本技術(shù)屬于偏光鏡片加工設(shè)備，具體說涉及一種偏光鏡片回收裝置。

背景技術(shù)：

1、本申請的申請人于2014年4月15日提交，于2014年8月13日公告授權(quán)，公告號為cn203765864u的實(shí)用新型專利中公開了一種全自動偏光鏡片成型機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的plc控制單元，在機(jī)架上設(shè)置工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，在工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)四周設(shè)置工作臂，在工作臂上連接直管，在直管上設(shè)置碗體，在機(jī)架上還設(shè)置自動上料裝置和自動卸料裝置，在自動上料裝置和自動卸料裝置之間設(shè)置清模裝置，清模裝置包括驅(qū)動部件和清洗部件。上述自動上料裝置可以把鏡片自動放置到碗體上進(jìn)入環(huán)形烘箱內(nèi)進(jìn)行烘壓，上述自動卸料裝置用于把烘壓成型的鏡片放入到鏡片盒中，便于回收。

2、但是在全自動偏光鏡片成型機(jī)中，僅對自動卸料裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，即包括設(shè)置在底座上的旋轉(zhuǎn)氣缸，在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿活塞上固定設(shè)置支架，在所述的支架上設(shè)置氣缸，在氣缸的活塞桿上固定設(shè)置定位板，在定位板上設(shè)置連接桿，在連接桿的下端設(shè)置吸盤。上述結(jié)構(gòu)僅能實(shí)現(xiàn)對成型機(jī)內(nèi)烘壓成型后的鏡片進(jìn)行吸取，而對鏡片如何實(shí)現(xiàn)有序且連續(xù)性的回收下料，以提高工作效率，上述自動卸料裝置并不能實(shí)現(xiàn)，在全自動偏光鏡片成型機(jī)中也并未具體說明。因此需要提供一種能夠與現(xiàn)有全自動偏光鏡片成型機(jī)相適配的偏光鏡片回收裝置，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中全自動偏光鏡片成型機(jī)無法實(shí)現(xiàn)成型后的鏡片有序且連續(xù)性的回收下料，以提高工作效率等技術(shù)問題，提供一種能夠與現(xiàn)有全自動偏光鏡片成型機(jī)相適配的偏光鏡片回收裝置，實(shí)現(xiàn)成型后的鏡片有序且連續(xù)性的回收下料，以提高工作效率。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種偏光鏡片回收裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于放置偏光鏡片的回收箱，以及用于驅(qū)動所述回收箱在機(jī)架的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架回收端的上方通過支架設(shè)置有鏡片拾取機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)在偏光鏡片成型機(jī)與回收箱之間做往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)沿縱向方向運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

3、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的回收箱包括第一回收箱和第二回收箱，所述機(jī)架上分別設(shè)置有用于放置第一回收箱的第一托架和用于放置第二回收箱的第二托架，所述第一托架的下方設(shè)置有供第二托架和第二回收箱穿過的通道。

4、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述第一回收箱在機(jī)架的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸，以及用于驅(qū)動所述第二回收箱在機(jī)架的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動氣缸，所述第一驅(qū)動氣缸和所述第二驅(qū)動氣缸分別固定于機(jī)架上。

5、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的機(jī)架上沿所述第一驅(qū)動氣缸的驅(qū)動方向設(shè)置有第一導(dǎo)向軌，所述第一導(dǎo)向軌上滑動設(shè)置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述第一托架相連接，所述機(jī)架上沿所述第二驅(qū)動氣缸的驅(qū)動方向設(shè)置有第二導(dǎo)向軌，所述第二導(dǎo)向軌上滑動設(shè)置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述第二托架相連接。

6、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的第一托架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一回收箱在機(jī)架回收端處水平位置的第三驅(qū)動氣缸，所述第三驅(qū)動氣缸輸出端與所述第一驅(qū)動氣缸輸出端之間設(shè)置有第一連接塊，所述第二托架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第二回收箱在機(jī)架回收端處水平位置的第四驅(qū)動氣缸，所述第四驅(qū)動氣缸輸出端與所述第二驅(qū)動氣缸輸出端之間設(shè)置有第二連接塊。

7、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的鏡片拾取機(jī)構(gòu)包括與氣泵相連接的連接桿，以及設(shè)置于連接桿與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間的安裝座，所述連接桿的數(shù)量設(shè)置為2~4個，每個所述連接桿的下端均設(shè)置有吸盤。

8、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的鏡片拾取機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動所述連接桿自所述安裝座外緣至安裝座中心做往復(fù)運(yùn)動的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述安裝座內(nèi)沿所述連接桿的運(yùn)動方向依次開設(shè)有長條形調(diào)節(jié)孔，所述連接桿的上端依次穿過所述調(diào)節(jié)孔。

9、作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)措施，上述的支架上設(shè)置有直線軌道，所述直線軌道上滑動設(shè)置有安裝板，所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝板上，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)輸出端與所述安裝板相連接。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：1、本實(shí)用新型中，通過鏡片拾取機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Τ尚蜋C(jī)內(nèi)成型后的偏光鏡片進(jìn)行吸取，并將偏光鏡片移送至第一回收箱或第二回收箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)偏光鏡片的有序下料；2、本實(shí)用新型中，通過設(shè)置第一回收箱和第二回收箱依次交替在機(jī)架的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動，可保證偏光鏡片回收下料的連續(xù)性，提高工作效率，同時(shí)，便于工人對第一回收箱或第二回收箱內(nèi)偏光鏡片的搬運(yùn)整理。

技術(shù)特征：

1.一種偏光鏡片回收裝置，包括機(jī)架（1），其特征在于，所述機(jī)架（1）上設(shè)置有用于放置偏光鏡片的回收箱，以及用于驅(qū)動所述回收箱在機(jī)架（1）的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架（1）回收端的上方通過支架（2）設(shè)置有鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3），以及用于驅(qū)動所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3）在偏光鏡片成型機(jī)與回收箱之間做往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）、用于驅(qū)動所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3）沿縱向方向運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述回收箱包括第一回收箱（6）和第二回收箱（7），所述機(jī)架（1）上分別設(shè)置有用于放置第一回收箱（6）的第一托架（8）和用于放置第二回收箱（7）的第二托架（9），所述第一托架（8）的下方設(shè)置有供第二托架（9）和第二回收箱（7）穿過的通道（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動所述第一回收箱（6）在機(jī)架（1）的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動氣缸（11），以及用于驅(qū)動所述第二回收箱（7）在機(jī)架（1）的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動氣缸（12），所述第一驅(qū)動氣缸（11）和所述第二驅(qū)動氣缸（12）分別固定于機(jī)架（1）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述機(jī)架（1）上沿所述第一驅(qū)動氣缸（11）的驅(qū)動方向設(shè)置有第一導(dǎo)向軌（13），所述第一導(dǎo)向軌（13）上滑動設(shè)置有第一滑塊（14），所述第一滑塊（14）與所述第一托架（8）相連接，所述機(jī)架（1）上沿所述第二驅(qū)動氣缸（12）的驅(qū)動方向設(shè)置有第二導(dǎo)向軌（15），所述第二導(dǎo)向軌（15）上滑動設(shè)置有第二滑塊（16），所述第二滑塊（16）與所述第二托架（9）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述第一托架（8）上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一回收箱（6）在機(jī)架（1）回收端處水平位置的第三驅(qū)動氣缸（17），所述第三驅(qū)動氣缸（17）輸出端與所述第一驅(qū)動氣缸（11）輸出端之間設(shè)置有第一連接塊（18），所述第二托架（9）上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第二回收箱（7）在機(jī)架（1）回收端處水平位置的第四驅(qū)動氣缸（19），所述第四驅(qū)動氣缸（19）輸出端與所述第二驅(qū)動氣缸（12）輸出端之間設(shè)置有第二連接塊（20）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2~5任意一項(xiàng)所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3）包括與氣泵相連接的連接桿（21），以及設(shè)置于連接桿（21）與第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）之間的安裝座（22），所述連接桿（21）的數(shù)量設(shè)置為2~4個，每個所述連接桿（21）的下端均設(shè)置有吸盤（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3）還包括用于驅(qū)動所述連接桿（21）自所述安裝座（22）外緣至安裝座（22）中心做往復(fù)運(yùn)動的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)（25），所述安裝座（22）內(nèi)沿所述連接桿（21）的運(yùn)動方向依次開設(shè)有長條形調(diào)節(jié)孔（26），所述連接桿（21）的上端依次穿過所述調(diào)節(jié)孔（26）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏光鏡片回收裝置，其特征在于，所述支架（2）上設(shè)置有直線軌道（27），所述直線軌道（27）上滑動設(shè)置有安裝板（28），所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置于所述安裝板（28）上，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）輸出端與所述安裝板（28）相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種偏光鏡片回收裝置，屬于偏光鏡片加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架（1），機(jī)架（1）上設(shè)置有回收箱，以及用于驅(qū)動回收箱在機(jī)架（1）的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，機(jī)架（1）回收端的上方設(shè)置有鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3），以及用于驅(qū)動鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3）在偏光鏡片成型機(jī)與回收箱之間做往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)（4）、用于驅(qū)動鏡片拾取機(jī)構(gòu)（3）沿縱向方向運(yùn)動的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)（5），本技術(shù)能夠?qū)Τ尚蜋C(jī)內(nèi)成型后的偏光鏡片進(jìn)行吸取，并通過第一回收箱（6）和第二回收箱（7）依次交替在機(jī)架（1）的回收端與下料端之間做往復(fù)運(yùn)動，保證偏光鏡片回收下料的連續(xù)性，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李敏俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臺州鴻辰機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240126
技術(shù)公布日：2024/12/23