本技術(shù)屬于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，具體地說(shuō)，尤其涉及一種動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有agv多采用地面磁條形式進(jìn)行導(dǎo)航，需在地面布設(shè)用于agv運(yùn)行的規(guī)劃路線，同時(shí)還需要對(duì)磁條進(jìn)行防護(hù)，并且在對(duì)agv整車(chē)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮對(duì)磁道航傳感器偏移設(shè)計(jì)，以避免驅(qū)動(dòng)輪原地旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)磁條的碾壓破壞；此外現(xiàn)有長(zhǎng)框架型鋼結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)多用人工叉車(chē)或者拖車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，存在耗時(shí)耗力的情況。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn?218231694?u的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種基于agv技術(shù)的煙框轉(zhuǎn)運(yùn)及升降裝置，其將煙葉放入煙框內(nèi)，需要對(duì)煙葉進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，agv自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)通過(guò)預(yù)定線路進(jìn)行自動(dòng)行走，agv自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)移動(dòng)到底座后，通過(guò)紅外感應(yīng)器進(jìn)行定位，當(dāng)紅外感應(yīng)器對(duì)準(zhǔn)反射鏡后，紅外感應(yīng)器接收到反射光線后，agv自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)移動(dòng)到位，之后電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)升降座向上移動(dòng)，使升降座帶動(dòng)卡塊進(jìn)入卡槽的內(nèi)部，并將煙框脫離地面，之后agv自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)?yán)^續(xù)移動(dòng)，將煙框移動(dòng)至指定位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙框的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，但其存在的不足之處在于：通過(guò)升降座帶動(dòng)四個(gè)導(dǎo)向桿進(jìn)行升降時(shí)易導(dǎo)致升降速度不一致的情況，且通過(guò)電機(jī)和絲桿的形式不能承受重載。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，包括整車(chē)載體，所述整車(chē)載體上設(shè)置有動(dòng)力舉升裝置和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，側(cè)面設(shè)置有環(huán)境安全運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)，底部設(shè)置有運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力舉升裝置包括伺服電動(dòng)機(jī)和與伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的主級(jí)一分二減速機(jī)，主級(jí)一分二減速機(jī)的兩端通過(guò)聯(lián)軸器分別連接有一處次級(jí)一分二減速機(jī)，次級(jí)一分二減速機(jī)的兩端通過(guò)傳動(dòng)軸分別連接有一處升降柱，四處升降柱的上端連接有舉升承載支架。

4、優(yōu)選地，所述整車(chē)載體包括車(chē)架焊接總成和設(shè)置在車(chē)架焊接總成頂部的覆蓋件組件。

5、優(yōu)選地，所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)包括安裝在車(chē)架焊接總成上的安裝支座和安裝在安裝支座上的導(dǎo)航定位儀。

6、優(yōu)選地，所述安裝支座包括用于安裝導(dǎo)航定位儀的支座板，支座板的四角通過(guò)減振彈簧及螺栓螺母組件與支架連接，支架安裝在車(chē)架焊接總成上。

7、優(yōu)選地，所述環(huán)境安全運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)架焊接總成四周的安全觸邊和設(shè)置在車(chē)架焊接總成四角的避障掃描傳感器；其中，避障掃描傳感器通過(guò)安全護(hù)罩進(jìn)行防護(hù)。

8、優(yōu)選地，所述運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)包括設(shè)置在車(chē)架焊接總成底部前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪和對(duì)稱(chēng)布置的輔助萬(wàn)向輪。

9、優(yōu)選地，所述伺服電動(dòng)機(jī)和主級(jí)一分二減速機(jī)為一體式，且伺服電動(dòng)機(jī)和主級(jí)一分二減速機(jī)通過(guò)螺栓四安裝在車(chē)架焊接總成上，次級(jí)一分二減速機(jī)通過(guò)螺栓三安裝在車(chē)架焊接總成上，升降柱的下端通過(guò)螺栓二安裝在車(chē)架焊接總成上，升降柱的上端通過(guò)螺栓一與舉升承載支架連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)主級(jí)一分二減速機(jī)減速增扭后，經(jīng)聯(lián)軸器傳遞給左右兩側(cè)的次級(jí)一分二減速機(jī)、動(dòng)力經(jīng)次級(jí)一分二減速機(jī)再次分配為前后側(cè)輸出端，動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸、最終傳遞給升降柱，從而推動(dòng)四角的升降柱及其上方的舉升承載支架，實(shí)現(xiàn)300mm行程的上升和下降，通過(guò)采用一拖四式動(dòng)力分配舉升平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載5t，舉升高度300mm的框架型鋼結(jié)構(gòu)工裝及其搭載的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；

12、2、導(dǎo)航定位儀的安裝高度位于舉升承載支架最低位與覆蓋件組件之間，其作用是用于導(dǎo)航定位儀的安裝，同時(shí)提供合適的安裝高度以保證導(dǎo)航定位儀的紅外線能夠掃描到反光柱，通過(guò)內(nèi)置地圖確定自己的位置，同時(shí)通過(guò)掃描到通道左右兩側(cè)的反光柱保持車(chē)輛距離通道兩側(cè)的運(yùn)行安全距離；

13、3、根據(jù)導(dǎo)引車(chē)運(yùn)行檢測(cè)需要進(jìn)行了四角布置，增大了導(dǎo)引車(chē)前后端的保護(hù)范圍，通過(guò)在車(chē)架焊接總成四周布置的安全觸邊及四角布置的避障掃描傳感器最大范圍的為整機(jī)提供了避障保護(hù)；

14、綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)采用一拖四式動(dòng)力分配舉升平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)負(fù)載5t，舉升高度300mm的框架型鋼結(jié)構(gòu)工裝及其搭載的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，即實(shí)現(xiàn)物料從生產(chǎn)車(chē)間到噴涂，直至倉(cāng)儲(chǔ)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)需求；同時(shí)通過(guò)配置自動(dòng)導(dǎo)航掃描識(shí)別傳感器的方案，摒棄了傳統(tǒng)磁道航、地標(biāo)和讀卡器的識(shí)別定位方案，克服了現(xiàn)有的識(shí)別定位方案不足的同時(shí)，大大提高了轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：包括整車(chē)載體(2)，所述整車(chē)載體(2)上設(shè)置有動(dòng)力舉升裝置(1)和導(dǎo)航定位系統(tǒng)(3)，側(cè)面設(shè)置有環(huán)境安全運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)(4)，底部設(shè)置有運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)(5)，動(dòng)力舉升裝置(1)包括伺服電動(dòng)機(jī)(15)和與伺服電動(dòng)機(jī)(15)傳動(dòng)連接的主級(jí)一分二減速機(jī)(16)，主級(jí)一分二減速機(jī)(16)的兩端通過(guò)聯(lián)軸器(17)分別連接有一處次級(jí)一分二減速機(jī)(14)，次級(jí)一分二減速機(jī)(14)的兩端通過(guò)傳動(dòng)軸(13)分別連接有一處升降柱(12)，四處升降柱(12)的上端連接有舉升承載支架(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：所述整車(chē)載體(2)包括車(chē)架焊接總成(21)和設(shè)置在車(chē)架焊接總成(21)頂部的覆蓋件組件(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：所述導(dǎo)航定位系統(tǒng)(3)包括安裝在車(chē)架焊接總成(21)上的安裝支座(33)和安裝在安裝支座(33)上的導(dǎo)航定位儀(32)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：所述安裝支座(33)包括用于安裝導(dǎo)航定位儀(32)的支座板(333)，支座板(333)的四角通過(guò)減振彈簧(332)及螺栓螺母組件(331)與支架(334)連接，支架(334)安裝在車(chē)架焊接總成(21)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：所述環(huán)境安全運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)(4)包括設(shè)置在車(chē)架焊接總成(21)四周的安全觸邊(41)和設(shè)置在車(chē)架焊接總成(21)四角的避障掃描傳感器(42)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：所述運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)(5)包括設(shè)置在車(chē)架焊接總成(21)底部前后兩端的驅(qū)動(dòng)輪(51)和對(duì)稱(chēng)布置的輔助萬(wàn)向輪(52)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其特征在于：所述伺服電動(dòng)機(jī)(15)和主級(jí)一分二減速機(jī)(16)通過(guò)螺栓四(111)安裝在車(chē)架焊接總成(21)上，次級(jí)一分二減速機(jī)(14)通過(guò)螺栓三(110)安裝在車(chē)架焊接總成(21)上，升降柱(12)的下端通過(guò)螺栓二(19)安裝在車(chē)架焊接總成(21)上，升降柱(12)的上端通過(guò)螺栓一(18)與舉升承載支架(11)連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種動(dòng)力分配式四頂升平臺(tái)的重載轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，其屬于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)長(zhǎng)框架型鋼結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)運(yùn)多用人工叉車(chē)或者拖車(chē)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)而存在的耗時(shí)耗力的缺陷。其主體結(jié)構(gòu)包括整車(chē)載體，整車(chē)載體上設(shè)置有動(dòng)力舉升裝置和導(dǎo)航定位系統(tǒng)，側(cè)面設(shè)置有環(huán)境安全運(yùn)行檢測(cè)系統(tǒng)，底部設(shè)置有運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力舉升裝置包括伺服電動(dòng)機(jī)和主級(jí)一分二減速機(jī)，主級(jí)一分二減速機(jī)的兩端通過(guò)聯(lián)軸器分別連接有一處次級(jí)一分二減速機(jī)，次級(jí)一分二減速機(jī)的兩端通過(guò)傳動(dòng)軸分別連接有一處升降柱，四處升降柱的上端連接有舉升承載支架。本技術(shù)主要用于舉升高度300mm的框架型鋼結(jié)構(gòu)工裝及其搭載的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)研發(fā)人員：陳博,朱津明,戰(zhàn)祥勛,田洪云,張林林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240117
技術(shù)公布日：2025/1/9