一端安裝在所述的軸套上并位于所述前齒輪和后齒輪的下方，在所述舉升支架的前端安裝有連接桿，在所述連接桿的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，所述的抱爪油缸一端與所述的轉(zhuǎn)動軸相連，另一端與過渡支架相連，所述的過渡支架與所述的抱爪臂相連，所述的過渡支架的另一端與所述的抱爪臂相連，所述的油缸驅(qū)動所述的抱爪臂運動，在舉升支架的前端或后端設(shè)置有抱爪油缸，抱爪油缸的輸出端伸出，由于過渡支架與抱爪臂相連，所以施加給抱爪臂壓力，抱爪臂帶動傳動桿運動，傳動桿帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，通過齒輪之間的嚙合帶動抱爪張開來抓取裹包。

7、優(yōu)選的，在所述抱爪臂的前端內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝軸套、所述抱爪的安裝軸可拆卸的安裝在安裝軸套內(nèi)，在所述的安裝軸上設(shè)置有第一安裝通孔，在所述的安裝軸套上開設(shè)有第二安裝通孔和第三安裝通孔，所述的第二安裝通孔和第三安裝通孔的內(nèi)徑和所述第一安裝通孔的內(nèi)徑相匹配，所述的第二安裝通孔和第三安裝通孔的中軸線成90°，抱爪的角度可以進行90°的調(diào)節(jié)，對于橫向放置的裹包，可以人工通過調(diào)節(jié)抱爪的角度來實現(xiàn)不同狀態(tài)的裹包搬運。

8、優(yōu)選的，還包括有微調(diào)把手，所述的微調(diào)把手的連接軸穿過所述的第三穿接軸并安裝在所述的第二穿接軸上，用于舉升裝置在上下方向的微調(diào)。

9、采用以上技術(shù)方案的有益效果是：

10、1、所述底盤采用u型框架結(jié)構(gòu)，由矩管焊接而成，自重輕，體積小，取材方便，底盤前輪采用定向輪，后輪采用萬向輪，可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)運時裹包重心在框架中心位置，無需擔心翻車。

11、2、所述的舉升支架、拉桿裝置和轉(zhuǎn)動板之間為平行四邊形結(jié)構(gòu)，利用拉桿裝置做平動的特點，可以實現(xiàn)裹包的直上直下，無需擔心傾翻，且舉升高度可達1.7米，輕松實現(xiàn)堆疊在一起的第二層裹包的轉(zhuǎn)運，舉升油缸采用單作用油缸，靠重力下降即可，減少動力損耗。

12、3、抱爪臂安裝在傳動桿的軸套上，通過抱臂油缸和一對嚙合的齒輪控制兩個抱爪的張開和閉合，夾緊力大，結(jié)構(gòu)簡單可靠，抱爪運動行程大，能適應(yīng)多種不同規(guī)格的裹包，抱爪采用鋼管折彎成型，表面光滑，可以保護裹包的塑料膜在搬運過程中不受破壞，保障了青貯發(fā)酵的密封條件，抱爪角度可調(diào)，對于橫放的裹包，只需將抱爪轉(zhuǎn)動90°即可輕松實現(xiàn)搬運。

技術(shù)特征：

1.一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，包括有動力單元（1）和底盤（2），所述的動力單元（1）安裝在所述的底盤（2）上，在所述的底盤（2）上設(shè)置有滾輪，所述的動力單元（1）與控制按鈕相連，所述的動力單元包括有電機、齒輪泵、油箱和換向閥，其特征在于：還包括有曲臂總成（3）、舉升裝置（4）和抱爪總成（5），所述的曲臂總成（3）安裝在所述的底盤（2）上，所述的舉升裝置（4）與所述的曲臂總成（3）相連接，所述的抱爪總成（5）安裝在所述舉升裝置（4）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述的底盤（2）為u形框架結(jié)構(gòu)，由第一矩管、第二矩管和第三矩管焊接而成，在所述底盤（2）的前部設(shè)置有至少兩個定向輪（21），在所述底盤（2）的后部設(shè)置有萬向輪（22）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述的曲臂總成（3）包括有支撐梁（31）、轉(zhuǎn)動板（33）、拉桿裝置和曲臂（34），所述的支撐梁（31）包括有前支撐梁和后支撐梁，所述前支撐梁和后支撐梁的下部安裝在所述的底盤（2）上，上部固定設(shè)置有固定板（32），在前支撐梁和后支撐梁的上端固定設(shè)置有把手（35），所述的固定板（32）包括有前固定板和后固定板，在前固定板下端和后固定板下端之間設(shè)置有第一穿接軸（36）、在前固定板上端和后固定板上端之間設(shè)置有第三穿接軸（37），所述的轉(zhuǎn)動板（33）安裝在所述前固定板和后固定板之間的第一穿接軸（36）上，所述的曲臂（34）一端設(shè)置在所述第一穿接軸（36）中部，另一端與舉升裝置（4）相連接，所述的轉(zhuǎn)動板（33）包括前轉(zhuǎn)動板和后轉(zhuǎn)動板，在所述的前轉(zhuǎn)動板和后轉(zhuǎn)動板之間設(shè)置有第二穿接軸（38）、所述的拉桿裝置包括有前拉臂（301）、后拉臂（302）、過渡件（303）和拉桿（304），所述的前拉臂（301）和后拉臂（302）的右端安裝在所述前轉(zhuǎn)動板和后轉(zhuǎn)動板之間的第二穿接軸（38）上，左端與所述的過渡件（303）相連，所述的拉桿（304）一端與所述的過渡件（303）相連，另一端與所述的舉升裝置（4）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述的舉升裝置（4）包括有舉升支架（41）和舉升油缸（42），在所述的底盤（2）上設(shè)置有安裝支耳（23），所述的舉升油缸（42）一端安裝在安裝支耳（23）上，另一端與所述曲臂（34）的下端相連，在所述的舉升支架（41）下方設(shè)置有前傳動桿（43）和后傳動桿（44），在前傳動桿（43）和后傳動桿（44）上均套接有軸套（45），所述前傳動桿（43）的軸套（45）上設(shè)置有前齒輪（46）、所述后傳動桿（44）的軸套（45）上設(shè)置有后齒輪（47），所述的前齒輪（46）和后齒輪（47）相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述的抱爪總成（5）包括有抱爪（51）、抱爪臂（52）和抱爪油缸（53）、所述的抱爪（51）可拆卸的安裝在所述的抱爪臂（52）上，所述的抱爪臂（52）一端安裝有抱爪（51），另一端安裝在所述的軸套（45）上并位于所述前齒輪（46）和后齒輪（47）的下方，在所述舉升支架（41）的前端安裝有連接桿（54），在所述連接桿（54）的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸（55），所述的抱爪油缸（53）一端與所述的轉(zhuǎn)動軸（55）相連，另一端與過渡支架（56）相連，所述的過渡支架（56）的另一端與所述的抱爪臂（52）相連，所述的抱爪油缸（53）驅(qū)動所述的抱爪臂（52）運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：在所述抱爪臂（52）的前端內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝軸套（521）、所述抱爪（51）的安裝軸（511）可拆卸的安裝在安裝軸套（521）內(nèi)，在所述的安裝軸（511）上設(shè)置有第一安裝通孔（5111），在所述的安裝軸套（521）上開設(shè)有第二安裝通孔（5211）和第三安裝通孔（5212），所述的第二安裝通孔（5211）和第三安裝通孔（5212）的內(nèi)徑和所述第一安裝通孔（5111）的內(nèi)徑相匹配，所述的第二安裝通孔（5211）和第三安裝通孔（5212）的中軸線成90°。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述的舉升支架（41）、拉桿裝置和轉(zhuǎn)動板（33）之間形成了平行四邊形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：所述的舉升油缸（42）為單作用油缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，其特征在于：還包括有微調(diào)把手（39），所述的微調(diào)把手（39）的連接軸穿過所述的第三穿接軸（37）并安裝在所述的第二穿接軸（38）上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運工具領(lǐng)域，具體地說，本技術(shù)涉及一種青貯裹包轉(zhuǎn)運車，包括有動力單元和底盤，所述的動力單元安裝在所述的底盤上，在所述的底盤上設(shè)置有滾輪，所述的動力單元與控制按鈕相連，所述的動力單元包括有電機、齒輪泵、油箱和換向閥，其特征在于：還包括有曲臂總成、舉升裝置和抱爪總成，所述的曲臂總成安裝在所述的底盤上，所述的舉升裝置與所述的曲臂總成相連接，所述的抱爪總成安裝在所述舉升裝置上，來解決了人工搬運裹包不易，且在農(nóng)場內(nèi)部無法使用運輸車實現(xiàn)不定時、頻繁的轉(zhuǎn)運，搬運效率低下的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭源,李相勇,段繼強,陳晨,王海鵬,于超
受保護的技術(shù)使用者：浙江飛碟汽車制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2025/1/6