本技術涉及自動化設備，特別涉及一種浮動頂升定位機構。

背景技術：

1、當前在自動化設備生產(chǎn)中，普遍以線體形式來提高生產(chǎn)的自動化，提高效率的同時減少人員的投入。線體生產(chǎn)過程中需要載具為載體裝載產(chǎn)品在不同設備中完成各工序。因此各類載體如何在不同工站中如何準確穩(wěn)定的定位十分重要。

2、目前使用的頂升定位機構普遍為固定定位，只能滿足只需一次定位的場景，在需要變換定位基準，兩次定位場景中便不適用，容易造成過定位而產(chǎn)生卡料，定位不準確的情況。

技術實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種浮動頂升定位機構。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種浮動頂升定位機構，包括：頂升模組、設置在頂升模組輸出端的浮動支撐模組；

3、所述浮動支撐模組包括支撐座、設置在支撐座上的載板；

4、所述支撐座的端角處開設有安裝口，該安裝口內(nèi)依次設置有壓縮彈簧、支撐套、壓板；所述支撐套一端套設在壓縮彈簧上，另一端貫穿壓板后置于載板內(nèi)；

5、所述壓板上開設有錐形孔位，對應的，支撐套與錐形孔位貼合的接觸面設為錐面，該錐面與錐形孔位配合接觸，用于使得載板能向四周浮動；

6、所述載板兩端還設有定位件，用于與放置在載板上載具進行定位。

7、優(yōu)選地，所述頂升模組包括安裝座、設置在安裝座上的驅(qū)動電機、設置在安裝座兩側(cè)的直線導軌、設置在驅(qū)動電機輸出端的同步帶組件、一端設置在同步帶組件上的絲桿、設置在絲桿上的絲桿螺母、設置在絲桿螺母且與直線導軌滑動連接的滑動座。

8、優(yōu)選地，所述安裝座兩側(cè)還設有光電限位開關，對應的，滑動座兩側(cè)設有與光電限位開關對應的光電感應片。

9、優(yōu)選地，所述滑動座頂部還設有導向軸套、置于導向軸套旁的緩沖彈簧。

10、優(yōu)選地，所述支撐座底部還設有與導向軸套適配的導向軸；所述導向軸對應插入導向軸套，所述支撐座的底板與緩沖彈簧抵接。

11、優(yōu)選地，所述支撐座上還設有位置傳感器，且與上方的載具相對。

12、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型技術方案如下：

13、采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：

14、本實用新型浮動機構采用支撐銅套、壓縮彈簧、壓塊三個部件，結(jié)構簡單，加工難度低，能減少了加工成本，簡單的利用錐面使其增加自由度，通過壓縮彈簧預壓支撐銅套使其錐面與壓塊的錐形孔位錐面貼合，由于是錐面配合接觸，使得載板可以向四周浮動；在需要轉(zhuǎn)換定位基準，兩次定位的場景中，十分適用，且定位穩(wěn)定，實現(xiàn)以第一基準定位后，轉(zhuǎn)換第二基準定位后不會有定位失敗情況出現(xiàn)，當有載具來料時，第一次定位以載具底部定位孔為定位基準，放入載板定位銷中；第二次定位以載具頂部定位孔為定位基準，插入其他定位銷中，使載具完成定位。

技術特征：

1.一種浮動頂升定位機構，其特征在于，包括：頂升模組、設置在頂升模組輸出端的浮動支撐模組；

2.根據(jù)權利要求1所述的浮動頂升定位機構，其特征在于，所述頂升模組包括安裝座、設置在安裝座上的驅(qū)動電機、設置在安裝座兩側(cè)的直線導軌、設置在驅(qū)動電機輸出端的同步帶組件、一端設置在同步帶組件上的絲桿、設置在絲桿上的絲桿螺母、設置在絲桿螺母且與直線導軌滑動連接的滑動座。

3.根據(jù)權利要求2所述的浮動頂升定位機構，其特征在于，所述安裝座兩側(cè)還設有光電限位開關，對應的，滑動座兩側(cè)設有與光電限位開關對應的光電感應片。

4.根據(jù)權利要求3所述的浮動頂升定位機構，其特征在于，所述滑動座頂部還設有導向軸套、置于導向軸套旁的緩沖彈簧。

5.根據(jù)權利要求4所述的浮動頂升定位機構，其特征在于，所述支撐座底部還設有與導向軸套適配的導向軸；所述導向軸對應插入導向軸套，所述支撐座的底板與緩沖彈簧抵接。

6.根據(jù)權利要求5所述的浮動頂升定位機構，其特征在于，所述支撐座上還設有位置傳感器，且與上方的載具相對。

技術總結(jié)
本技術公開一種浮動頂升定位機構，包括：頂升模組、設置在頂升模組輸出端的浮動支撐模組；所述浮動支撐模組包括支撐座、設置在支撐座上的載板；所述支撐座的端角處開設有安裝口，該安裝口內(nèi)依次設置有壓縮彈簧、支撐套、壓板；所述支撐套一端套設在壓縮彈簧上，另一端貫穿壓板后置于載板內(nèi)；所述壓板上開設有錐形孔位，對應的，支撐套與錐形孔位貼合的接觸面設為錐面，該錐面與錐形孔位配合接觸，用于使得載板能向四周浮動；所述載板兩端還設有定位件，用于與放置在載板上載具進行定位。本技術通過壓縮彈簧預壓支撐銅套使其錐面與壓塊的錐形孔位錐面貼合，由于是錐面配合接觸，使得載板可以向四周浮動。

技術研發(fā)人員：劉漢釗
受保護的技術使用者：深圳市思榕科技有限公司
技術研發(fā)日：20240124
技術公布日：2025/1/2