本申請涉及玻璃加工的，尤其涉及一種玻璃抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷發(fā)展，玻璃應(yīng)用在許多不同的領(lǐng)域，例如建筑、家居和電子產(chǎn)品等日常生活不可或缺的東西都需要用到玻璃。

2、在平板玻璃加工過程中，玻璃需要經(jīng)過多道工序，因此需要利用抓取裝置將玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)至不同工位上。

3、現(xiàn)有技術(shù)中的抓取裝置，通常會與玻璃表面局部接觸，玻璃表面受力不均，容易導(dǎo)致玻璃破損，且抓取裝置會對玻璃表面造成污染，如cn219998188u。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請所要解決的一個技術(shù)問題是：平板玻璃在相鄰工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，存在著由于抓取裝置與玻璃表面局部接觸導(dǎo)致的玻璃表面質(zhì)量較差的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N玻璃抓取裝置。

3、根據(jù)本申請?zhí)峁┑囊环N玻璃抓取裝置包括：負(fù)壓組件，負(fù)壓組件包括第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)和第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)，第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)與第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)相連接，二者共同組成出氣流道；承載組件，承載組件包括殼體和承載結(jié)構(gòu)，負(fù)壓組件與殼體相連接，承載結(jié)構(gòu)與殼體可移動地連接，出氣流道朝向承載結(jié)構(gòu)設(shè)置。

4、在一些實(shí)施例中，第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)具有凹槽，第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)設(shè)置在凹槽內(nèi)且與第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)相連接，第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)的外側(cè)壁與凹槽的內(nèi)側(cè)壁共同組成出氣流道。

5、在一些實(shí)施例中，凹槽包括連接段和導(dǎo)流段，連接段與導(dǎo)流段相連接，導(dǎo)流段在靠近至遠(yuǎn)離承載結(jié)構(gòu)的方向上直徑不斷減小。

6、在一些實(shí)施例中，第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)具有進(jìn)氣流道，進(jìn)氣流道的第一端與供氣管路相連通，進(jìn)氣流道的第二端與凹槽相連通。

7、在一些實(shí)施例中，第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)具有環(huán)形槽，環(huán)形槽與進(jìn)氣流道相連通，出氣流道與環(huán)形槽相連通。

8、在一些實(shí)施例中，殼體具有滑槽，承載結(jié)構(gòu)部分設(shè)置在滑槽內(nèi)，承載結(jié)構(gòu)與滑槽可移動地連接。

9、在一些實(shí)施例中，承載結(jié)構(gòu)包括承載部和導(dǎo)向部，導(dǎo)向部與承載部相連接，導(dǎo)向部在靠近至遠(yuǎn)離承載部的方向上高度不斷降低。

10、在一些實(shí)施例中，承載部與負(fù)壓組件之間的距離為玻璃厚度的4至7倍。

11、在一些實(shí)施例中，承載組件還包括第一操作部，第一操作部與殼體相連接且遠(yuǎn)離承載結(jié)構(gòu)設(shè)置。

12、在一些實(shí)施例中，承載組件還包括第二操作部，第二操作部與承載部相連接且遠(yuǎn)離導(dǎo)向部設(shè)置。

13、通過上述技術(shù)方案，本申請?zhí)峁┑牟Ａёト⊙b置，移動承載組件使負(fù)壓組件位于待轉(zhuǎn)運(yùn)玻璃的正上方，出氣流道沿水平方向噴出氣流，因此玻璃上方的壓強(qiáng)減小，玻璃在氣壓的作用下高度上升，由于負(fù)壓組件持續(xù)出氣，因此玻璃與負(fù)壓組件之間不會接觸，移動承載結(jié)構(gòu)至玻璃的正下方后，負(fù)壓組件停止出氣，玻璃落至承載結(jié)構(gòu)上。利用承載結(jié)構(gòu)將玻璃轉(zhuǎn)運(yùn)至下個工位。本申請的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的平板玻璃在相鄰工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，存在著由于抓取裝置與玻璃表面局部接觸導(dǎo)致的玻璃表面質(zhì)量較差的問題。

技術(shù)特征：

1.一種玻璃抓取裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)(11)具有凹槽(111)，所述第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)(12)設(shè)置在所述凹槽(111)內(nèi)且與所述第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)(11)相連接，所述第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)(12)的外側(cè)壁與所述凹槽(111)的內(nèi)側(cè)壁共同組成所述出氣流道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述凹槽(111)包括連接段(1111)和導(dǎo)流段(1112)，所述連接段(1111)與所述導(dǎo)流段(1112)相連接，所述導(dǎo)流段(1112)在靠近至遠(yuǎn)離所述承載結(jié)構(gòu)(22)的方向上直徑不斷減小。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)(11)具有進(jìn)氣流道(112)，所述進(jìn)氣流道(112)的第一端與供氣管路相連通，所述進(jìn)氣流道(112)的第二端與所述凹槽(111)相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)(12)具有環(huán)形槽(121)，所述環(huán)形槽(121)與所述進(jìn)氣流道(112)相連通，所述出氣流道與所述環(huán)形槽(121)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述殼體(21)具有滑槽(211)，所述承載結(jié)構(gòu)(22)部分設(shè)置在所述滑槽(211)內(nèi)，所述承載結(jié)構(gòu)(22)與所述滑槽(211)可移動地連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述承載結(jié)構(gòu)(22)包括承載部(221)和導(dǎo)向部(222)，所述導(dǎo)向部(222)與所述承載部(221)相連接，所述導(dǎo)向部(222)在靠近至遠(yuǎn)離所述承載部(221)的方向上高度不斷降低。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述承載部(221)與所述負(fù)壓組件(10)之間的距離為玻璃厚度的4至7倍。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述承載組件(20)還包括第一操作部(23)，所述第一操作部(23)與所述殼體(21)相連接且遠(yuǎn)離所述承載結(jié)構(gòu)(22)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃抓取裝置，其特征在于，所述承載組件(20)還包括第二操作部(24)，所述第二操作部(24)與所述承載部(221)相連接且遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向部(222)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┮环N玻璃抓取裝置，包括負(fù)壓組件，負(fù)壓組件包括第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)和第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)，第一負(fù)壓結(jié)構(gòu)與第二負(fù)壓結(jié)構(gòu)相連接，二者共同組成出氣流道；承載組件，承載組件包括殼體和承載結(jié)構(gòu)，負(fù)壓組件與殼體相連接，承載結(jié)構(gòu)與殼體可移動地連接，出氣流道朝向承載結(jié)構(gòu)設(shè)置。本申請的技術(shù)方案有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中的平板玻璃在相鄰工位之間轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，存在著由于抓取裝置與玻璃表面局部接觸導(dǎo)致的玻璃表面質(zhì)量較差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李青,李赫然,董鵬濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖東旭光電裝備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240131
技術(shù)公布日：2025/1/9