本技術(shù)屬于輔助安裝設(shè)備相關(guān)，特別是涉及一種搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、軌道交通站臺(tái)的屏蔽門和安全門是地鐵站臺(tái)上保護(hù)乘客安全的門體。目前，現(xiàn)有地鐵站臺(tái)的站臺(tái)門一般是以散件的方式發(fā)運(yùn)，然后現(xiàn)場(chǎng)組裝成屏蔽門，再將組裝好的屏蔽門搬運(yùn)至站臺(tái)進(jìn)行安裝。然而，這種散件發(fā)運(yùn)、現(xiàn)場(chǎng)組裝的安裝方式，存在安裝速度慢，現(xiàn)場(chǎng)物料管理困難，需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，產(chǎn)品質(zhì)量無法保證等問題。隨著行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在提出一種模塊化安裝的概念，可以實(shí)現(xiàn)出廠前完成5000次調(diào)試項(xiàng)目，到工地安裝僅需簡(jiǎn)單調(diào)整就可驗(yàn)收。

2、雖然，模塊化安裝方式解決了上述散件發(fā)運(yùn)、現(xiàn)場(chǎng)組裝所存在的需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等問題。但是，模塊化安裝方式仍存在不適應(yīng)傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式的問題。

3、傳統(tǒng)的搬運(yùn)方式是將現(xiàn)場(chǎng)組裝完成的站臺(tái)門通過人工搬運(yùn)到站臺(tái)進(jìn)行安裝，然而，由于組裝完成的模塊化全高站臺(tái)門整體外形長(zhǎng)約5米，高約3米，整體重量1噸左右，傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)方式基本不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸目的，為此，需要在現(xiàn)場(chǎng)布置塔吊設(shè)備進(jìn)行吊裝運(yùn)輸，導(dǎo)致整個(gè)模塊化全高站臺(tái)門的現(xiàn)場(chǎng)安裝不僅工期長(zhǎng)，而且成本也高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種用于解決傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)不能運(yùn)輸組裝完成的屏蔽門模塊單元的搬運(yùn)裝置。

2、一種搬運(yùn)裝置，包括軌道車及兩套移載機(jī)，所述軌道車上形成有用于放置屏蔽門模塊單元的置物區(qū)，兩套所述移載機(jī)布置于所述置物區(qū)的兩側(cè)并分別與所述軌道車連接，并且所述軌道車能夠帶動(dòng)兩套所述移載機(jī)及放置于所述置物區(qū)的屏蔽門模塊單元在x軸方向上移動(dòng)；

3、其中，所述移載機(jī)包括抓取機(jī)構(gòu)、x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述抓取機(jī)構(gòu)沿著x軸方向移動(dòng)，以驅(qū)使所述抓取機(jī)構(gòu)抓取所述置物區(qū)內(nèi)的屏蔽門模塊單元；所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述抓取機(jī)構(gòu)沿著y軸方向移動(dòng)；所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)使所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述抓取機(jī)構(gòu)沿著z軸方向移動(dòng)。

4、可以理解的是，用軌道車的置物區(qū)來承載屏蔽門模塊單元，然后再利用軌道車在x軸方向上的移動(dòng)，帶動(dòng)屏蔽門單元沿x軸方向移動(dòng)，兩套移載機(jī)相互配合抓取屏蔽門單元后，驅(qū)使屏蔽門模塊單元在y軸及z軸方向上的移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)屏蔽門模塊單元現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的位置調(diào)整，這樣可滿足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)屏蔽門模塊單元進(jìn)行安裝的使用需求，使得該搬運(yùn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)組裝完成的屏蔽門模塊單元進(jìn)行搬運(yùn)、及現(xiàn)場(chǎng)安裝，如此，可便于屏蔽門模塊單元的現(xiàn)場(chǎng)安裝，具有縮短工期，降低成本的作用；與此同時(shí)，屏蔽門模塊單元在x軸方向上移動(dòng)由軌道車來帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如此，可便于屏蔽門模塊單元在x軸方向上的移動(dòng)，具有簡(jiǎn)化該搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)的作用。

5、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

6、所述移載機(jī)還包括y軸底座、伸縮梁及x軸支架，所述伸縮梁分別與所述y軸底座及所述x軸支架在y軸方向進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述伸縮梁在所述y軸底座上沿y軸方向移動(dòng)，所述第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述x軸支架在所述伸縮梁上沿y軸方向移動(dòng)；

7、其中，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于所述x軸支架上，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)使所述y軸底座沿著z軸方向移動(dòng)。

8、可以理解的是，軌道車需要在軌道中運(yùn)行，而y軸方向(同一水平面上垂直于x軸的方向)的行程大，故用第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抓取機(jī)構(gòu)在y軸上兩個(gè)行程移動(dòng)的驅(qū)使，這樣可增大該搬運(yùn)裝置工作時(shí)對(duì)被抓取機(jī)構(gòu)抓取的屏蔽門模塊單元在y軸上的移動(dòng)行程，如此，可確保屏蔽門模塊單元能夠完全從軌道車的置物區(qū)內(nèi)脫離，以滿足屏蔽門模塊單元現(xiàn)場(chǎng)安裝的使用需求，而且通過對(duì)y軸兩段行程的分別控制，可在實(shí)現(xiàn)功能的情況下，能夠保證設(shè)備在軌道中運(yùn)行的安全性。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一y軸驅(qū)動(dòng)件，第一y軸驅(qū)動(dòng)件通過第一齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述伸縮梁與所述y軸底座之間沿著y軸方向發(fā)生相對(duì)位移；

10、及/或，所述第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二y軸驅(qū)動(dòng)件，第二y軸驅(qū)動(dòng)件通過第二齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使所述x軸支架與所述伸縮梁之間沿著y軸方向發(fā)生相對(duì)位移。

11、可以理解的是，利用第一齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)伸縮梁與y軸底座之間沿y軸方向的移動(dòng)，利用第二齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)x軸支架與伸縮梁之間沿y軸方向的移動(dòng)，如此，可簡(jiǎn)化該第一y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并確保沿y軸方向移動(dòng)時(shí)行程方向的一致性。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)齒輪及第一y軸齒條，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一y軸驅(qū)動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng)連接并與所述第一y軸齒條嚙齒配合，其中，所述第一y軸驅(qū)動(dòng)件固定連接于所述y軸底座，所述第一y軸齒條固定連接于所述伸縮梁；

13、及/或，所述第二齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)齒輪及第二y軸齒條，所述第二驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第二y軸驅(qū)動(dòng)件同步運(yùn)動(dòng)連接并與所述第二y軸齒條嚙齒配合，其中，所述第二y軸驅(qū)動(dòng)件固定連接于所述x軸支架，所述第二y軸齒條固定連接于所述伸縮梁。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐板及定位件，所述定位件固定連接于所述支撐板；

15、其中，所述屏蔽門模塊單元上開設(shè)有匹配于所述定位件的定位孔(220)，所述定位件能夠在所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少之一的驅(qū)動(dòng)下與所述定位孔的至少局部形成插接配合，并在所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)三者中至少之一的驅(qū)動(dòng)下與定位孔的至少局部形成鎖定配合，以抓取所述屏蔽門模塊單元。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽門模塊單元上開設(shè)有匹配于所述定位件的定位孔，所述定位件能夠在所述支撐板的帶動(dòng)下與所述定位孔卡接鎖定，以抓取所述屏蔽門模塊單元。

17、可以理解的是，利用屏蔽門模塊單元上定位孔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，使得抓取機(jī)構(gòu)上定位件在x軸方向上插入屏蔽門模塊單元上定位孔后，通過z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)在z軸方向上的移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)定位件與定位孔之間的卡接鎖定，這樣不僅可簡(jiǎn)化該抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，并便于抓取機(jī)構(gòu)對(duì)屏蔽門模塊單元的抓取，而且還能夠提高抓取機(jī)構(gòu)對(duì)屏蔽門模塊單元抓取后的穩(wěn)定性，以便于后續(xù)對(duì)屏蔽門模塊單元在y軸方向及z軸方向上的搬運(yùn)。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括防護(hù)板，所述防護(hù)板與所述定位件一一對(duì)應(yīng)，其中，所述防護(hù)板設(shè)置于所述定位件所在的位置并與所述支撐板連接；

19、當(dāng)所述定位件與所述屏蔽門模塊單元上定位孔卡接鎖定時(shí)，所述支撐板能夠通過所述防護(hù)板抵靠至所述屏蔽門模塊單元上。

20、可以理解的是，用防護(hù)板來區(qū)隔支撐板與屏蔽門模塊單元，如此，可防止抓取機(jī)構(gòu)抓取屏蔽門模塊單元時(shí)對(duì)屏蔽門模塊單元造成損傷。

21、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括x軸驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)齒輪及x軸齒條，所述驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于所述x軸驅(qū)動(dòng)件上并與所述x軸齒條嚙齒配合，并且所述x軸齒條能夠在所述x軸驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)使下在x軸方向上移動(dòng)；

22、其中，所述x軸齒條與所述抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

23、可以理解的是，用x軸齒條與驅(qū)動(dòng)齒輪之間的嚙齒配合，來實(shí)現(xiàn)x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)對(duì)抓取機(jī)構(gòu)在x軸上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，如此，可簡(jiǎn)化該x軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

24、可以理解的是，用支撐套筒來支撐x軸齒條，這樣可增大x軸支架對(duì)x軸齒條支撐時(shí)的接觸面積，具有提高x軸支架對(duì)x軸齒條支撐穩(wěn)定性的作用。

25、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述x軸齒條包括x軸齒條本體及設(shè)于所述x軸齒條本體上的齒牙，所述x軸齒條本體能夠與所述支撐套筒插接配合，所述齒牙用于與所述驅(qū)動(dòng)齒輪嚙齒配合；

26、其中，所述x軸齒條本體上還設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)能夠與所述支撐套筒配合，以將所述x軸齒條本體周向限位至所述支撐套筒上。

27、可以理解的是，利用x軸齒條本體上限位結(jié)構(gòu)與支撐套筒之間的配合，來實(shí)現(xiàn)x軸齒條本體在支撐套筒上沿x軸方向移動(dòng)時(shí)的防轉(zhuǎn)動(dòng)限位，如此，可提高x軸齒條在支撐套筒上移動(dòng)的穩(wěn)定性。

28、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移載機(jī)還包括x軸支架,所述x軸支架上形成有支撐套筒，所述x軸齒條至少部分伸入至所述支撐套筒內(nèi)并與所述支撐套筒滑動(dòng)連接。

29、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括z軸驅(qū)動(dòng)件、主升降機(jī)、副升降機(jī)及傳動(dòng)軸，所述z軸驅(qū)動(dòng)件與所述主升降機(jī)傳動(dòng)連接，所述主升降機(jī)與所述副升降機(jī)之間通過所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，并且所述主升降機(jī)與所述副升降機(jī)在所述z軸驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)使下能夠同步工作，以抬升被所述抓取機(jī)構(gòu)抓取的所述屏蔽門模塊單元。

30、可以理解的是，用主升降機(jī)和副升降機(jī)共同來抬升被抓取機(jī)構(gòu)抓取的屏蔽門模塊單元，如此，可提高對(duì)屏蔽門模塊單元抬升的穩(wěn)定性。

31、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件設(shè)置于所述z軸驅(qū)動(dòng)件、所述主升降機(jī)及所述副升降機(jī)的外側(cè)；

32、所述導(dǎo)向組件均包括導(dǎo)向桿及導(dǎo)套，所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)地連接于所述導(dǎo)套，其中，所述導(dǎo)向桿固定連接于所述y軸底座，所述導(dǎo)套固定連接于所述移載機(jī)的支撐底座。

33、可以理解的是，用導(dǎo)向組件對(duì)屏蔽門模塊單元的抬升進(jìn)行導(dǎo)向，如此，可確保屏蔽門模塊單元抬升過程中方向的一致性。其中，以靠近移栽機(jī)中心線的方向?yàn)閮?nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離中心線的方向?yàn)橥鈧?cè)。

34、由于上述技術(shù)方案的應(yīng)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

35、本技術(shù)請(qǐng)求保護(hù)的搬運(yùn)裝置，用軌道車的置物區(qū)來承載屏蔽門模塊單元，然后再利用軌道車在x軸方向上的移動(dòng)，兩套移載機(jī)相互配合并驅(qū)使屏蔽門模塊單元在y軸及z軸方向上的移動(dòng)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)屏蔽門模塊單元現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)的位置調(diào)整，這樣可滿足現(xiàn)場(chǎng)對(duì)屏蔽門模塊單元進(jìn)行安裝的使用需求，使得該搬運(yùn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)組裝完成的屏蔽門模塊單元進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝，如此，可便于屏蔽門模塊單元現(xiàn)場(chǎng)安裝，具有縮短工期，降低成本的作用；與此同時(shí)，屏蔽門模塊單元在x軸方向上移動(dòng)由軌道車來帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)，如此，可便于屏蔽門模塊單元在x軸方向上的移動(dòng)，具有簡(jiǎn)化該搬運(yùn)裝置結(jié)構(gòu)的作用。