本技術(shù)屬于自動(dòng)化包裝，具體的說是一種多工位碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

1、碼垛機(jī)是一種將已裝入容器的紙箱按照一定的排列碼放在托盤和棧板上，并進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層然后推出的設(shè)備，碼垛機(jī)通常采用plc+觸摸屏控制，因?yàn)槠渲悄芑僮鞴芾?，?jiǎn)便、易掌握可以大大地減少勞動(dòng)力和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于產(chǎn)品堆放。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在需要多個(gè)多工位碼垛機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的包裝物流設(shè)備，具有多個(gè)工作位置，可以進(jìn)行多個(gè)動(dòng)作的同時(shí)操作，可以用于生產(chǎn)線上各類產(chǎn)品的碼垛、裝卸等作業(yè)。

3、在長(zhǎng)時(shí)間使用觀察中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的多工位碼垛機(jī)對(duì)于運(yùn)輸?shù)拇a垛貨物穩(wěn)定性較差，影響其碼垛效果。

4、為此，本實(shí)用新型提供一種多工位碼垛機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中提出的至少一個(gè)問題，提出的一種多工位碼垛機(jī)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實(shí)用新型所述的一種多工位碼垛機(jī)，包括支撐桿；所述支撐桿頂部固接有放置板；所述放置板頂部固接有安裝架；所述安裝架內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有滑槽；所述滑槽中部滑動(dòng)配合有滑道架；所述滑道架內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)配合有滑塊；所述滑塊頂部設(shè)置有第一固定板；所述第一固定板和滑塊通過螺絲固定；所述滑塊底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸底端固接有滑架；所述滑架側(cè)壁滑動(dòng)配合有裝卸組件；沿所述放置板方向設(shè)置有支撐架；所述支撐架中部設(shè)置有傳送帶；所述支撐架側(cè)壁固接有擋板；所述擋板側(cè)壁固接有電推桿；所述電推桿端部設(shè)置有夾板；此步驟通過滑槽中部滑動(dòng)配合的滑道架進(jìn)行調(diào)節(jié)其裝卸組件的位置，通過第一固定板可以使其裝卸組件在對(duì)支撐架頂部運(yùn)輸?shù)呢浳锒讯鈺r(shí)進(jìn)行穩(wěn)定，通過支撐架的設(shè)置可以對(duì)需要堆垛的貨物進(jìn)行運(yùn)輸，通過電推桿可以調(diào)節(jié)其夾板的位置對(duì)支撐架運(yùn)輸?shù)呢浳镞M(jìn)行夾持防止其偏移，加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的碼垛穩(wěn)定效果。

3、優(yōu)選的，所述滑槽側(cè)壁固接有第一電機(jī)；所述第一電機(jī)輸出端連接有螺紋桿；所述螺紋桿從滑道架中部穿過；所述螺紋桿與滑塊為傳動(dòng)配合；此步驟通過第一電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿進(jìn)而使其滑塊的調(diào)節(jié)更便攜，減少其操作工序，進(jìn)一步加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的操作便攜效果。

4、優(yōu)選的，所述放置板中部滑動(dòng)配合有滑桿；所述滑桿在放置板中部均勻分布；每組所述滑桿側(cè)壁均套有彈簧；所述滑桿底端固接有墊片；所述滑桿頂端固接有吸盤；所述支撐桿側(cè)壁固接有第二固定板；所述第二固定板設(shè)置在墊片下方；此步驟通過滑桿和彈簧的設(shè)置可以對(duì)放置板頂部放置的貨物進(jìn)行限位固定，通過吸盤可以對(duì)其貨物底部進(jìn)行吸附固定，進(jìn)一步加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的堆放穩(wěn)定效果。

5、優(yōu)選的，所述擋板中部開設(shè)有通風(fēng)孔；所述通風(fēng)孔中部固接有防塵罩；所述防塵罩內(nèi)側(cè)壁固接有第二電機(jī)；所述第二電機(jī)輸出端連接有連桿；所述連桿側(cè)壁固接有扇葉；所述扇葉在連桿側(cè)壁均勻分布；此步驟通過第二電機(jī)的設(shè)置可以利用扇葉產(chǎn)生空氣流動(dòng)對(duì)其傳送帶頂部的雜質(zhì)進(jìn)行清理，進(jìn)一步加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的清理效果。

6、優(yōu)選的，另一所述擋板中部開設(shè)有出塵口；所述支撐架側(cè)壁固接有收集箱；所述收集箱設(shè)置在傳送帶底部；此步驟通過收集箱和出塵口的設(shè)置可以對(duì)空氣流動(dòng)清理的雜質(zhì)進(jìn)行收集，進(jìn)一步加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的收集效果。

7、優(yōu)選的，所述擋板側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸鉸接有導(dǎo)流板；所述導(dǎo)流板設(shè)置在收集箱上方；此步驟通過導(dǎo)流板的設(shè)置可以對(duì)清理的雜質(zhì)進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)一步加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的導(dǎo)向效果。

8、本實(shí)用新型的有益效果如下：

9、1.本實(shí)用新型所述的一種多工位碼垛機(jī)，通過滑槽中部滑動(dòng)配合的滑道架進(jìn)行調(diào)節(jié)其裝卸組件的位置，通過第一固定板可以使其裝卸組件在對(duì)支撐架頂部運(yùn)輸?shù)呢浳锒讯鈺r(shí)進(jìn)行穩(wěn)定，通過支撐架的設(shè)置可以對(duì)需要堆垛的貨物進(jìn)行運(yùn)輸，通過電推桿可以調(diào)節(jié)其夾板的位置對(duì)支撐架運(yùn)輸?shù)呢浳镞M(jìn)行夾持防止其偏移，加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的碼垛穩(wěn)定效果。

10、2.本實(shí)用新型所述的一種多工位碼垛機(jī)，通過第一電機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋桿進(jìn)而使其滑塊的調(diào)節(jié)更便攜，減少其操作工序，進(jìn)一步加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的操作便攜效果。

技術(shù)特征：

1.一種多工位碼垛機(jī)，包括支撐桿（1）；其特征在于：所述支撐桿（1）頂部固接有放置板（11）；所述放置板（11）頂部固接有安裝架（12）；所述安裝架（12）內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有滑槽（13）；所述滑槽（13）中部滑動(dòng)配合有滑道架（14）；所述滑道架（14）內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)配合有滑塊（15）；所述滑塊（15）頂部設(shè)置有第一固定板（16）；所述第一固定板（16）和滑塊（15）通過螺絲固定；所述滑塊（15）底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸（17）；所述旋轉(zhuǎn)軸（17）底端固接有滑架（18）；所述滑架（18）側(cè)壁滑動(dòng)配合有裝卸組件（19）；沿所述放置板（11）方向設(shè)置有支撐架（101）；所述支撐架（101）中部設(shè)置有傳送帶（102）；所述支撐架（101）側(cè)壁固接有擋板（103）；所述擋板（103）側(cè)壁固接有電推桿（104）；所述電推桿（104）端部設(shè)置有夾板（105）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述放置板（11）中部滑動(dòng)配合有滑桿（3）；所述滑桿（3）在放置板（11）中部均勻分布；每組所述滑桿（3）側(cè)壁均套有彈簧（31）；所述滑桿（3）底端固接有墊片（32）；所述滑桿（3）頂端固接有吸盤（33）；所述支撐桿（1）側(cè)壁固接有第二固定板（34）；所述第二固定板（34）設(shè)置在墊片（32）下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述擋板（103）中部開設(shè)有通風(fēng)孔（4）；所述通風(fēng)孔（4）中部固接有防塵罩（41）；所述防塵罩（41）內(nèi)側(cè)壁固接有第二電機(jī)（42）；所述第二電機(jī)（42）輸出端連接有連桿（43）；所述連桿（43）側(cè)壁固接有扇葉（44）；所述扇葉（44）在連桿（43）側(cè)壁均勻分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多工位碼垛機(jī)，其特征在于：另一所述擋板（103）中部開設(shè)有出塵口（51）；所述支撐架（101）側(cè)壁固接有收集箱（5）；所述收集箱（5）設(shè)置在傳送帶（102）底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多工位碼垛機(jī)，其特征在于：所述擋板（103）側(cè)壁通過轉(zhuǎn)軸鉸接有導(dǎo)流板（6）；所述導(dǎo)流板（6）設(shè)置在收集箱（5）上方。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多工位碼垛機(jī)，包括支撐桿；所述支撐桿頂部固接有放置板；所述放置板頂部固接有安裝架；所述安裝架內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有滑槽；所述滑槽中部滑動(dòng)配合有滑道架；所述滑道架內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)配合有滑塊；所述滑塊頂部設(shè)置有第一固定板；所述第一固定板和滑塊通過螺絲固定；所述滑塊底部轉(zhuǎn)動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸；通過滑槽中部滑動(dòng)配合的滑道架進(jìn)行調(diào)節(jié)其裝卸組件的位置，通過第一固定板可以使其裝卸組件在對(duì)支撐架頂部運(yùn)輸?shù)呢浳锒讯鈺r(shí)進(jìn)行穩(wěn)定，通過支撐架的設(shè)置可以對(duì)需要堆垛的貨物進(jìn)行運(yùn)輸，通過電推桿可以調(diào)節(jié)其夾板的位置對(duì)支撐架運(yùn)輸?shù)呢浳镞M(jìn)行夾持防止其偏移，加強(qiáng)了多工位碼垛機(jī)的碼垛穩(wěn)定效果。

技術(shù)研發(fā)人員：于曉峰,劉俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島可盛機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2025/1/2