本技術涉及l(fā)cd生產(chǎn)，尤其涉及一種物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置。

背景技術：

1、柔性印刷電路板(fpc)是一種常用的電子元件，它具有輕薄、柔韌、可彎曲等特點，廣泛應用于手機、平板電腦、筆記本電腦等產(chǎn)品中。在制作液晶顯示屏時，要將柔性印刷電路板與液晶面板進行組合，為了提高批量生產(chǎn)的效率，通常會采用自動上料機將fpc輸送至組合線上，但是由于柔性印刷電路板體積較小，且較為輕薄，使得單個托盤內(nèi)會存放數(shù)量較多的柔性印刷電路板，并且柔性印刷電路板相對于托盤的位置會因為托盤的轉(zhuǎn)運過程發(fā)生偏移改變，導致傳統(tǒng)的自動上料機無法準確拾取到柔性印刷電路板，進而導致自動上料機經(jīng)常容易因為未能拾取到柔性印刷電路板而報錯，嚴重影響柔性印刷電路板上料效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，用以解決傳統(tǒng)的上料機無法準確拾取到柔性印刷電路板而影響上料效率的技術問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，所述物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置包括：

3、上料臺，所述上料臺的上表面設置有背光系統(tǒng)，裝有物料的透明托盤設置于所述上料臺上；

4、取料部，所述取料部包括取料機械手以及設置于所述取料機械手下側(cè)的圖像接收器；

5、換盤機械手，所述換盤機械手設置于所述取料部的一側(cè)，所述換盤機械手用于將所述上料臺上的空托盤取走并將裝有物料的托盤運送至所述上料臺上；

6、控制電腦，所述控制電腦與所述取料部及所述換盤機械手電性連接，所述控制電腦接收所述圖像接收器接收的圖像，并根據(jù)圖像分析出物料分布情況與位置坐標，并控制所述取料部與所述換盤機械手工作。

7、在一個實施例中，所述上料臺上表面設置有凹槽，所述凹槽大小與所述托盤大小一致，所述背光系統(tǒng)設置于所述凹槽底部。

8、在一個實施例中，所述取料機械手包括xyz三軸運動機構、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部、物料拾取部；所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部設置于所述xyz三軸運動機構上，所述物料拾取部設置于所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)部的旋轉(zhuǎn)軸上。

9、在一個實施例中，所述物料拾取部上設置有真空吸盤。

10、在一個實施例中，所述物料拾取部內(nèi)設設置有彈性伸縮結構。

11、在一個實施例中，所述換盤機械手底部設置有4個真空吸盤，且4個所述真空吸盤分別對應托盤的四個角。

12、本實用新型實施例中上述的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

13、本實用新型實施例提供的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，通過在上料臺的上表面設置背光系統(tǒng)，使得當裝有物料(fpc)的透明托盤位于上料臺上時，托盤上的物料會阻擋背光系統(tǒng)發(fā)出的光線照射入圖像接收器，因此圖像接收器可根據(jù)接收到圖像的陰影形狀位置，來確定物料所處的具體位置，并通過將接收的圖像信息發(fā)送至控制電腦，利用控制電腦控制取料部進行準確的取料，當接收到的圖像表明托盤上已無物料時，此時控制電腦控制換盤機械手進行更換托盤動作，即將空托盤取走后將裝有物料的托盤搬運至上料臺上。綜上所述，本實用新型實施例提供的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置可實現(xiàn)快速準確的連續(xù)上料，并且能在托盤內(nèi)物料上完后及時更換托盤，確保上料效率。

技術特征：

1.一種物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于，所述物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：

3.根據(jù)權利要求1所述的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：

4.根據(jù)權利要求3所述的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：

5.根據(jù)權利要求3所述的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：

6.根據(jù)權利要求1所述的物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：

技術總結
本申請?zhí)峁┝艘环N物料快速識別轉(zhuǎn)運裝置，包括上料臺、控制電腦、換盤機械手、取料部。其中，上料臺的上表面設置有背光系統(tǒng)，裝有物料的透明托盤設置于上料臺上；取料部包括取料機械手以及設置于取料機械手下側(cè)的圖像接收器；換盤機械手設置于取料部的一側(cè)，換盤機械手用于將上料臺上的空托盤取走并將裝有物料的托盤運送至上料臺上；控制電腦與取料部及換盤機械手電性連接，控制電腦接收圖像接收器接收的圖像，并根據(jù)圖像分析出物料分布情況與位置坐標，并控制取料部與換盤機械手工作。本申請?zhí)峁┑奈锪峡焖僮R別轉(zhuǎn)運裝置，可實現(xiàn)快速準確的連續(xù)上料，并且能在托盤內(nèi)物料上完后及時更換托盤，確保上料效率。

技術研發(fā)人員：陳冬發(fā),陳秋蘭,陳花蘭,陳浩
受保護的技術使用者：江西瀾浩鴻科技有限公司
技術研發(fā)日：20240223
技術公布日：2025/1/2