本技術(shù)涉及運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，具體涉及一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著市場(chǎng)上輸液產(chǎn)品包裝形式的多樣化發(fā)展，目前輸液市面主要有塑瓶/可立袋、玻璃瓶、塑料安瓿、軟袋等形式。而眾多包裝形式中又以塑瓶(可立袋)占比較多，在大規(guī)格(1000ml以上)輸液產(chǎn)品中，軟袋包裝形式占比較高，特別是近年來發(fā)展的腹膜透析產(chǎn)品、手術(shù)創(chuàng)口沖洗產(chǎn)品等，基本采用軟袋這種包裝形式。

2、大規(guī)格軟袋輸液產(chǎn)品的生產(chǎn)有如下難點(diǎn)：產(chǎn)品漏液控制、產(chǎn)品輸送及搬運(yùn)、產(chǎn)品的包裝；其中由于產(chǎn)品重量較重，性質(zhì)較軟，無法像硬質(zhì)產(chǎn)品一樣方便的實(shí)現(xiàn)輸送轉(zhuǎn)向。

3、新建車間時(shí)，都會(huì)根據(jù)工藝需要進(jìn)行產(chǎn)品輸送設(shè)計(jì)，而采用傳送帶式的輸送形式往往將占用很多的車間布局空間，不利于空間的合理利用及車間美觀性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置及控制系統(tǒng)，可以通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)調(diào)整被夾持的產(chǎn)品需要旋轉(zhuǎn)的角度，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多方位傳輸。

2、本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，包括連接在機(jī)構(gòu)支架頂部的安裝頂板，所述安裝頂板上連接有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上連接有升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)的底端連接夾持結(jié)構(gòu)；

4、所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括連接在所述安裝頂板上的安裝座，所述安裝座上連接有旋轉(zhuǎn)型氣缸，所述旋轉(zhuǎn)型氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸穿過所述安裝頂板，并在所述安裝頂板的上方連接平面軸承，在所述安裝頂板的下方連接帶座調(diào)心軸承。

5、本申請(qǐng)中的轉(zhuǎn)向裝置主要用于軟袋輸液車間1000ml以上規(guī)格產(chǎn)品輸送的任意角度換向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資成本低、響應(yīng)快速、定位精度高的特點(diǎn)，適用于車間布局緊湊、無法通過轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送的大規(guī)格軟袋產(chǎn)品的輸送。

6、進(jìn)一步的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括通過上連接板與所述升降結(jié)構(gòu)連接的伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)的下端連接有下連接板，所述下連接板上至少鉸接有兩個(gè)相互對(duì)稱設(shè)置的拉鉤，每個(gè)所述拉鉤與所述上連接板之間均鉸接有拉桿板，所述拉桿板一端與所述上連接板鉸接，另一端與所述拉鉤鉸接。

7、進(jìn)一步的，所述升降結(jié)構(gòu)包括上下氣缸，所述上下氣缸頂部通過固定板與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。

8、進(jìn)一步的，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括夾手氣缸，所述夾手氣缸的頂部與上連接板連接，底部與下連接板連接。

9、進(jìn)一步的，所述下連接板上鉸接有四個(gè)拉鉤。

10、兩個(gè)相互對(duì)稱設(shè)置的拉鉤可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的夾持效果，四個(gè)拉鉤對(duì)產(chǎn)品的夾持效果會(huì)更加的穩(wěn)定。

11、進(jìn)一步的，所述拉鉤的結(jié)構(gòu)由第一鉤板和第二鉤板構(gòu)成，所述第一鉤板與所述第二鉤板之間的連接夾角為90°～100°。

12、進(jìn)一步的，所述第一鉤板與第二鉤板為一體成型結(jié)構(gòu)或通過可拆卸連接件進(jìn)行安裝。

13、進(jìn)一步的，所述第二鉤板底部設(shè)置有弧形托底。

14、本申請(qǐng)通過在拉鉤的第二鉤板的底部設(shè)置弧形托底，則可以進(jìn)一步提高被夾持的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，避免在轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)產(chǎn)品滑落的情況。

15、進(jìn)一步的，所述第二鉤板的端部連接有圓柱。

16、本申請(qǐng)?jiān)诶^的第二鉤板的端部連接圓柱，則圓柱的弧形結(jié)構(gòu)可以避免在夾持過程中扎破軟袋，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟袋的保護(hù)，避免了產(chǎn)品的浪費(fèi)。

17、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于控制上述適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置的系統(tǒng)，包括通過電氣線纜連接的主機(jī)控制箱、plc控制器、電磁閥島組和傳感器單元。

18、其中，主機(jī)控制箱包括啟動(dòng)/停止按鈕、人機(jī)界面、電源指示燈、急停按鈕。

19、plc控制器包括cpu模塊、i/0單元、通訊單元。

20、電磁閥島組包括旋轉(zhuǎn)電磁閥、上下電磁閥和夾手電磁閥。

21、一般將plc控制器和電磁閥島組安裝在主機(jī)控制箱里。

22、傳感器單元包括用于物料檢測(cè)的電容式傳感器、氣缸狀態(tài)檢測(cè)(磁敏開關(guān))。

23、電氣系統(tǒng)包括電源斷路器、開關(guān)電源、軸流風(fēng)機(jī)、通訊電線、接線排等。

24、本申請(qǐng)中的控制系統(tǒng)是一套完成的自動(dòng)化閉環(huán)控制系統(tǒng)，各個(gè)傳感器能檢測(cè)機(jī)構(gòu)每個(gè)動(dòng)作是否到位，出現(xiàn)故障后能及時(shí)報(bào)警在人機(jī)界面上，并發(fā)出蜂鳴報(bào)警；每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間節(jié)拍可快速通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置及監(jiān)控，保障產(chǎn)品擺放平穩(wěn)；該系統(tǒng)還可以進(jìn)行產(chǎn)品計(jì)數(shù)，及合格率統(tǒng)計(jì)，保障產(chǎn)品數(shù)據(jù)的可靠性，且該設(shè)備簡(jiǎn)單，投入的成本較低，故障率小，速度可達(dá)30袋/分鐘。

25、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

26、(1)本申請(qǐng)中的轉(zhuǎn)向裝置主要用于軟袋輸液車間1000ml以上規(guī)格產(chǎn)品輸送的任意角度換向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資成本低、響應(yīng)快速、定位精度高的特點(diǎn)，適用于車間布局緊湊、無法通過轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送的大規(guī)格軟袋產(chǎn)品的輸送；

27、(2)本申請(qǐng)通過在拉鉤的第二鉤板的底部設(shè)置弧形托底，則可以進(jìn)一步提高被夾持的產(chǎn)品的穩(wěn)定性，避免在轉(zhuǎn)向過程中出現(xiàn)產(chǎn)品滑落的情況；

28、(3)本申請(qǐng)?jiān)诶^的第二鉤板的端部連接圓柱，則圓柱的弧形結(jié)構(gòu)可以避免在夾持過程中扎破軟袋，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軟袋的保護(hù)，避免了產(chǎn)品的浪費(fèi)；

29、(4)本申請(qǐng)中的控制系統(tǒng)是一套完成的自動(dòng)化閉環(huán)控制系統(tǒng)，各個(gè)傳感器能檢測(cè)機(jī)構(gòu)每個(gè)動(dòng)作是否到位，出現(xiàn)故障后能及時(shí)報(bào)警在人機(jī)界面上，并發(fā)出蜂鳴報(bào)警；每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間節(jié)拍可快速通過人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)置及監(jiān)控，保障產(chǎn)品擺放平穩(wěn)；該系統(tǒng)還可以進(jìn)行產(chǎn)品計(jì)數(shù)，及合格率統(tǒng)計(jì)，保障產(chǎn)品數(shù)據(jù)的可靠性，且該設(shè)備簡(jiǎn)單，投入的成本較低，故障率小，速度可達(dá)30袋/分鐘。

技術(shù)特征：

1.一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，包括連接在機(jī)構(gòu)支架(14)頂部的安裝頂板(4)，所述安裝頂板(4)上連接有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上連接有升降結(jié)構(gòu)，所述升降結(jié)構(gòu)的底端連接夾持結(jié)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括通過上連接板(9)與所述升降結(jié)構(gòu)連接的伸縮結(jié)構(gòu)，所述伸縮結(jié)構(gòu)的下端連接有下連接板(13)，所述下連接板(13)上至少鉸接有兩個(gè)相互對(duì)稱設(shè)置的拉鉤(12)，每個(gè)所述拉鉤(12)與所述上連接板(9)之間均鉸接有拉桿板(10)，所述拉桿板(10)一端與所述上連接板(9)鉸接，另一端與所述拉鉤(12)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述升降結(jié)構(gòu)包括上下氣缸(8)，所述上下氣缸(8)頂部通過固定板(7)與所述旋轉(zhuǎn)軸(6)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括夾手氣缸(11)，所述夾手氣缸(11)的頂部與上連接板(9)連接，底部與下連接板(13)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述下連接板(13)上鉸接有四個(gè)拉鉤(12)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述拉鉤(12)的結(jié)構(gòu)由第一鉤板(15)和第二鉤板(16)構(gòu)成，所述第一鉤板(15)與所述第二鉤板(16)之間的連接夾角為90°～100°。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述第一鉤板(15)與第二鉤板(16)為一體成型結(jié)構(gòu)或通過可拆卸連接件進(jìn)行安裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述第二鉤板(16)底部設(shè)置有弧形托底(17)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置，其特征在于，所述第二鉤板(16)的端部連接有圓柱(18)。

10.一種用于控制權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置的系統(tǒng)，其特征在于，包括通過電氣線纜連接的主機(jī)控制箱(19)、plc控制器(25)、電磁閥島組(26)和傳感器單元。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種適用于大規(guī)格輸液袋的換向裝置及控制系統(tǒng)，涉及運(yùn)輸結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括連接在機(jī)構(gòu)支架頂部的安裝頂板，安裝頂板上連接有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)上連接有升降結(jié)構(gòu)，升降結(jié)構(gòu)的底端連接夾持結(jié)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括連接在安裝頂板上的安裝座，安裝座上連接有旋轉(zhuǎn)型氣缸，旋轉(zhuǎn)型氣缸上連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸穿過安裝頂板，并在安裝頂板的上方連接平面軸承，在安裝頂板的下方連接帶座調(diào)心軸承。該轉(zhuǎn)向裝置主要用于軟袋輸液車間1000ml以上規(guī)格產(chǎn)品輸送的任意角度換向，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資成本低、響應(yīng)快速、定位精度高的特點(diǎn)，適用于車間布局緊湊、無法通過轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)輸送的大規(guī)格軟袋產(chǎn)品的輸送。

技術(shù)研發(fā)人員：何永勝,胡超林,蔣國(guó)衛(wèi),劉思川,劉文軍,譚鴻波,郭曉英,王亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：四川科倫藥業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240123
技術(shù)公布日：2025/1/9