本技術(shù)屬于鋁板拿取裝置,尤其涉及一種鋁板拿取裝置。
背景技術(shù):
1、為了方便鋁板的存會將鋁板疊摞在一起,但是在拿取鋁板時由于此種存放方式需要將待拿取的鋁板推動一段距離后再進行拿取。
2、這樣的拿去方式很容易發(fā)生事故和拿取時較為費力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型目的在于提供一種鋁板拿取裝置,以解決摞在一起的鋁板在拿取時不需要對待取的鋁板進行錯位后再拿起。
2、為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的一種鋁板拿取裝置的具體技術(shù)方案如下:
3、一種鋁板拿取裝置,包括安裝筒,其特征在于,所述安裝筒內(nèi)部設(shè)有傳動裝置、吸附裝置和限位裝置,所述傳動裝置驅(qū)動吸附裝置對鋁板進行吸附拿起,限位裝置限制吸附裝置復(fù)位,傳動裝置可以解除限位裝置對吸附裝置的限位。
4、進一步,,所述安裝筒包括筒體,筒體內(nèi)部設(shè)有用于安裝傳動裝置、吸附裝置和限位裝置的安裝腔。
5、進一步,所述傳動裝置包括固定板、移動條、滑動槽、彈簧、齒面、連接桿和橢圓盤,所述固定板設(shè)置在安裝腔內(nèi)部,移動條通過滑動槽在固定板上滑動,彈簧設(shè)置在滑動槽和固定板間,移動條兩端均設(shè)有齒面,連接桿設(shè)置在移動條上,橢圓盤設(shè)置在連接桿上,橢圓盤擠壓限位裝置接觸對吸附裝置的限位。
6、進一步,所述對吸附裝置包括固定軸、齒輪、移動連接板、第二齒面、限位斜面和真空盤,所述固定軸設(shè)置在安裝腔內(nèi)部,齒輪設(shè)置在固定軸上,移動連接板上設(shè)有第二齒面和限位斜面,真空盤設(shè)置在移動連接板上,第二齒面通過齒輪和齒面連接,真空盤在安裝腔內(nèi)部滑動使得鋁板和真空盤間形成負壓,限位裝置通過限位斜面限制移動連接板移動復(fù)位。
7、進一步,所述限位裝置包括滑動安裝腔、擠壓彈簧、移動栓、限位板和第二限位斜面,所述滑動安裝腔設(shè)置在筒體內(nèi)部,移動栓在滑動安裝腔內(nèi)部滑動,動安裝腔和移動栓間設(shè)有擠壓彈簧,限位板設(shè)置在移動栓上,第二限位斜面設(shè)置在限位板上限制移動連接板復(fù)位移動,橢圓盤擠壓推動限位板移動。
8、本實用新型的優(yōu)點在于:
9、本實用新型使得安裝筒和待取鋁板的表面進行貼合后向下推動傳動裝置,傳動裝置帶動吸附裝置移動,移動的吸附裝置使得吸附裝置和鋁板進行的氣壓降低,在大氣壓的作用下將鋁板壓在了安裝筒上,限位裝置限制吸附裝置復(fù)位,當需要將鋁板從安裝筒上取下來時通過轉(zhuǎn)動傳動裝置擠壓限位裝置解除對吸附裝置的限制。
1.一種鋁板拿取裝置,包括安裝筒(1),其特征在于,所述安裝筒(1)內(nèi)部設(shè)有傳動裝置(2)、吸附裝置(3)和限位裝置(4),所述傳動裝置(2)驅(qū)動吸附裝置(3)對鋁板進行吸附拿起,限位裝置(4)限制吸附裝置(3)復(fù)位,傳動裝置(2)可以解除限位裝置(4)對吸附裝置(3)的限位;
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁板拿取裝置,其特征在于,所述對吸附裝置(3)包括固定軸(3-1)、齒輪(3-2)、移動連接板(3-3)、第二齒面(3-4)、限位斜面(3-5)和真空盤(3-6),所述固定軸(3-1)設(shè)置在安裝腔(1-2)內(nèi)部,齒輪(3-2)設(shè)置在固定軸(3-1)上,移動連接板(3-3)上設(shè)有第二齒面(3-4)和限位斜面(3-5),真空盤(3-6)設(shè)置在移動連接板(3-3)上,第二齒面(3-4)通過齒輪(3-2)和齒面(2-5)連接,真空盤(3-6)在安裝腔(1-2)內(nèi)部滑動使得鋁板和真空盤(3-6)間形成負壓,限位裝置(4)通過限位斜面(3-5)限制移動連接板(3-3)移動復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁板拿取裝置,其特征在于,所述限位裝置(4)包括滑動安裝腔(4-1)、擠壓彈簧(4-2)、移動栓(4-3)、限位板(4-4)和第二限位斜面(4-5),所述滑動安裝腔(4-1)設(shè)置在筒體(1-1)內(nèi)部,移動栓(4-3)在滑動安裝腔(4-1)內(nèi)部滑動,動安裝腔(4-1)和移動栓(4-3)間設(shè)有擠壓彈簧(4-2),限位板(4-4)設(shè)置在移動栓(4-3)上,第二限位斜面(4-5)設(shè)置在限位板(4-4)上限制移動連接板(3-3)復(fù)位移動,橢圓盤(2-7)擠壓推動限位板(4-4)移動。