本技術(shù)涉及一種轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其涉及直接應(yīng)用于放射性廠房內(nèi)的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于核工業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)。

背景技術(shù)：

1、據(jù)申請人了解，內(nèi)含輻射物料的外杯存放于屏蔽容器中，經(jīng)手推車送進(jìn)放射性廠房內(nèi)，按照預(yù)定工藝流程，當(dāng)預(yù)先存放在擱架平臺上的吊架隨轉(zhuǎn)載流程用完后，需在擱架平臺上重新裝滿吊架以供后續(xù)轉(zhuǎn)載流程繼續(xù)循環(huán)進(jìn)行。

2、檢索可知公告號為cn?220121499u的實(shí)用新型專利文獻(xiàn)披露了《一種核廢料自動轉(zhuǎn)運(yùn)裝置》，包括存放裝置，屏蔽防護(hù)容器和密封轉(zhuǎn)運(yùn)桶，所述密封轉(zhuǎn)運(yùn)桶設(shè)于所述屏蔽防護(hù)容器的腔體內(nèi)部；移動裝置，設(shè)有橫向運(yùn)動的驅(qū)動件，用于將存放裝置對準(zhǔn)熱室底部；開蓋機(jī)構(gòu)設(shè)于所述熱室底部，用于開啟或關(guān)閉所述熱室的防護(hù)門和所述存放裝置的蓋。本實(shí)用新型對存放裝置和移動裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，在屏蔽防護(hù)容器蓋打開后移動裝置的頂升機(jī)構(gòu)將密封轉(zhuǎn)運(yùn)桶頂升至熱室底部，以進(jìn)行核廢料的自動裝桶；同時通過雙編碼器反饋技術(shù)對密封轉(zhuǎn)運(yùn)桶的桶蓋進(jìn)行嚙合和升降定位，可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，還排除了與機(jī)械順從性、間隙以及滑動相關(guān)的穩(wěn)定性問題。然而，上述技術(shù)方案僅可實(shí)現(xiàn)單個桶的轉(zhuǎn)運(yùn)，且在箱室底部進(jìn)行升降運(yùn)動，未考慮桶的批量轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于：針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種適于批量轉(zhuǎn)運(yùn)的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的基本技術(shù)方案是：包括安置在屏蔽箱檢修屏蔽門內(nèi)檢修門旁的擱架，以及位于屏蔽箱外與所述擱架對接的接料架；所述擱架上支撐與之構(gòu)成垂直檢修門方向水平移動副的擱架平臺，所述擱架平臺與所述接料架構(gòu)成與所述水平移動副對接的可分離移動副。

3、本實(shí)用新型進(jìn)一步的完善是，所述擱架上固定導(dǎo)軌，所述接料架和擱架上分別裝有間隔分布的牛眼球軸承，所述擱架平臺的下表面支撐在所述牛眼球軸承上，并固連有與所述導(dǎo)軌構(gòu)成移動副的滑塊。

4、本實(shí)用新型更進(jìn)一步的完善是，所述導(dǎo)軌兩端分別裝有進(jìn)箱限位擋塊和出箱限位擋塊。

5、本實(shí)用新型再進(jìn)一步的完善是，所述擱架平臺的臺面上間隔固定與吊架底部相配的限位架，且外端裝有拉環(huán)。

6、本實(shí)用新型又進(jìn)一步的完善是，所述接料架由上部的帶滾輪移動架和下部高度可調(diào)的調(diào)節(jié)架組成。

7、工作時，當(dāng)預(yù)先存放在擱架平臺上的吊架隨轉(zhuǎn)載流程用完進(jìn)入廠房后，打開屏蔽箱的檢修屏蔽門和檢修門，拉動擱架平臺沿導(dǎo)軌及牛眼球軸承滑動退出到屏蔽箱外面的接料架上，當(dāng)滑塊碰到擋塊到達(dá)屏蔽箱外指定位置，裝滿吊架后，手動推回到屏蔽箱里的初始位置，到達(dá)屏蔽箱內(nèi)指定位置，后關(guān)上檢修門和檢修屏蔽門。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型可以緊湊布置在有限的空間，結(jié)構(gòu)簡捷，操作方便，能確保操作人員安全，十分適于放射性物品的批量轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：包括安置在屏蔽箱（11）檢修屏蔽門（9）內(nèi)檢修門（10）旁的擱架（4），以及位于屏蔽箱（11）外與所述擱架（4）對接的接料架（5）；所述擱架（4）上支撐與之構(gòu)成垂直檢修門方向水平移動副的擱架平臺（2），所述擱架平臺（2）與所述接料架（5）構(gòu)成與所述水平移動副對接的可分離移動副。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述擱架（4）上固定導(dǎo)軌（1），所述接料架和擱架上分別裝有間隔分布的牛眼球軸承（3），所述擱架平臺（2）的下表面支撐在所述牛眼球軸承（3）上，并固連有與所述導(dǎo)軌構(gòu)成移動副的滑塊（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌兩端分別裝有進(jìn)箱限位擋塊（7）和出箱限位擋塊（8）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述擱架平臺的臺面（23）上間隔固定與吊架（12）底部相配的限位架（21），且外端裝有拉環(huán)（22）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于：所述接料架由上部的帶滾輪移動架（52）和下部高度可調(diào)的調(diào)節(jié)架（51）組成。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種屏蔽箱內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，屬于核工業(yè)轉(zhuǎn)運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括安置在屏蔽箱檢修屏蔽門內(nèi)檢修門旁的擱架，以及位于屏蔽箱外與所述擱架對接的接料架；所述擱架上支撐與之構(gòu)成垂直檢修門方向水平移動副的擱架平臺，所述擱架平臺與所述接料架構(gòu)成與所述水平移動副對接的可分離移動副。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)可以緊湊布置在有限的空間，結(jié)構(gòu)簡捷，操作方便，能確保操作人員安全，十分適于放射性物品的批量轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉晉昌,吳高強(qiáng),丁勇,丁輝,馮燦彪,劉軍,劉守旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：航天晨光股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240222
技術(shù)公布日：2025/1/9