本技術(shù)專利涉及液袋加工的，具體而言，涉及適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、液袋在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中扮演著重要的角色，其可以用于存儲(chǔ)和運(yùn)輸手術(shù)中的人體液體，包括血液、腹水、藥液等。在醫(yī)療操作中，儲(chǔ)液袋的重要性不可忽視，它為醫(yī)療人員提供了安全、方便的液體處理方案，極大提高了手術(shù)室和臨床實(shí)驗(yàn)室的工作效率。

2、液袋包括袋體以及插置在袋體上的多個(gè)配件，袋體包圍形成袋腔，配件與袋腔連通，且與外部連通，可以用于往袋腔中輸送液體，或者將袋體中的液體輸送至外部。

3、在進(jìn)行液袋的加工制造時(shí)，需要將配件插入在液袋的袋口中，后續(xù)在壓機(jī)的壓合焊接下，將液袋的袋口焊接封閉，以使配件固定在液袋上。

4、現(xiàn)有技術(shù)中，由于配件呈條狀，不便于抓取，一般情況下，都是采用人工操作等方式，將配件插置在液袋的袋口中，導(dǎo)致液袋的制造效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，液袋制造效率較低的問(wèn)題。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，包括放置配件的治具、放置配件且朝向或背離治具移動(dòng)的放置臺(tái)以及抓取配件并將配件放置在置臺(tái)上的機(jī)械手；所述治具上具有插置配件的插針，當(dāng)配件置于治具上時(shí)，所述插針插入在配件中；所述放置臺(tái)上設(shè)有放置配件的凹槽條，所述機(jī)械手將上料位上的配件抓取至凹槽條中；

3、所述插針朝向放置臺(tái)布置，當(dāng)所述凹槽條上放有配件時(shí)，所述放置臺(tái)朝向治具移動(dòng)設(shè)定距離，直至插針插入在配件中，當(dāng)所述放置臺(tái)背離治具移動(dòng)后，所述凹槽條上配件轉(zhuǎn)移至治具上。

4、進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)布置的抓取段，所述抓取段上設(shè)有吸頭，所述吸頭吸附上料位上的配件，將配件抓取至凹槽條中。

5、進(jìn)一步的，所述機(jī)械手包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的外端設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述抓取段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上。

6、進(jìn)一步的，所述抓取段的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上，所述吸頭設(shè)置在抓取段的外端，所述抓取段的內(nèi)端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的外端呈間隔布置。

7、進(jìn)一步的，所述放置臺(tái)包括朝向或背離治具移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上設(shè)有可拆卸的固定座，所述凹槽條設(shè)置在固定座上。

8、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)座的下方設(shè)有朝向治具布置的導(dǎo)軌，所述移動(dòng)座活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上。

9、進(jìn)一步的，所述適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述放置臺(tái)，多個(gè)所述放置臺(tái)依序并排布置，且相鄰的所述放置臺(tái)之間間隔布置。

10、進(jìn)一步的，所述治具呈扁平狀，所述適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述治具的內(nèi)端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，所述治具的外端背離轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)布置，所述插針設(shè)置在治具的外端。

11、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的外周設(shè)有多個(gè)側(cè)邊條，多個(gè)所述側(cè)邊條沿著轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的周向環(huán)繞布置；所述側(cè)邊條上連接有多個(gè)所述治具，多個(gè)所述治具依序并排布置。

12、進(jìn)一步的，所述側(cè)邊條上凸設(shè)有凸軌，所述凸軌沿著側(cè)邊條的長(zhǎng)度方向延伸布置，所述治具的內(nèi)端活動(dòng)連接在凸軌上。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，利用機(jī)械手抓取配件，并將配件放置在放置臺(tái)的凹槽條中，放置臺(tái)朝向治具移動(dòng)，治具上的插針則插入在凹槽條的配件中，與配件連接為一體，當(dāng)放置臺(tái)背離治具移動(dòng)后，配件則與放置臺(tái)脫離，連接在治具上，從而實(shí)現(xiàn)了配件全自動(dòng)抓取放置，便于后續(xù)配件與液袋之間的裝配加工，大大提高液袋的加工制造效率。

技術(shù)特征：

1.適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括放置配件的治具、放置配件且朝向或背離治具移動(dòng)的放置臺(tái)以及抓取配件并將配件放置在置臺(tái)上的機(jī)械手；所述治具上具有插置配件的插針，當(dāng)配件置于治具上時(shí)，所述插針插入在配件中；所述放置臺(tái)上設(shè)有放置配件的凹槽條，所述機(jī)械手將上料位上的配件抓取至凹槽條中；

2.如權(quán)利要求1所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)布置的抓取段，所述抓取段上設(shè)有吸頭，所述吸頭吸附上料位上的配件，將配件抓取至凹槽條中。

3.如權(quán)利要求2所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械手包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的外端設(shè)有水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭，所述抓取段轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上。

4.如權(quán)利要求3所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述抓取段的內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)頭上，所述吸頭設(shè)置在抓取段的外端，所述抓取段的內(nèi)端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的外端呈間隔布置。

5.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述放置臺(tái)包括朝向或背離治具移動(dòng)的移動(dòng)座，所述移動(dòng)座上設(shè)有可拆卸的固定座，所述凹槽條設(shè)置在固定座上。

6.如權(quán)利要求5所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)座的下方設(shè)有朝向治具布置的導(dǎo)軌，所述移動(dòng)座活動(dòng)連接在導(dǎo)軌上。

7.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述放置臺(tái)，多個(gè)所述放置臺(tái)依序并排布置，且相鄰的所述放置臺(tái)之間間隔布置。

8.如權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述治具呈扁平狀，所述適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)，所述治具的內(nèi)端連接在轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)上，所述治具的外端背離轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)布置，所述插針設(shè)置在治具的外端。

9.如權(quán)利要求8所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的外周設(shè)有多個(gè)側(cè)邊條，多個(gè)所述側(cè)邊條沿著轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)的周向環(huán)繞布置；所述側(cè)邊條上連接有多個(gè)所述治具，多個(gè)所述治具依序并排布置。

10.如權(quán)利要求9所述的適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述側(cè)邊條上凸設(shè)有凸軌，所述凸軌沿著側(cè)邊條的長(zhǎng)度方向延伸布置，所述治具的內(nèi)端活動(dòng)連接在凸軌上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及液袋加工的技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了適用于醫(yī)療液袋制造的配件抓取放置結(jié)構(gòu)，包括治具、放置臺(tái)以及機(jī)械手；治具上具有插置配件的插針，當(dāng)配件置于治具上時(shí)，插針插入在配件中；放置臺(tái)上設(shè)有放置配件的凹槽條，機(jī)械手將上料位上的配件抓取至凹槽條中；插針朝向放置臺(tái)布置，當(dāng)凹槽條上放有配件時(shí)，放置臺(tái)朝向治具移動(dòng)設(shè)定距離，直至插針插入在配件中，當(dāng)放置臺(tái)背離治具移動(dòng)后，凹槽條上配件轉(zhuǎn)移至治具上；利用機(jī)械手抓取配件，并將配件放置在放置臺(tái)的凹槽條中，放置臺(tái)朝向治具移動(dòng)，治具上的插針則插入在凹槽條的配件中，與配件連接為一體，實(shí)現(xiàn)了配件全自動(dòng)抓取放置，便于后續(xù)配件與液袋之間的裝配加工，大大提高液袋的加工制造效率。

技術(shù)研發(fā)人員：左鋒衛(wèi),歐陽(yáng)君
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市北誠(chéng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240201
技術(shù)公布日：2025/1/2