本技術(shù)涉及自動化設(shè)備，特別涉及一種噸袋抓取檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、噸袋是一種柔性運(yùn)輸包裝容器，一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纖維紡織而成，具有結(jié)構(gòu)簡單、自重輕、可折疊、回收所占空間小、價格低廉等特點(diǎn)。噸袋已廣泛應(yīng)用于化工、建材、塑料礦產(chǎn)品等各類粉狀、粒狀、塊狀物品的包裝運(yùn)輸，配以起重機(jī)或叉車，就可以實(shí)現(xiàn)集裝單元化運(yùn)輸。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，噸袋在上料時通過機(jī)械手進(jìn)行抓取操作以及轉(zhuǎn)移。由于噸袋為柔性件，在袋口位置容易發(fā)生形變，從而導(dǎo)致未正常抓取噸袋到位后及帶動噸袋移動，物料無法正常裝填，且物料容易灑出浪費(fèi)，上料效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的是提供一種噸袋抓取檢測裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中未正常抓取噸袋到位后及帶動噸袋移動，物料無法正常裝填，且物料容易灑出浪費(fèi)，上料效率降低的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種噸袋抓取檢測裝置，所述噸袋抓取檢測裝置包括：

3、傳送機(jī)構(gòu)；

4、兩個驅(qū)動組件，兩個所述驅(qū)動組件相對設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；

5、兩個抓取機(jī)構(gòu)，每個所述驅(qū)動組件上分別對應(yīng)設(shè)置有一個所述抓取機(jī)構(gòu)，兩個所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個所述抓取機(jī)構(gòu)相向或相背移動；

6、兩個檢測機(jī)構(gòu)，每個所述抓取機(jī)構(gòu)上對應(yīng)設(shè)置有一個所述檢測機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)用于夾緊噸袋并帶動所述噸袋在所述傳送機(jī)構(gòu)上移動，所述檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述抓取機(jī)構(gòu)是否夾緊所述噸袋到位。

7、可選地，所述驅(qū)動組件包括：

8、活動座，所述活動座可移動設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上；

9、第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)置在所述活動座上，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一驅(qū)動件上，所述第一驅(qū)動件用于驅(qū)動所述抓取機(jī)構(gòu)伸縮移動，所述第一驅(qū)動件的驅(qū)動方向與所述傳送機(jī)構(gòu)垂直。

10、可選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取組件，所述抓取組件包括：

11、殼體，所述殼體設(shè)置在所述第一驅(qū)動件上；

12、固定板，所述固定板設(shè)置在所述殼體上；

13、第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

14、活動板，所述活動板與所述第二驅(qū)動件連接，所述第二驅(qū)動件用于驅(qū)動所述活動板朝向或遠(yuǎn)離所述固定板移動。

15、可選地，所述檢測機(jī)構(gòu)包括發(fā)射組件及接收組件，所述發(fā)射組件設(shè)置在所述固定板上，所述接收組件設(shè)置在所述活動板上。

16、可選地，所述發(fā)射組件包括發(fā)射板及設(shè)置在所述發(fā)射板上的發(fā)射端，所述固定板上設(shè)有第一卡接槽，所述發(fā)射板上具有凸起的第一卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一卡接槽中以使所述發(fā)射板的表面與所述固定板的表面齊平。

17、可選地，所述接收組件包括接收板及設(shè)置在所述接收板上的接收端，所述活動板上設(shè)有第二卡接槽，所述接收板上具有凸起的第二卡接部，所述第二卡接部卡接在所述第二卡接槽中以使所述接收板的表面與所述活動板的表面齊平。

18、可選地，所述抓取組件的數(shù)量為兩個，所述驅(qū)動組件還包括安裝板，所述安裝板與所述第一驅(qū)動件連接，兩個所述抓取組件分別設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)。

19、可選地，所述第一驅(qū)動件及所述第二驅(qū)動件為氣缸。

20、可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的導(dǎo)軌，每個所述導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)有一個所述驅(qū)動組件。

21、可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，每個所述導(dǎo)軌分別連接有一個調(diào)節(jié)件，以調(diào)節(jié)兩個所述導(dǎo)軌的高度一致。

22、本實(shí)用新型技術(shù)方案中通過所述驅(qū)動組件以及所述抓取機(jī)構(gòu)抓取噸袋，并通過所述傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)帶動噸袋的運(yùn)輸、移動。在所述抓取機(jī)構(gòu)完成噸袋的抓取動作后，通過所述檢測機(jī)構(gòu)對所述抓取機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，從而判斷所述抓取機(jī)構(gòu)是否抓取到位，保證噸袋在運(yùn)輸、移動過程中的穩(wěn)定性。物料能夠正常裝填，提高上料效率。

技術(shù)特征：

1.一種噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述噸袋抓取檢測裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取組件，所述抓取組件包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)包括發(fā)射組件及接收組件，所述發(fā)射組件設(shè)置在所述固定板上，所述接收組件設(shè)置在所述活動板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述發(fā)射組件包括發(fā)射板及設(shè)置在所述發(fā)射板上的發(fā)射端，所述固定板上設(shè)有第一卡接槽，所述發(fā)射板上具有凸起的第一卡接部，所述第一卡接部卡接在所述第一卡接槽中以使所述發(fā)射板的表面與所述固定板的表面齊平。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述接收組件包括接收板及設(shè)置在所述接收板上的接收端，所述活動板上設(shè)有第二卡接槽，所述接收板上具有凸起的第二卡接部，所述第二卡接部卡接在所述第二卡接槽中以使所述接收板的表面與所述活動板的表面齊平。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述抓取組件的數(shù)量為兩個，所述驅(qū)動組件還包括安裝板，所述安裝板與所述第一驅(qū)動件連接，兩個所述抓取組件分別設(shè)置在所述安裝板的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動件及所述第二驅(qū)動件為氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的導(dǎo)軌，每個所述導(dǎo)軌上對應(yīng)設(shè)有一個所述驅(qū)動組件。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噸袋抓取檢測裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，每個所述導(dǎo)軌分別連接有一個調(diào)節(jié)件，以調(diào)節(jié)兩個所述導(dǎo)軌的高度一致。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種噸袋抓取檢測裝置，噸袋抓取檢測裝置包括傳送機(jī)構(gòu)、兩個驅(qū)動組件、兩個抓取機(jī)構(gòu)及兩個檢測機(jī)構(gòu)，兩個驅(qū)動組件相對設(shè)置在傳送機(jī)構(gòu)上；每個驅(qū)動組件上分別對應(yīng)設(shè)置有一個抓取機(jī)構(gòu)，兩個驅(qū)動組件用于驅(qū)動兩個抓取機(jī)構(gòu)相向或相背移動；每個抓取機(jī)構(gòu)上對應(yīng)設(shè)置有一個檢測機(jī)構(gòu)，抓取機(jī)構(gòu)用于夾緊噸袋并帶動噸袋在傳送機(jī)構(gòu)上移動，檢測機(jī)構(gòu)用于檢測抓取機(jī)構(gòu)是否夾緊噸袋到位。本技術(shù)技術(shù)方案保證噸袋在運(yùn)輸、移動過程中的穩(wěn)定性。物料能夠正常裝填，提高上料效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉湘為,吳高如,顏單,李冬園,陳迎嬋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南宏工智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240219
技術(shù)公布日：2025/1/9