本技術(shù)涉及包裝，特別是涉及一種打包機(jī)自動加護(hù)角裝置及打包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在物料的打包過程中，物料的外部角落容易受到破壞或損傷。在捆扎物料時，打包帶由于緊繃而與物料的邊角產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而可能損壞外部包裝。通常，為了防護(hù)這些邊角，在捆扎之前，會先在物料的相應(yīng)位置放置護(hù)角。

2、隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，市場上近年來出現(xiàn)了多種自動化設(shè)備，用于實現(xiàn)短護(hù)角的自動上料和捆扎。這些現(xiàn)有的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置通常包括上料組件和送料組件。上料組件由料倉組件和推料組件組成，料倉組件豎直布置，料倉組件用于存儲堆疊的短護(hù)角，而推料組件位于料倉組件的下方，負(fù)責(zé)每次接收最底層的短護(hù)角，并移送至上料位置。送料組件位于上料組件和升降件之間，其功能是撿取上料位置的短護(hù)角并將其放置于物料的邊角處。

3、然而，這種自動加護(hù)角裝置存在一些設(shè)計上的不足。由于料倉豎直布置，短護(hù)角的放置方向與物料邊角的實際位置不匹配，導(dǎo)致送料組件需要額外的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)整護(hù)角至水平狀態(tài)。這不僅增加了送料組件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，而且由于送料組件僅在物料邊角處釋放短護(hù)角，對于形狀不規(guī)則或角度不標(biāo)準(zhǔn)的物品，護(hù)角可能無法有效地貼合，從而影響整體的打包效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對自動加護(hù)角裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對不規(guī)則物品的適應(yīng)性差的問題，提供一種打包機(jī)自動加護(hù)角裝置及打包機(jī)。

2、一種打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，包括：

3、護(hù)角上料組件，包括料倉組件和推料組件，所述料倉組件設(shè)置有用于容納上下堆疊的護(hù)角的儲料室，所述推料組件位于料倉組件的下方，負(fù)責(zé)接收所述儲料室中的最底層的短護(hù)角，并將其沿第一方向移送至上料位置；

4、以及護(hù)角移動組件，包括第一吸附組件和送料驅(qū)動組件，所述第一吸附組件用于吸附所述上料位置處的短護(hù)角，所述送料驅(qū)動組件負(fù)責(zé)驅(qū)動所述第一吸附組件吸附的短護(hù)角沿第一方向垂直的第二方向移至物料的邊角處；

5、所述儲料室相對第一方向和第二方向所界定的平面呈傾斜設(shè)置，確保儲料室內(nèi)的護(hù)角呈水平狀態(tài)，所述護(hù)角移動組件還包括升降組件，該升降組件用于驅(qū)動第一吸附組件上下升降移動。

6、上述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，由于儲料室呈傾斜設(shè)置，使其能夠以更貼近物料邊角位置的方式存儲短護(hù)角，這樣可以減少因短護(hù)角方向不匹配而必須旋轉(zhuǎn)的需求，簡化結(jié)構(gòu)；而且，護(hù)角移動組件還包括升降組件，當(dāng)護(hù)角被移動至待打包物品的邊角處后，升降組件驅(qū)動護(hù)角下移，使其與物料的邊角緊貼，更易于貼合各種形狀的物料，提高打包效果。

7、在其中一個實施例中，所述推料組件包括推料件和推料驅(qū)動組件，所述推料件為沿第一方向延伸的條形，推料件在其長度上具有第一承載部和第二承載部，所述第一承載部和所述第二承載部的表面與護(hù)角的內(nèi)表面相匹配，且第一承載部的表面相對于第二承載部的表面略微向下凹進(jìn)，形成推料臺階結(jié)構(gòu)；在接料位置時，第一承載部對準(zhǔn)料室的出料口，在上料位置時，第二承載部對準(zhǔn)儲料室的出料口。

8、在其中一個實施例中，所述推料組件還包括第二吸附組件，該第二吸附組件設(shè)置在所述第一承載部上，用于吸附放置在第一承載部上的護(hù)角。

9、在其中一個實施例中，所述料倉組件包括沿第一方向前后并排布置的第一儲料室和第二儲料室，在接料位置時，所述第一承載部對準(zhǔn)所述第一儲料室或所述第二儲料室的出料口。

10、在其中一個實施例中，所述料倉組件包括第一配重和第二配重，該第一配重和第二配重分別位于第一儲料室和第二儲料室內(nèi)，且可以自由升降移動。

11、在其中一個實施例中，所述料倉組件還包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器分別設(shè)置在所述第一儲料室和所述第二儲料室的一側(cè)，用于分別檢測所述第一儲料室和所述第二儲料室的護(hù)角存量。

12、在其中一個實施例中，所述第一傳感器和所述第二傳感器為接觸式傳感器，所述第一配重和所述第二配重上設(shè)有觸發(fā)部，當(dāng)?shù)谝慌渲鼗虻诙渲匾苿又了龅谝粌α鲜一蛩龅诙α鲜业撞繒r，第一配重或第二配重觸發(fā)第一傳感器和第二傳感器。

13、在其中一個實施例中，還包括第一行程傳感器和第二行程傳感器，所述第一行程傳感器和所述第二行程傳感器沿第一方向前后間隔設(shè)置，用于控制所述推料件的行程。

14、在其中一個實施例中，所述護(hù)角移動組件包括兩個安裝座和兩個所述升降組件，兩個安裝座之間留有供打包帶經(jīng)過的間隙，安裝座上各安裝有一個所述第一吸附組件，兩個安裝座分別與升降組件的驅(qū)動端連接。

15、一種打包機(jī)，包括豎機(jī)架、橫機(jī)架、捆扎機(jī)頭組件，橫機(jī)架沿第二方向的兩端安裝在豎機(jī)架上且能夠被驅(qū)動上下升降運(yùn)動，捆扎機(jī)頭組件安裝在橫機(jī)架，還包括所述打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，該打包機(jī)自動加護(hù)角裝置安裝在所述橫機(jī)架上。

技術(shù)特征：

1.一種打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述推料組件包括推料件和推料驅(qū)動組件，所述推料件為沿第一方向延伸的條形，所述推料件在其長度上具有第一承載部和第二承載部，所述第一承載部和所述第二承載部的表面與護(hù)角的內(nèi)表面相匹配，且所述第一承載部的表面相對于所述第二承載部的表面略微向下凹進(jìn)，形成推料臺階結(jié)構(gòu)；在接料位置時，所述第一承載部對準(zhǔn)儲料室的出料口，在上料位置時，所述第二承載部對準(zhǔn)所述儲料室的出料口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述推料組件還包括第二吸附組件，該第二吸附組件設(shè)置在所述第一承載部上，用于吸附放置在所述第一承載部上的護(hù)角。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述料倉組件包括沿第一方向前后并排布置的第一儲料室和第二儲料室，在接料位置時，所述第一承載部對準(zhǔn)所述第一儲料室或所述第二儲料室的出料口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述料倉組件包括第一配重和第二配重，該第一配重和第二配重分別位于所述第一儲料室和所述第二儲料室內(nèi)，且可以自由升降移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述料倉組件還包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器和所述第二傳感器分別設(shè)置在所述第一儲料室和所述第二儲料室的一側(cè)，用于分別檢測所述第一儲料室和所述第二儲料室的護(hù)角存量。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器為接觸式傳感器，所述第一配重和所述第二配重上設(shè)有觸發(fā)部，當(dāng)所述第一配重或所述第二配重移動至所述第一儲料室或所述第二儲料室底部時，所述第一配重或所述第二配重觸發(fā)所述第一傳感器和所述第二傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，還包括第一行程傳感器和第二行程傳感器，所述第一行程傳感器和所述第二行程傳感器沿第一方向前后間隔設(shè)置，用于控制所述推料件的行程。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，其特征在于，所述護(hù)角移動組件包括兩個安裝座和兩個所述升降組件，所述兩個安裝座之間留有供打包帶經(jīng)過的間隙，所述安裝座上各安裝有一個所述第一吸附組件，所述兩個安裝座分別與所述升降組件的驅(qū)動端連接。

10.一種打包機(jī)，包括豎機(jī)架、橫機(jī)架、捆扎機(jī)頭組件，橫機(jī)架沿第二方向的兩端安裝在所述豎機(jī)架上且能夠被驅(qū)動上下升降運(yùn)動，所述捆扎機(jī)頭組件安裝在所述橫機(jī)架，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，該打包機(jī)自動加護(hù)角裝置安裝在所述橫機(jī)架上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種打包機(jī)自動加護(hù)角裝置及打包機(jī)，打包機(jī)自動加護(hù)角裝置包括護(hù)角上料組件和護(hù)角移動組件，護(hù)角上料組件包括料倉組件，料倉組件設(shè)置有用于容納上下堆疊的護(hù)角的儲料室，儲料室呈傾斜設(shè)置。護(hù)角移動組件包括第一吸附組件、升降組件和送料驅(qū)動組件，升降組件用于驅(qū)動第一吸附組件上下升降移動。上述的打包機(jī)自動加護(hù)角裝置，由于儲料室呈傾斜設(shè)置，使其能夠以更貼近物料邊角位置的方式存儲短護(hù)角，這樣可以減少因短護(hù)角方向不匹配而必須旋轉(zhuǎn)的需求，簡化結(jié)構(gòu)；而且，護(hù)角移動組件還包括升降組件，當(dāng)護(hù)角被移動至待打包物品的邊角處后，升降組件驅(qū)動護(hù)角下移，使其與物料的邊角緊貼，更易于貼合各種形狀的物料，提高打包效果。

技術(shù)研發(fā)人員：高丹,董國棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海博杰電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240205
技術(shù)公布日：2025/1/2