本技術屬于巡檢機器人，具體涉及一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人。

背景技術：

1、煤礦是人類在富含煤炭的礦區(qū)開采煤炭資源的區(qū)域，一般分為井工煤礦和露天煤礦，當煤層離地表遠時，一般選擇向地下開掘巷道采掘煤炭，此為井工煤礦。

2、"巡檢機器人"基于ocr和圖像識別能力，能模擬專業(yè)的人工操作，在全站多級頁面與資金交易全流程的各個場景進行點擊、識別、檢查等巡檢操作，可以實現app頁面自動化巡檢監(jiān)控，7*24小時不間斷檢查app交易、營銷活動、賬戶安全等核心功能流程。前置發(fā)現和快速定位app內的各類問題，多角度地守衛(wèi)用戶的資金與交易安全，提升消費者體驗。

3、目前大多通過巡檢機器人代替人工完成煤礦巡檢工作，工作過程中，機器人通過驅動機構帶動驅動輪轉動，進而帶動整個機器人沿著軌道移動，安全可靠，大大降低了工人的勞動強度，且減少了人工巡檢時面臨的風險，但是煤礦內部空氣中摻雜著大量的煤炭顆粒，部分顆粒會粘附在軌道中的軌道槽位置處，機器人移動過程中其驅動機構內的驅動輪上會粘附部分煤炭顆粒，粘附在驅動輪的煤炭顆粒，會導致機器人在移動過程中容易晃動，穩(wěn)定性較差，且粘附煤炭顆粒的驅動輪容易打滑。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，以解決上述背景技術提出的問題。

2、為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案,包括軌道本體、巡檢機器人本體、驅動皮帶機，軌道本體上設置有軌道槽，驅動皮帶機安裝在巡檢機器人本體上，驅動皮帶機用于帶動巡檢機器人本體沿軌道本體內的軌道槽往返移動；

3、所述驅動皮帶機包括皮帶，皮帶的一面與軌道槽內壁貼合所述巡檢機器人本體上安裝有用于清理皮帶上煤炭顆粒的煤炭顆粒清理機構。

4、優(yōu)選的，所述煤炭顆粒清理機構包括清理輥，清理輥連接清理電機的輸出軸，清理輥外壁上安裝有若干個周向分布的清理刷。

5、優(yōu)選的，所述煤炭顆粒清理機構安裝在防護殼內部，防護殼包括一個入口、一個出口，所述煤炭顆粒清理機構設置有兩個，兩個煤炭顆粒清理機構分別安裝在入口、出口的位置處。

6、優(yōu)選的，所述巡檢機器人本體上安裝有用于清除皮帶上水漬的干燥機構。

7、優(yōu)選的，所述干燥機構包括干燥布，干燥布包裹在中間處安裝有加熱機構的加熱輥外側，加熱輥與清理輥通過傳動輪、傳動帶連接。

8、優(yōu)選的，所述防護殼上安裝有用于與外側空氣連通的空氣進料管，防護殼設置為v字形狀，空氣進料管安裝在防護殼的中間夾角位置處。

9、與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

10、一、本實用新型，通過皮帶與軌道槽內壁接觸，相較于驅動輪來說，接觸面積更大，運行時更加平穩(wěn)，同時設置在煤炭顆粒清理機構用于清理皮帶上粘附的煤炭顆粒，機器人移動過程中較為平穩(wěn)，移動的距離調控更加靈敏。

11、二、在巡檢機器人本體上安裝干燥機構，用于讓皮帶保持干燥，讓皮帶更加平穩(wěn)的受力，避免皮帶因水漬的影響而過快腐蝕。

技術特征：

1.一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，包括軌道本體(1)、巡檢機器人本體(2)、驅動皮帶機(3)，其特征在于，軌道本體(1)上設置有軌道槽(101)，驅動皮帶機(3)安裝在巡檢機器人本體(2)上，驅動皮帶機(3)用于帶動巡檢機器人本體(2)沿軌道本體(1)內的軌道槽(101)往返移動；

2.根據權利要求1所述的一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于，所述煤炭顆粒清理機構(4)包括清理輥(401)，清理輥(401)連接清理電機的輸出軸，清理輥(401)外壁上安裝有若干個周向分布的清理刷(402)。

3.根據權利要求1所述的一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于，所述煤炭顆粒清理機構(4)安裝在防護殼(5)內部，防護殼(5)包括一個入口、一個出口，所述煤炭顆粒清理機構(4)設置有兩個，兩個煤炭顆粒清理機構(4)分別安裝在入口、出口的位置處。

4.根據權利要求1所述的一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于，所述巡檢機器人本體(2)上安裝有用于清除皮帶上水漬的干燥機構(6)。

5.根據權利要求4所述的一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于，所述干燥機構(6)包括干燥布(601)，干燥布(601)包裹在中間處安裝有加熱機構(602)的加熱輥外側，加熱輥與清理輥(401)通過傳動輪、傳動帶連接。

6.根據權利要求1所述的一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，其特征在于，所述防護殼(5)上安裝有用于與外側空氣連通的空氣進料管(7)，防護殼(5)設置為v字形狀，空氣進料管(7)安裝在防護殼(5)的中間夾角位置處。

技術總結
本技術涉及巡檢機器人技術領域，具體公開了一種軌道式皮帶機智能巡檢機器人，包括軌道本體、巡檢機器人本體、驅動皮帶機，驅動皮帶機安裝在巡檢機器人本體上，驅動皮帶機用于帶動巡檢機器人本體沿軌道本體內的軌道槽往返移動；所述驅動皮帶機包括皮帶，皮帶的一面與軌道槽內壁貼合所述巡檢機器人本體上安裝有用于清理皮帶上煤炭顆粒的煤炭顆粒清理機構。本技術，通過皮帶與軌道槽內壁接觸，相較于驅動輪來說，接觸面積更大，運行時更加平穩(wěn)，同時設置在煤炭顆粒清理機構用于清理皮帶上粘附的煤炭顆粒，機器人移動過程中較為平穩(wěn)，移動的距離調控更加靈敏，在巡檢機器人本體上安裝干燥機構，用于讓皮帶保持干燥。

技術研發(fā)人員：吳憲來
受保護的技術使用者：江蘇富萊士機械有限公司
技術研發(fā)日：20240129
技術公布日：2024/12/26