本技術(shù)屬于制瓶機，涉及制瓶機b部的成品瓶向瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)運輸線的轉(zhuǎn)運，具體地說是一種卸瓶用中轉(zhuǎn)變距機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，用于制瓶機與瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)間的卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)，大都通過僅可單向線性運動的卸瓶機械手和轉(zhuǎn)運機械手間的配合，來實現(xiàn)成品瓶從制瓶機b部卸瓶至瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)的轉(zhuǎn)送。即：當制瓶機將料管制成成品瓶后，通過卸瓶機械手將單個成品瓶自b部夾頭盤中卸下并輸送至轉(zhuǎn)運機械手的取瓶工位，再由轉(zhuǎn)運機械手將該成品瓶轉(zhuǎn)運至瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)運輸線的運瓶輸入口位置。

2、由于需要至少兩個機械手相互配合，并且每次只能卸載轉(zhuǎn)運一個成品瓶，導(dǎo)致上述卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)存在工作效率低下的問題。

3、基于上述背景，本技術(shù)人研發(fā)設(shè)計了一種應(yīng)用于制瓶機的卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)，并于2021年09月29日申請了實用新型專利，其授權(quán)公告號為cn215799129u。該實用新型采用由多軸機械臂和卸瓶組件的組合結(jié)構(gòu)替代了多個機械手的配合結(jié)構(gòu)，進而改變了原卸瓶、轉(zhuǎn)運過程中需要多節(jié)點的工作轉(zhuǎn)換模式，實現(xiàn)了對成品瓶直接轉(zhuǎn)送的工作模式。該種工作模式不僅提高了成品瓶的轉(zhuǎn)送效率，也簡化了整體卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，有效降低了設(shè)備的故障率。

4、最重要的是，該實用新型在卸瓶組件上并排設(shè)置了兩個夾瓶組件，分別對應(yīng)制瓶機b部夾頭盤上的兩個卸瓶工位，一次性可同時卸載、轉(zhuǎn)運兩個成品瓶，速度更快，成倍提高了設(shè)備的工作效率。

5、但是，現(xiàn)有的制瓶機b部與瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)對運瓶間距的設(shè)定并不統(tǒng)一，通常情況下，制瓶機b部上的成品瓶間距比較大，瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)運輸線上的運瓶間距比較小。因此，在將上述實用新型應(yīng)用到制瓶機b部與瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)之間，執(zhí)行一次性卸載轉(zhuǎn)運兩個成品瓶的工作模式時，必須配置一種變距結(jié)構(gòu)，用于改變兩個成品瓶之間的距離，使它們由對應(yīng)制瓶機b部的較大瓶間距改變?yōu)閷?yīng)瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)運輸線的較小瓶間距。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上不足，本實用新型旨在提供一種卸瓶用中轉(zhuǎn)變距機構(gòu)，以達到配合卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)同時卸載轉(zhuǎn)運兩個成品瓶的目的。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種卸瓶用中轉(zhuǎn)變距機構(gòu)，包括鏡面對稱的第一接料組件和第二接料組件，兩者均具有自動開合的接料槽；還包括變距調(diào)節(jié)組件，動力輸出端連接第一接料組件的固定端和第二接料組件的固定端，用以調(diào)整兩接料槽的水平間距及豎直高度；

3、第一接料組件和第二接料組件的接瓶位置與制瓶機b部卸瓶機構(gòu)的卸瓶位置相對應(yīng)，第一接料組件和第二接料組件的落瓶位置與瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)運輸線的瓶體輸入位置相對應(yīng)。

4、作為本實用新型的限定，變距調(diào)節(jié)組件包括安裝板以及固裝在安裝板上的直線驅(qū)動器、豎向?qū)к壓托毕驅(qū)к墸?/p>

5、豎向?qū)к壟c斜向?qū)к壍牡撞恐g距離小于頂部之間距離；

6、直線驅(qū)動器的動力輸出端豎直向下并同時連接豎向?qū)к壓托毕驅(qū)к墶?/p>

7、作為本實用新型的進一步限定，直線驅(qū)動器動力輸出端的底端水平固裝有連板，連板上沿水平方向開設(shè)有長條孔；

8、豎向?qū)к壍锥斯潭ㄟB接在連板上；

9、斜向?qū)к壍锥送ㄟ^軸承滑動裝配在長條孔中。

10、作為本實用新型的進一步限定，第一接料組件和第二接料組件結(jié)構(gòu)相同，均包括固定角鐵、通過開合導(dǎo)軌裝配在固定角鐵上的活動接料板以及固裝在固定角鐵上的固定接料板；

11、活動接料板與固定接料板鏡面對稱并相向傾斜，兩者構(gòu)成所述接料槽；

12、開合導(dǎo)軌垂直于活動接料板與固定接料板的對稱面，以使活動接料板能靠近或遠離固定接料板，實現(xiàn)接料槽的開合；

13、開合導(dǎo)軌的外側(cè)端部與固定角鐵之間連接有復(fù)位彈簧；

14、開合導(dǎo)軌的外側(cè)端部上螺紋連接有限位柱，限位柱水平設(shè)置且自由端朝向固定角鐵的側(cè)面，限位柱的自由端能與固定角鐵側(cè)面接觸。

15、作為本實用新型的再進一步限定，第一接料組件的固定角鐵裝配在豎向?qū)к壣?，第二接料組件的固定角鐵裝配在斜向?qū)к壣希?/p>

16、第一接料組件的開合導(dǎo)軌與第二接料組件的開合導(dǎo)軌水平共線，同步下降時兩開合導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)端部能相互接觸，以使活動接料板遠離固定接料板進行落瓶。

17、作為本實用新型的更進一步限定，第一接料組件的固定角鐵或者第二接料組件的固定角鐵上固裝有l(wèi)形限位板，l形限位板的自由端延伸至開合導(dǎo)軌外側(cè)端部的前方。

18、由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的有益效果是：

19、（1）本實用新型一次性可同時盛接、轉(zhuǎn)運兩個成品瓶，并且轉(zhuǎn)運時可調(diào)節(jié)兩個成品瓶的瓶間距，使它們由對應(yīng)制瓶機b部的大瓶間距調(diào)整為對應(yīng)瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)運輸線的小瓶間距，進而配合卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)實現(xiàn)同時將兩個成品瓶從制瓶機b部向瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)的轉(zhuǎn)送，能成倍提高轉(zhuǎn)送成品瓶的工作效率。

20、（2）本實用新型設(shè)置有底部相互靠近、頂部相互遠離的豎向?qū)к壓托毕驅(qū)к?，豎向?qū)к壣涎b配第一接料組件、斜向?qū)к壣涎b配第二接料組件，當?shù)谝唤恿辖M件、第二接料組件在直線驅(qū)動器的驅(qū)動下沿導(dǎo)軌（豎向?qū)к壔蛐毕驅(qū)к墸┩较陆禃r，第一接料組件和第二接料組件便相互靠近，進而能在將成品瓶向下轉(zhuǎn)運的同時能實現(xiàn)對兩成品瓶間距的縮?。ǖ谝唤恿辖M件、第二接料組件上分別盛接一個成品瓶），本實用新型對成品瓶的轉(zhuǎn)運、變距工作同步進行，工作效率高。

21、（3）本實用新型中第一接料組件、第二接料組件的接料槽均由活動接料板和固定接料板構(gòu)成，其中活動接料板裝配在開合導(dǎo)軌上，能靠近或遠離固定接料板，以此實現(xiàn)接料槽的開合。

22、當?shù)谝唤恿辖M件、第二接料組件同步下降時，第一接料組件開合導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)端部能與第二接料組件開合導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)端部相互接觸，接觸后兩開合導(dǎo)軌不能再相互靠近，此后第一接料組件、第二接料組件進一步同步下降時，便會令活動接料板遠離固定接料板，進而使接料槽打開以完成落瓶，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，變距、落瓶動作順滑流暢。

23、（4）本實用新型中開合導(dǎo)軌外側(cè)端部與固定角鐵之間連接有復(fù)位彈簧，在第一接料組件、第二接料組件沿導(dǎo)軌（豎向?qū)к壔蛐毕驅(qū)к墸┩缴仙?，兩開合導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)端部分離后，復(fù)位彈簧可以使活動接料板靠近固定接料板，以此實現(xiàn)接料槽的閉合，為下次接瓶做準備；

24、本實用新型中開合導(dǎo)軌外側(cè)端部上螺紋連接的限位柱，可以限定活動接料板與固定接料板之間的最小距離，能有效避免因活動接料板回位過度而使下次接料槽無法正常打開。

25、（5）本實用新型中設(shè)置的l形限位板，可以避免當兩開合導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)端部接觸后，由于摩擦力使僅一個開合導(dǎo)軌運動而另一個開合導(dǎo)軌卡主不動的情況出現(xiàn)，進而可以避免僅第一接料組件的接料槽打開，或者僅第二接料組件的接料槽打開的情況。

26、綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、動作流暢且精準，能夠一次性盛接、轉(zhuǎn)運兩個成品瓶，并在轉(zhuǎn)運時調(diào)節(jié)兩個成品瓶的瓶間距，適合應(yīng)用在制瓶機b部與瓶體質(zhì)量檢測系統(tǒng)之間，用于配合卸瓶轉(zhuǎn)運機構(gòu)同時卸載轉(zhuǎn)運兩個成品瓶。