本技術(shù)涉及碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、碼垛設(shè)備被應(yīng)用于各個領(lǐng)域，碼垛設(shè)備可以通過更換抓手達到物料搬運，例如：塑料箱、方形桶、包裝袋、包裝箱、瓶類的碼垛。

2、目前國內(nèi)的海綿鈦接料碼垛設(shè)備，占地面積大，沒有緩沖功能，不能多位置碼垛，無法完成出料之后的接料與配合碼料旋轉(zhuǎn)裝置碼料工作，無法根據(jù)物料的形狀大小更換。

3、針對上述問題，為此，提出一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，解決了背景技術(shù)中占地面積大，沒有緩沖功能，不能多位置碼垛，無法完成出料之后的接料與配合碼料旋轉(zhuǎn)裝置碼料工作，無法根據(jù)物料的形狀大小更換問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，包括固定座，所述固定座前后兩端均固定連接有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊內(nèi)壁滑動連接有第一滑動塊，所述第一滑動塊之間頂部固定連接有移動座，所述移動座上端設(shè)置有連接板，所述連接板頂部固定連接有框體，所述連接板右側(cè)貫穿并固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有主動齒輪，所述固定座中部固定連接有第一齒條，所述連接板內(nèi)部貫穿并固定連接有第三電機，所述連接板頂部轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪，且從動齒輪與主動齒輪嚙合連接，所述第三電機輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸輸出端固定連接有第一齒輪，且第一齒輪與第一齒條嚙合連接，所述框體左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動組件。

3、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一導(dǎo)向塊對第一滑動塊進行導(dǎo)向，使得進行滑動。

4、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述驅(qū)動組件包括第二電機，所述第二電機輸出端固定連接有第二齒輪，所述框體左側(cè)前后兩端均固定連接有第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊內(nèi)壁滑動連接有第二滑動塊，所述第二滑動塊之間左側(cè)固定連接有連接架，所述連接架底部固定連接有固定架，所述固定架左側(cè)內(nèi)部設(shè)置有分布均勻的輥子，所述固定架左側(cè)前后兩端均固定連接有擋銷。

5、通過采用上述技術(shù)方案，通過第二電機帶動第二齒條進行轉(zhuǎn)動，使得第二齒輪進行移動。

6、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述框體左側(cè)中部固定連接有第二齒條，且第二齒條與第二齒輪嚙合連接。

7、通過采用上述技術(shù)方案，第二齒輪在第二齒條外壁進行移動。

8、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述第二齒條左右兩側(cè)外壁均滑動連接有固定框，且固定框與第二電機外壁固定連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過固定框?qū)Φ诙姍C進行固定，支撐。

10、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述連接架左側(cè)中部固定連接有氣缸，所述氣缸輸出端固定連接有連接盤。

11、通過采用上述技術(shù)方案，通過氣缸推動連接盤進行移動。

12、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述固定架底部前后兩端均固定連接有阻尼器，且阻尼器與輥子固定連接，所述固定架中部頂部固定連接有物位傳感器。

13、通過采用上述技術(shù)方案，通過阻尼器對輥子進行緩沖保護。

14、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述連接盤左側(cè)前端固定連接有安裝套，所述安裝套左側(cè)設(shè)置有推動板。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過安裝套與推動板可以進行更換分開。

16、作為上述技術(shù)方案的進一步描述：所述安裝套與推動板內(nèi)部均螺紋連接有螺栓，所述推動板左側(cè)前后兩端均固定連接有保護墊。

17、通過采用上述技術(shù)方案，通過保護墊對物料進行保護。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

19、1、本實用新型提供的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，首先通過阻尼器對落下的物料緩沖保護，通過安裝套、螺栓、推動板與保護墊可以根據(jù)物料的形狀大小更換，整體設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。

20、2、本實用新型提供的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，通過第一電機、轉(zhuǎn)動軸、第一齒輪、第一齒條、第二電機、主動齒輪與從動齒輪可完成出料之后的接料與配合碼料工作，操作方便，且占地面積小，通過多個輥子可以多位置碼垛，提高工作效率，

技術(shù)特征：

1.一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)前后兩端均固定連接有第一導(dǎo)向塊(2)，所述第一導(dǎo)向塊(2)內(nèi)壁滑動連接有第一滑動塊(3)，所述第一滑動塊(3)之間頂部固定連接有移動座(4)，所述移動座(4)上端設(shè)置有連接板(5)，所述連接板(5)頂部固定連接有框體(6)，所述連接板(5)右側(cè)貫穿并固定連接有第一電機(10)，所述第一電機(10)輸出端固定連接有主動齒輪(9)，所述固定座(1)中部固定連接有第一齒條(8)，所述連接板(5)內(nèi)部貫穿并固定連接有第三電機(13)，所述連接板(5)頂部轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪(14)，且從動齒輪(14)與主動齒輪(9)嚙合連接，所述第三電機(13)輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(12)，所述轉(zhuǎn)動軸(12)輸出端固定連接有第一齒輪(15)，且第一齒輪(15)與第一齒條(8)嚙合連接，所述框體(6)左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括第二電機(11)，所述第二電機(11)輸出端固定連接有第二齒輪(17)，所述框體(6)左側(cè)前后兩端均固定連接有第二導(dǎo)向塊(19)，所述第二導(dǎo)向塊(19)內(nèi)壁滑動連接有第二滑動塊(20)，所述第二滑動塊(20)之間左側(cè)固定連接有連接架(7)，所述連接架(7)底部固定連接有固定架(27)，所述固定架(27)左側(cè)內(nèi)部設(shè)置有分布均勻的輥子(25)，所述固定架(27)左側(cè)前后兩端均固定連接有擋銷(26)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述框體(6)左側(cè)中部固定連接有第二齒條(18)，且第二齒條(18)與第二齒輪(17)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述第二齒條(18)左右兩側(cè)外壁均滑動連接有固定框(16)，且固定框(16)與第二電機(11)外壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述連接架(7)左側(cè)中部固定連接有氣缸(21)，所述氣缸(21)輸出端固定連接有連接盤(30)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述固定架(27)底部前后兩端均固定連接有阻尼器(22)，且阻尼器(22)與輥子(25)固定連接，所述固定架(27)中部頂部固定連接有物位傳感器(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述連接盤(30)左側(cè)前端固定連接有安裝套(28)，所述安裝套(28)左側(cè)設(shè)置有推動板(23)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，其特征在于：所述安裝套(28)與推動板(23)內(nèi)部均螺紋連接有螺栓(29)，所述推動板(23)左側(cè)前后兩端均固定連接有保護墊(24)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及碼垛設(shè)備領(lǐng)域，公開了一種具有緩沖功能的多位置物料碼垛設(shè)備，包括固定座，所述固定座前后兩端均固定連接有第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊內(nèi)壁滑動連接有第一滑動塊，所述第一滑動塊之間頂部固定連接有移動座，所述移動座上端設(shè)置有連接板，所述連接板頂部固定連接有框體，所述連接板右側(cè)貫穿并固定連接有第一電機，所述第一電機輸出端固定連接有主動齒輪，所述固定座中部固定連接有第一齒條，所述連接板內(nèi)部貫穿并固定連接有第三電機。本技術(shù)中通過阻尼器對落下的物料緩沖保護，通過安裝套、螺栓、推動板與保護墊根據(jù)物料的形狀大小更換，可完成出料之后的接料與配合碼料工作，多個輥子可以多位置碼垛，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：宋國營,陳治寧
受保護的技術(shù)使用者：沈陽豪邦機器人股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2025/1/2