本技術(shù)涉及工件加工，特別的涉及一種用于小工件的上下料裝置。

背景技術(shù)：

1、上下料裝置通常采用機(jī)械臂或傳送帶的方式來(lái)對(duì)小工件進(jìn)行上下料的實(shí)現(xiàn)。對(duì)于機(jī)械臂，它可以通過(guò)感應(yīng)器檢測(cè)工件的位置和數(shù)量，并精準(zhǔn)地將工件從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。機(jī)械臂可以自動(dòng)化地完成上下料任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率和降低了人工成本。

2、現(xiàn)有用于小工件的上下料裝置在對(duì)小工件進(jìn)行上下料過(guò)程中，通常把小工件放置在傳送帶上，通過(guò)傳送帶將物料輸送到指定的位置，再由其他的機(jī)械裝置進(jìn)行下一步的處理，導(dǎo)致小工件上下料較慢，進(jìn)而影響小工件上下料裝置的效率。

3、因此，提出一種用于小工件的上下料裝置以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供用于小工件的上下料裝置，改善了傳送帶將物料輸送到指定的位置，再由其他的機(jī)械裝置進(jìn)行下一步的處理，導(dǎo)致小工件上下料較慢的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種用于小工件的上下料裝置，包括：支撐架，所述支撐架的表面滑動(dòng)連接有升降架；上下料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)工件進(jìn)行快速上下料的所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降架的底部；其中，所述上下料機(jī)構(gòu)包括固定連接于升降架底部的活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿的表面螺紋連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的一側(cè)設(shè)置有橡膠塊，所述活動(dòng)板的表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)活動(dòng)塊驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橡膠塊相互靠近并對(duì)小工件進(jìn)行快速夾持定位，夾持定位的小工件通過(guò)支撐架與升降架相互配合，把小工件移動(dòng)至相應(yīng)位置處。

3、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定連接于活動(dòng)板內(nèi)壁的氣泵，所述氣泵的一端連通有過(guò)渡管，所述過(guò)渡管的一端連通有噴管，所述噴管的表面固定連接于活動(dòng)板的內(nèi)壁，氣泵工作產(chǎn)生氣體通過(guò)過(guò)渡管輸送至噴管內(nèi)，噴管內(nèi)氣體開(kāi)始對(duì)橡膠塊上的小工件進(jìn)行吹送，小工件在受到高壓的氣體沖擊下，使小工件脫離橡膠塊上并落入至上料處，進(jìn)而使小工件快速脫離橡膠塊上。

4、優(yōu)選的，所述活動(dòng)板的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接于雙向絲桿的一端，伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)橡膠塊同時(shí)移動(dòng)。

5、優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊的內(nèi)壁固定連接有氣筒，所述氣筒的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活塞桿，所述活塞桿的一端固定連接于橡膠塊的表面，所述活塞桿的一端固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接于氣筒的內(nèi)壁一端，所述氣筒的一端連通出氣管與進(jìn)氣管，活動(dòng)塊移動(dòng)帶動(dòng)氣筒、氣桿與橡膠塊同時(shí)移動(dòng)，使橡膠塊抵觸至工件上，此時(shí)活動(dòng)塊繼續(xù)帶動(dòng)氣筒朝著工件移動(dòng)，活塞桿推動(dòng)氣筒內(nèi)部分氣體通過(guò)出氣管排出，進(jìn)而使兩個(gè)橡膠塊對(duì)工件進(jìn)行衡壓夾持，提高上下料裝置夾持定位工件的效果。

6、優(yōu)選的，所述出氣管的內(nèi)壁固定連接有第一單向閥，所述第一單向閥用于阻隔外界的空氣通過(guò)出氣管進(jìn)入至氣筒內(nèi)，第一單向閥保證氣筒內(nèi)氣體能夠通過(guò)出氣管排出。

7、優(yōu)選的，所述進(jìn)氣管的內(nèi)壁固定連接有第二單向閥，所述第二單向閥用于阻隔氣筒內(nèi)氣體通過(guò)進(jìn)氣管排出，第二單向閥用于保證氣筒內(nèi)氣體不能通過(guò)進(jìn)氣管排出。

8、本實(shí)用新型的有益效果是：

9、1、伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)雙向絲桿與活動(dòng)塊帶動(dòng)氣筒、活塞桿與橡膠塊移動(dòng)，使兩個(gè)橡膠塊相互靠近并對(duì)小工件進(jìn)行夾持定位，此時(shí)x軸移動(dòng)組件與y軸移動(dòng)組件帶動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)與夾持工件移動(dòng)至上料處，小工件移動(dòng)至上料處后，氣泵工作產(chǎn)生氣體通過(guò)過(guò)渡管輸送至噴管內(nèi)，噴管內(nèi)氣體吹送至小工件上，小工件在受到高壓的氣體沖擊下，使小工件脫離橡膠塊上并落入至上料處，使上下料小工件節(jié)拍快，提高小工件上下料裝置的效率；

10、2、活動(dòng)塊帶動(dòng)氣筒、活塞桿與橡膠塊移動(dòng)，使橡膠塊抵觸在工件上，此時(shí)活動(dòng)塊繼續(xù)帶動(dòng)氣筒朝著工件的方向移動(dòng)，活塞桿推動(dòng)氣筒內(nèi)部分氣體通過(guò)出氣管排出，停止伺服電機(jī)工作，進(jìn)而使兩個(gè)橡膠塊對(duì)工件進(jìn)行衡壓夾持，提高上下料裝置夾持定位工件的效果，活動(dòng)塊帶動(dòng)氣筒、活塞桿與橡膠塊移動(dòng)遠(yuǎn)離工件上，彈簧的彈性力推動(dòng)活塞桿移動(dòng)，活塞桿移動(dòng)使氣筒內(nèi)產(chǎn)生吸力，使外界的空氣通過(guò)進(jìn)氣管進(jìn)入至氣筒內(nèi)，保證氣筒內(nèi)能夠存有相應(yīng)的氣體。

技術(shù)特征：

1.一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（305）包括固定連接于活動(dòng)板（301）內(nèi)壁的氣泵（3051），所述氣泵（3051）的一端連通有過(guò)渡管（3052），所述過(guò)渡管（3052）的一端連通有噴管（3053），所述噴管（3053）的表面固定連接于活動(dòng)板（301）的內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板（301）的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)（30510），所述伺服電機(jī)（30510）的輸出軸固定連接于雙向絲桿（303）的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述活動(dòng)塊（302）的內(nèi)壁固定連接有氣筒（3055），所述氣筒（3055）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有活塞桿（3056），所述活塞桿（3056）的一端固定連接于橡膠塊（304）的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述活塞桿（3056）的一端固定連接有彈簧（3057），所述彈簧（3057）的另一端固定連接于氣筒（3055）的內(nèi)壁一端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述氣筒（3055）的一端連通出氣管（3058）與進(jìn)氣管（3059）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述出氣管（3058）的內(nèi)壁固定連接有第一單向閥（30511），所述第一單向閥（30511）用于阻隔外界的空氣通過(guò)出氣管（3058）進(jìn)入至氣筒（3055）內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于小工件的上下料裝置，其特征在于：所述進(jìn)氣管（3059）的內(nèi)壁固定連接有第二單向閥（3054），所述第二單向閥（3054）用于阻隔氣筒（3055）內(nèi)氣體通過(guò)進(jìn)氣管（3059）排出。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及工件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種用于小工件的上下料裝置，包括：支撐架，所述支撐架的表面滑動(dòng)連接有升降架；上下料機(jī)構(gòu)，用于對(duì)工件進(jìn)行快速上下料的所述上下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降架的底部；該裝置中伺服電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)雙向絲桿與活動(dòng)塊帶動(dòng)氣筒、活塞桿與橡膠塊移動(dòng)，使兩個(gè)橡膠塊相互靠近并對(duì)小工件進(jìn)行夾持定位，此時(shí)X軸移動(dòng)組件與Y軸移動(dòng)組件帶動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)與夾持工件移動(dòng)至上料處，小工件移動(dòng)至上料處后，氣泵工作產(chǎn)生氣體通過(guò)過(guò)渡管輸送至噴管內(nèi)，噴管內(nèi)氣體吹送至小工件上，小工件在受到高壓的氣體沖擊下，使小工件脫離橡膠塊上并落入至上料處，使上下料小工件節(jié)拍快，提高小工件上下料裝置的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：扈志勇,韓麗杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：锎量（寧夏）自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2025/1/2