本技術(shù)涉及自動化環(huán)線，尤其涉及一種運(yùn)輸結(jié)構(gòu)及其環(huán)線系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)階段，直驅(qū)環(huán)線系統(tǒng)應(yīng)用在生活中的多個領(lǐng)域，針對食品、醫(yī)藥、能源、工業(yè)等領(lǐng)域中大容量、高速、高精度應(yīng)用工況，完成直線電機(jī)驅(qū)動設(shè)計對智能協(xié)同控制平臺具有重要意義。在部分直驅(qū)環(huán)線系統(tǒng)的使用場景中，通常采用動圈式直線電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動；動圈式直線電機(jī)利用通電導(dǎo)線在磁場中受到安培力作用的原理而產(chǎn)生作動力。由于動圈式直線電機(jī)設(shè)計容易，原理簡單，定子產(chǎn)生的恒定磁場不存在磁滯損耗，輸出作動力與線圈中電流成線性關(guān)系，并且動子不存在非軸向的力，電機(jī)空載時軸向力為零。因此其具有運(yùn)動質(zhì)量低，慣性力小，比較適合小推力情況下的高頻運(yùn)動；但在動圈式直驅(qū)環(huán)線系統(tǒng)中，動子模組與定子模組配合驅(qū)動載物滑臺滑動時，載物滑臺主要受導(dǎo)軌約束，容易出現(xiàn)載物滑臺運(yùn)動不平穩(wěn)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的實施例提供了一種運(yùn)輸結(jié)構(gòu)及其環(huán)線系統(tǒng)，使得載物滑臺運(yùn)動得更加平滑，穩(wěn)定。

2、本實用新型提供了一種運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其包括：

3、導(dǎo)軌，包括直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌連接；

4、定子模組，所述定子模組間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌的一側(cè)；所述定子模組包括直線定子模組和弧形定子模組，所述直線定子模組與所述弧形定子模組連接；

5、載物滑臺，所述載物滑臺包括動子模組，所述動子模組包括插接部，所述插接部由所述動子模組的一端朝所述定子模組的方向外突延伸，且與所述定子模組卡接并共同配合，以使所述載物滑臺在所述導(dǎo)軌和所述定子模組上滑動。

6、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述定子模組包括容納槽，所述容納槽由所述定子模組朝向所述導(dǎo)軌的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成；所述插接部插入所述容納槽內(nèi)，且與所述容納槽滑動連接。

7、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述插接部包括卡接段，所述卡接段位于所述插接部的一側(cè)，所述容納槽包括卡槽，所述卡槽位于所述容納槽遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，所述卡接段與所述卡槽卡接。

8、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述載物滑臺還包括滑座，所述滑座與所述動子模組的一側(cè)連接，所述滑座包括至少兩個滑動件，至少兩個所述滑動件間隔設(shè)于所述滑座的兩側(cè)，并與所述導(dǎo)軌滑動連接。

9、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述滑動件包括凹槽，所述凹槽沿所述滑動件的周向向內(nèi)凹陷，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)分別嵌入所述凹槽并與所述凹槽滑動連接。

10、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)還包括固定軌道，所述固定軌道間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌的相對所述定子模組的一側(cè)，所述固定軌道沿所述導(dǎo)軌的周向延伸，且設(shè)有磁柵尺；所述動子模組靠近所述固定軌道的一側(cè)設(shè)有磁柵讀頭，所述磁柵讀頭設(shè)置在所述磁柵尺的上方并讀取所述磁柵尺產(chǎn)生的磁信號。

11、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)還包括支架，所述支架設(shè)于所述定子模組遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且沿所述定子模組的周向設(shè)置；所述支架包括沿所述支架的周向設(shè)置的滑動槽；所述動子模組朝向所述支架的一側(cè)設(shè)有連接部，所述連接部的一側(cè)與所述滑動槽滑動連接。

12、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述直線導(dǎo)軌包括第一固定段和第一拆接段，所述第一拆接段可拆卸連接所述第一固定段和所述弧形導(dǎo)軌；所述直線定子模組包括第二固定段和第二拆接段，所述第二拆接段可拆卸連接所述第二固定段和所述弧形定子模組。

13、在本實用新型提供的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)中，所述載物滑臺還包括載物臺，所述載物臺設(shè)于所述動子模組的上方且與所述動子模組固定連接，用于放置待運(yùn)輸物品。

14、本實用新型還提供了一種環(huán)線系統(tǒng)，其包括：

15、運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)為上述任一項所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)。

16、本實用新型提供一種運(yùn)輸結(jié)構(gòu)及環(huán)線系統(tǒng)，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、定子模組和載物滑臺；所述導(dǎo)軌包括直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌連接；所述定子模組間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌的一側(cè)，所述定子模組包括直線定子模組和弧形定子模組，所述直線定子模組與所述弧形定子模組連接；所述載物滑臺包括動子模組，所述動子模組包括插接部，所述插接部由所述動子模組的一端朝所述定子模組的方向外突延伸，且與所述定子模組卡接并共同配合，以使所述載物滑臺在所述導(dǎo)軌和所述定子模組上滑動。本申請通過在所述導(dǎo)軌的一側(cè)間隔設(shè)置有所述定子模組，且所述導(dǎo)軌包括所述直線導(dǎo)軌和所述弧形導(dǎo)軌，所述定子模組包括所述直線定子模組和所述弧形定子模組，通過將不同形狀的所述導(dǎo)軌和所述定子模組組合形成所述載物滑臺的運(yùn)動軌道，且將所述動子模組的插接部和所述定子模組卡接并共同配合以驅(qū)動所述載物滑臺運(yùn)動，比起現(xiàn)階段的技術(shù)，本申請的所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)采用弧形導(dǎo)軌和弧形定子模組來運(yùn)輸載物滑臺，同時通過所述插接部與所述定子模組卡接并共同驅(qū)動所述載物滑臺在所述導(dǎo)軌和所述定子模組上滑動，使得所述動子模組不易脫離所述定子模組，提高了所述載物滑臺與所述導(dǎo)軌和所述定子模組連接的穩(wěn)定性，從而使得所述載物滑臺的運(yùn)動更加平滑穩(wěn)定，且比起需要使用升降結(jié)構(gòu)完成所述載物滑臺的滑動的所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，本申請的所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸效率更高。

技術(shù)特征：

1.一種運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定子模組包括容納槽，所述容納槽由所述定子模組朝向所述導(dǎo)軌的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成；所述插接部插入所述容納槽內(nèi)，且與所述容納槽滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述插接部包括卡接段，所述卡接段位于所述插接部的一側(cè)，所述容納槽包括卡槽，所述卡槽位于所述容納槽遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，所述卡接段與所述卡槽卡接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載物滑臺還包括滑座，所述滑座與所述動子模組的一側(cè)連接，所述滑座包括至少兩個滑動件，至少兩個所述滑動件間隔設(shè)于所述滑座的兩側(cè)，并與所述導(dǎo)軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑動件包括凹槽，所述凹槽沿所述滑動件的周向向內(nèi)凹陷，所述導(dǎo)軌的兩側(cè)分別嵌入所述凹槽并與所述凹槽滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)還包括固定軌道，所述固定軌道間隔設(shè)置在所述導(dǎo)軌的相對所述定子模組的一側(cè)，所述固定軌道沿所述導(dǎo)軌的周向延伸，且設(shè)有磁柵尺；所述動子模組靠近所述固定軌道的一側(cè)設(shè)有磁柵讀頭，所述磁柵讀頭設(shè)置在所述磁柵尺的上方并讀取所述磁柵尺產(chǎn)生的磁信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)還包括支架，所述支架設(shè)于所述定子模組遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且沿所述定子模組的周向設(shè)置；所述支架包括沿所述支架的周向設(shè)置的滑動槽；所述動子模組朝向所述支架的一側(cè)設(shè)有連接部，所述連接部的一側(cè)與所述滑動槽滑動連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述直線導(dǎo)軌包括第一固定段和第一拆接段，所述第一拆接段可拆卸連接所述第一固定段和所述弧形導(dǎo)軌；所述直線定子模組包括第二固定段和第二拆接段，所述第二拆接段可拆卸連接所述第二固定段和所述弧形定子模組。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述載物滑臺還包括載物臺，所述載物臺設(shè)于所述動子模組的上方且與所述動子模組固定連接，用于放置待運(yùn)輸物品。

10.一種環(huán)線系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種運(yùn)輸結(jié)構(gòu)及環(huán)線系統(tǒng)，該運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌、定子模組和載物滑臺；導(dǎo)軌包括直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌連接；定子模組間隔設(shè)置在導(dǎo)軌的一側(cè)，定子模組包括直線定子模組和弧形定子模組，直線定子模組與弧形定子模組連接；載物滑臺包括動子模組，動子模組包括插接部，插接部由動子模組的一端朝定子模組的方向外突延伸，且與定子模組共同配合，以使載物滑臺在導(dǎo)軌和定子模組上滑動。本申請通過直線導(dǎo)軌、弧形導(dǎo)軌、直線定子模組和弧形定子模組構(gòu)成載物滑臺的運(yùn)動軌道，且導(dǎo)軌與定子模組間隔設(shè)置，再將插接部與定子模組卡接并相互配合以使載物滑臺滑動，使得動子模組不易脫離定子模組，使載物滑臺的運(yùn)動更加平滑穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：李洪斌,阮舜輝,侯紹峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州英威騰電力電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/30