本技術涉及型材復合加工設備,尤其涉及一種用于型材復合加工的自動上料裝置。
背景技術:
1、型材是工程、建筑、制造行業(yè)中,最常用的結構材料之一,具有易于加工、安全可靠、經久耐用等特點。在日常生活中,型材經常用于門窗產品,型材通過切割、轉孔、鉚接等工藝后,組裝成門窗邊框,其中需要用到型材復合加工設備,及其配套的型材運輸設備。專利號zl?202320092266.8公開了一種雙頭鋸的輸料裝置,通過輸料豎直氣缸、輸料橫向氣缸、輸料轉軸和型材定位架的配合設置,具備可自動上料與下料的效果,通過紅外測距傳感器、輸料轉軸、框架接近開關和卸料接近開關的配合設置,輸料裝置具備可自動啟動與關閉切割工作實現無人值守的效果。然而,上述專利方案的型材投料環(huán)節(jié),仍需要操作人員手動進行,只能實現半自動化生產,不利于提高生產效率。
技術實現思路
1、本實用新型目的是為了解決現有技術中存在的缺點,而提出一種用于型材復合加工的自動上料裝置。
2、為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:
3、一種用于型材復合加工的自動上料裝置,包括運輸機構、設于運輸機構末端的抬升機構,以及設于抬升機構上方的進給機構,其特征在于:
4、所述運輸機構包括水平設置的傳送帶,以及設于傳送帶兩側的限位板,限位板關于傳送帶呈對稱設置,且往傳送帶末端方向傾斜;
5、所述抬升機構包括轉動設置的鏈輪,以及與鏈輪傳動連接的鏈帶,鏈帶為垂直設置,鏈帶外側間隔設有承托板,承托板與傳送帶表面平齊;
6、所述進給機構包括水平設置的底板、與底板滑動連接的傳送臺、與承托板位置對應的夾手,以及與夾手相向設置的定位塊,夾手與傳送臺表面平齊,且連接有夾持氣缸。
7、優(yōu)選地,所述傳送帶上方擺動設有撥料桿,撥料桿外側轉動連接有輥筒,撥料桿端部連接有撥料電機,撥料桿與承托板位置對應。
8、優(yōu)選地,所述限位板在朝向傳送帶一側設有導向肩,導向肩與傳送帶表面平齊,導向肩側壁滾動連接有導向輪,導向輪沿限位板方向均布設置。
9、優(yōu)選地,所述鏈帶外側固設有連接耳和限位塊,承托板呈l型結構,且與連接耳轉動連接,限位塊與承托板底部抵觸。
10、優(yōu)選地,所述夾手包括與夾持氣缸連接的夾手底座,以及與傳送臺表面平齊的夾手平板,傳送臺設有與夾手底座滑動連接的滑槽,定位塊設有與夾手平板插接的避讓槽。
11、優(yōu)選地,所述夾手底座外側滑動連接有夾手立板,夾手立板與夾手底座之間連接有復位彈簧,夾手立板在朝向承托板的一側設有導滑面,導滑面相對于夾手平板向上伸出。
12、優(yōu)選地,所述定位塊滑動連接有推料導板,推料導板向下延伸有推料塊,推料塊懸于傳送臺表面,且可拆卸安裝有緩沖墊。
13、本實用新型具有如下有益效果:
14、本實用新型用于型材復合加工,首先,將多個型材放置在傳送帶表面,型材兩端在限位板的導向作用下,依次往傳送帶末端運輸,直至與承托板對接,承接板對型材進行承托。然后,通過鏈輪、鏈帶的傳動作用,承托板間歇式向上移動,且逐一對型材進行抬升,直至與夾手平齊。最后,在夾持氣缸的驅動下,位于承托板的型材進入夾手,且往定位塊方向移動,使得型材固定在傳送臺,傳送臺沿底板移動,將型材輸送至下一工序。本實用新型實現物料排序、間歇輸料、獨立投遞等功能,操作人員只需在傳動帶始端投料即可,實現全自動化上料過程,有效提高生產效率。
15、附圖說明
16、圖1為本實用新型所述自動上料裝置的裝配示意圖
17、圖2為本實用新型所述運輸機構的結構示意圖
18、圖3為本實用新型所述抬升機構的結構示意圖
19、圖4為本實用新型所述進給機構的結構示意圖
1.一種用于型材復合加工的自動上料裝置,包括運輸機構、設于運輸機構末端的抬升機構,以及設于抬升機構上方的進給機構,其特征在于:
2.根據權利要求1所述的一種用于型材復合加工的自動上料裝置,其特征在于:所述傳送帶上方擺動設有撥料桿,撥料桿外側轉動連接有輥筒,撥料桿端部連接有撥料電機,撥料桿與承托板位置對應。
3.根據權利要求1所述的一種用于型材復合加工的自動上料裝置,其特征在于:所述限位板在朝向傳送帶一側設有導向肩,導向肩與傳送帶表面平齊,導向肩側壁滾動連接有導向輪,導向輪沿限位板方向均布設置。
4.根據權利要求1所述的一種用于型材復合加工的自動上料裝置,其特征在于:所述鏈帶外側固設有連接耳和限位塊,承托板呈l型結構,且與連接耳轉動連接,限位塊與承托板底部抵觸。
5.根據權利要求1所述的一種用于型材復合加工的自動上料裝置,其特征在于:所述夾手包括與夾持氣缸連接的夾手底座,以及與傳送臺表面平齊的夾手平板,傳送臺設有與夾手底座滑動連接的滑槽,定位塊設有與夾手平板插接的避讓槽。
6.根據權利要求5所述的一種用于型材復合加工的自動上料裝置,其特征在于:所述夾手底座外側滑動連接有夾手立板,夾手立板與夾手底座之間連接有復位彈簧,夾手立板在朝向承托板的一側設有導滑面,導滑面相對于夾手平板向上伸出。
7.根據權利要求1所述的一種用于型材復合加工的自動上料裝置,其特征在于:所述定位塊滑動連接有推料導板,推料導板向下延伸有推料塊,推料塊懸于傳送臺表面,且可拆卸安裝有緩沖墊。